Flashear JetPack a reComputer J1020v1 (placa portadora A206)

En este wiki, te mostraremos cómo flashear el SO Jetpack a reComputer J1020. Dado que su placa portadora está diseñada como la placa portadora oficial NVIDIA Nano Developer, podemos flashear el JetPack de dos maneras.

Comenzando

Podemos usar el software Linux NVIDIA SDK Manager o podemos usar directamente el NVIDIA Linux Driver Package a través de la línea de comandos de Linux para flashear el SO JetPack en el reComputer J1020. Para los principiantes en NVIDIA Jetson, recomendamos altamente NVIDIA SDK Manager.

• Opción 1 - Flashear SO JetPack a través de NVIDIA SDK Manager
• Opción 2 - Flashear SO JetPack a través de línea de comandos

Todavía hay algunas preparaciones que necesitamos primero:

Preparación de Software

• Cuenta NVIDIA
• Computadora host Linux con SO Ubuntu 18.04 (o superior)

!!!note En este tutorial, usaremos un sistema basado en Ubuntu 18.04 LTS para completar la instalación.

Preparación de Hardware (Modo de Recuperación Forzada)

Antes de que podamos continuar con los pasos de instalación, necesitamos asegurarnos de que nuestro reComputer esté en modo de recuperación forzada.

Paso 1. Antes de comenzar, necesitas desconectar la alimentación del reComputer. Paso 2. Para entrar en modo de recuperación, necesitas conectar FC REC y GND usando jumpers.

	Encabezado de Botón	Descripción	Encabezado de Botón	Descripción
	1	PWR BTN	7	AUTO ON
	2	GND	8	DISABLE
	3	FC REC	9	UART TXD
	4	GND	10	UART RXD
	5	SYS RET	11	LED +
	6	GND	12	LED -

Paso 3. Enciende el reComputer con cable DC de 12V/5A en el lado izquierdo del reComputer y usa un cable Type-C para conectar la PC host Linux en el lado derecho del reComputer.

!!!Attention Antes del cableado, por favor presta atención al conector de alimentación y al conector de datos, por favor no conectes el conector de datos directamente a la alimentación DC.

Paso 4. Bajo la ventana de línea de comandos de la computadora host, ingresa el comando lsusb. Cuando el contenido devuelto tenga el ID 0955:7f21 NVidia Corp. en él, significa que el reComputer está en modo de recuperación forzada y podemos proceder a las operaciones subsecuentes.

Flasheo del SO JetPack a través del Administrador SDK de NVIDIA

A continuación, revisaremos el tutorial sobre la instalación del sistema a través del Administrador SDK de NVIDIA. El Administrador SDK de NVIDIA es una herramienta todo en uno que agrupa software para desarrolladores y proporciona una solución de configuración de entorno de desarrollo integral para los SDK de NVIDIA. Por lo tanto, se recomienda para principiantes.

Paso 1. Instalar el Administrador SDK de NVIDIA en la PC Host Linux

Necesitamos abrir el navegador en la PC Host Linux y descargar el Administrador SDK de NVIDIA desde el sitio web oficial de NVIDIA.

Paso 2. Abrir el Administrador SDK de NVIDIA e iniciar sesión

En la pantalla de la PC host Linux, podemos hacer clic derecho con el ratón y abrir una Terminal. Luego podemos escribir el comando a continuación para iniciar el Administrador SDK:

sdkmanager

La primera vez que uses el Administrador SDK de NVIDIA, aparecerá una página web que te pedirá iniciar sesión con tu cuenta de NVIDIA previamente registrada.

Paso 3. Seleccionar el dispositivo objetivo

Después de iniciar sesión, serás llevado a la primera pantalla donde está el primer paso de la instalación. Dado que ya hemos conectado el reComputer J1020, aparecerá una ventana para permitirte seleccionar el dispositivo de hardware.

El reComputer J1020 está equipado con el módulo NVIDIA Jetson Nano 4GB, por lo que podemos elegir el primero.

Hay más selecciones para elegir en la primera pantalla:

• El Jetson en el panel de Categoría de Producto necesita ser seleccionado.
• En el panel de Configuración de Hardware, recomendamos que no selecciones Host Machine. Esto tomará más tiempo para instalar los componentes de NVIDIA para tu Ubuntu host actual. Puedes elegirlo si lo necesitas.
• En el panel de Sistema Operativo Objetivo, podemos seleccionar diferentes sistemas operativos y versiones de JetPack. Pero ten cuidado con la versión de JetPack, diferentes módulos pueden soportar diferentes tipos de JetPack. Recomendamos "JetPack 4.6.1" aquí.
• En los SDK Adicionales, dado que el espacio de almacenamiento del eMMC es solo de 16GB, se quedará sin memoria si instalamos DeepStream aquí.

Haz clic en Continuar para proceder al siguiente paso.

Paso 4. Revisar los componentes deseados

Desde Detalles y Licencia, puedes expandir los paneles de componentes del host y componentes objetivo para revisar los componentes que se instalarán en tu sistema.

Si solo necesitas instalar el sistema, puedes desmarcar el componente SDK.

!!!Tip Al elegir qué componentes instalar, es posible que quieras vigilar la capacidad utilizada. El tamaño del eMMC integrado es solo de 16GB, por favor asigna y usa este espacio sabiamente según tus necesidades reales.

Después de las pruebas reales, solo quedan aproximadamente 500MB de espacio eMMC después de instalar el conjunto completo de componentes SDK.

Si quieres verificar cómo resolver el problema de capacidad insuficiente, por favor consulta Solución de problemas.

Si quieres que el Administrador SDK descargue todos los archivos a una ubicación diferente a la ruta predeterminada, ve a las Opciones de Descarga e Instalación ubicadas en la parte inferior de la pantalla, luego selecciona la ruta que deseas usar.

Selecciona Continuar para proceder al siguiente paso.

Paso 5. Instalar el sistema

Antes de que comience la instalación, el Administrador SDK te pide que ingreses tu contraseña de sudo.

Después de un tiempo, se nos pedirá configurar el nuevo sistema para nuestro reComputer. Dado que forzamos manualmente el modo de recuperación, seleccionamos Configuración manual: establecer el objetivo en Modo de Recuperación Forzada a través de operaciones manuales aquí. Mientras tanto, elegimos la Pre-Configuración predeterminada.

Después de eso, necesitamos ingresar el nombre y contraseña de nuestro nuevo sistema Jetson para nuestro reComputer, lo estableces tú mismo.

Cuando esté listo, haz clic en Flash para continuar.

La pantalla muestra el progreso de la descarga e instalación del software. Por favor espera pacientemente a que se complete la instalación.

(Opcional)Paso 6. Instalar los componentes SDK

Si marcaste la instalación del componente en el paso 4 anterior, necesitarás pasar por este paso.

Después de un momento, podrás ver una nueva ventana aparecer en el Administrador SDK de NVIDIA, indicándote que necesitas conectarte a tu dispositivo a través de la dirección IP. Significa que el sistema ya ha sido instalado y se procederá con la instalación de componentes.

En este caso, podemos extraer el jumper y reiniciar el reComputer. Luego necesitamos conectar el reComputer a un monitor vía HDMI, ingresar la contraseña que ingresaste en el paso 4, e iniciar sesión en la interfaz principal.

En este punto necesitas conectar el reComputer a la misma LAN que la PC host Linux y determinar la dirección IP del Jetson usando el comando ifconfig.

Regresa a la PC host Linux e ingresa la dirección IP que acabas de obtener. NVIDIA SDK Manager intentará conectarse al dispositivo Jetson y procederá a completar la instalación de los siguientes componentes del SDK.

Cuando veas que aparece la siguiente ventana, la instalación ha terminado. Puedes comenzar a usar Jetson o continuar siguiendo los pasos a continuación para completar alguna configuración básica de tu nuevo sistema.

!!!Attention Asegúrate de desconectar el jumper y salir del modo de recuperación forzada antes de volver a encender el sistema.

Flashear el SO JetPack vía Línea de Comandos

Gracias a la libertad de personalizar el BSP(NVIDIA Linux Driver Package), flashear el SO JetPack vía línea de comandos puede ser muy fácil para los usuarios con base de conocimientos de Linux.

Paso 1. Descargar el NVIDIA Linux Driver Package apropiado

En la PC host Linux, necesitamos abrir un navegador e ir al Jetson Linux Archive. Primero debemos verificar si la versión de Jetson Linux es compatible con nuestro módulo reComputer Jetson.

Una vez que encuentres la versión apropiada, haz clic para ir a la página de descarga. Encuentra y haz clic en "L4T Driver Package (BSP)" y "Sample Root Filesystem" para descargar los archivos del driver. Los nombres de los archivos son como Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_Rxx.x.x_aarch64.tbz2 y Jetson-210_Linux_Rxx.x.x_aarch64.tbz2.

Como ejemplo, elegimos la versión NVIDIA L4T 32.7.1 ya que está incluida como parte de JetPack4.6.1 y es compatible con el módulo Jetson Nano. Los nombres de los archivos:

• Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.7.2_aarch64.tbz2
• Jetson-210_Linux_R32.7.2_aarch64.tbz2

Paso 2. Descomprimir Archivos de Paquete y Ensamblar el Rootfs vía Línea de Comandos

En la PC host Linux, debemos encontrar una carpeta y almacenar los archivos de paquete que descargamos antes. Luego abrir una ventana de línea de comandos(Terminal) en la carpeta y usar la línea de comandos a continuación para descomprimir los archivos y ensamblar el rootfs:

tar xf ${L4T_RELEASE_PACKAGE}
cd Linux_for_Tegra/rootfs/
sudo tar xpf ../../${SAMPLE_FS_PACKAGE}
cd ..
sudo ./apply_binaries.sh

!!!Note ${} es donde colocas los nombres de los archivos.

*Como ejemplo de NVIDIA L4T 32.7.1, los archivos descargados se almacenan en /Desktop/L4T_Drivers, por lo que bajo la ruta '/Desktop/L4T_Drivers' abrimos la ventana de línea de comandos (Terminal) y ejecutamos el siguiente comando.

tar xf Jetson-210_Linux_R32.7.1_aarch64.tbz2
cd Linux_for_Tegra/rootfs/
sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.7.1_aarch64.tbz2
cd ..
sudo ./apply_binaries.sh

Paso 3. Flashear el Sistema al reComputer

Dado que ya hemos forzado el reComputer J1020 al modo de recuperación y el módulo es Jetson Nano. Podemos flashear directamente el sistema al reComputer ejecutando el siguiente comando:

sudo ./flash.sh jetson-nano-devkit-emmc mmcblk0p1

!!!Tip El flasheo de L4T toma aproximadamente 10 minutos, o más en una computadora host lenta.

En este momento, podemos desconectar el jumper y luego encender el reComputer nuevamente para usarlo.

Solución de problemas

Solución de problemas de instalación con NVIDIA SDK Manager

Hay muchas causas de varios errores de instalación. A continuación se presenta una lista de verificación de problemas comunes de instalación, que puede ayudarte a recuperarte de una instalación fallida.

1. Revisa la tabla de resumen para identificar qué componente falló.

   a. Expande el grupo con el estado "Error".

   b. Cuando encuentres el componente fallido, haz clic en el ícono de detalles a la derecha de Install Error para ser redirigido a la pestaña Terminal, que mostrará el error exacto.

2. Si el error está relacionado con un problema del entorno, como un repositorio apt roto o un prerrequisito faltante, trata de solucionarlo manualmente, luego haz clic en el botón Retry Failed Items.

3. Reintentar la instalación también está disponible de otras dos maneras:

   a. Desde Flasheo a eMMC con SDK Manager -- Paso 3, usa el botón Repair/Uninstall para llegar a la página Manage NVIDIA SDKs. Si es necesario, expande el SDK que tiene el estado "Broken", luego haz clic en Repair para la parte relevante (Host o Target).

4. En Flasheo a eMMC con SDK Manager -- Paso 3, selecciona el SDK requerido y ejecuta la instalación nuevamente.

5. Finalmente, trata de desinstalar y reinstalar el SDK relevante.

Solución de problemas de instalación usando la línea de comandos

El método de instalación por línea de comandos es relativamente simple, y a menudo es propenso a errores en escenarios donde se usa el modo de recuperación forzada.

Si encuentras el error mostrado abajo en Flasheo a eMMC con línea de comandos -- Paso 2, probablemente no lograste poner la Placa Portadora en modo de recuperación forzada. Por favor presta especial atención, no entres al modo de recuperación forzada con la Placa Portadora encendida, ya que esto no es válido.

Si no puedes entrar al sistema en Flasheo a eMMC con línea de comandos -- Paso 3 y estás atascado en la línea de comandos de la pantalla de arranque, probablemente no saliste del modo de recuperación forzada. De igual manera, no es válido que desconectes el jumper para salir del modo de recuperación forzada mientras la Placa Portadora está encendida, todo esto necesita hacerse mientras estás apagado.

!!!Note Si se necesita más espacio de almacenamiento, podemos usar una tarjeta SD para expandir la capacidad, o grabar el sistema en una tarjeta SD, puedes consultar nuestra solución recomendada Flash System on SD card

Recursos

Hoja de datos del reComputer J1020

Esquemático de las placas portadoras reComptuer J102 (también J202)

Archivo 3D del reComputer J1010

Catálogo de series Jetson de Seeed

Historias de éxito de Edge AI de Seeed Studio

Comparación de series Jetson de Seeed

Dispositivos Jetson de Seeed en una página

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