Primeros pasos con reComputer J202
reComputer J202 tiene casi el mismo diseño y función que la placa base NVIDIA® Jetson Xavier NX™, funciona perfectamente con el módulo Jetson Nano/Xavier NX/TX2 NX y consta de 4 puertos USB 3.2 gen 2, M.2 key E para WIFI, M.2 Key M para SSD, RTC, CAN, Raspberry Pi GPIO de 40 pines, etc.
Características
- Perfectamente adecuada: Diseñada para Jetson Nano/Xavier NX/TX2 NX (SODIMM de 260 pines).
- Periféricos abundantes: Mayor estabilidad de rendimiento, consta de puertos USB 3.1 (4x), M.2 key E para WIFI, M.2 Key M para SSD, RTC, CAN, Raspberry Pi GPIO de 40 pines, etc.
- Alta versatilidad: Adecuada para aplicaciones gráficas de IA complejas.
- Certificados integrales: incluye FCC, CE, RoHS.
- Personalización flexible: proporciona servicios de cambio de módulos de accesorios, logotipo y modificación de interfaces de hardware basados en el diseño original de la J202.
Dado que el Jetson Nano solo tiene un carril PCIe, si el módulo utiliza el Jetson Nano para conectarse a la placa base J202, solo puede seleccionar el M.2 Key M para SSD.
Especificaciones
| Almacenamiento | 1x M.2 Key M | |
| Red | Ethernet | 1x RJ-45 Gigabit Ethernet (10/100/1000M) |
| M.2 KEY E | 1x M.2 Key E para módulo WiFi/Bluetooth | |
| E/S | USB | 4x USB 3.1 Type-A (10Gbps para Xavier NX, 5Gbps para Nano) 1x USB2.0 Type-C (Device Mode) |
| Cámara | 2x CSI | |
| Pantalla | 1x HDMI 2.1, 1x DP | |
| Ventilador | 1x Conector de ventilador | |
| CAN | 1x CAN (Solo para Nvidia Xavier Serie) | |
| Puerto multifuncional | 1x Cabecera de expansión de 40 pines 1x Cabecera de control y UART de 12 pines | |
| RTC | 1x RTC de 2 pines | |
| Alimentación | DC 12V/5A | |
| Mecánico | Dimensiones (W x D) | 100mm x 80mm |
| Instalación | Escritorio, montaje en pared | |
| Temperatura de funcionamiento | 10℃~60℃ | |
Descripción general del hardware
Módulo compatible
Flashear JetPack
Flashear JetPack borrará todos los datos del dispositivo. Procede con precaución.
Si compraste el sistema completo en lugar de solo la placa base, vendrá con el sistema operativo JetPack preinstalado, lo que te permitirá iniciarlo y usarlo directamente. Sin embargo, también puedes seguir el siguiente tutorial para instalar un nuevo sistema operativo si lo prefieres.
El siguiente contenido mostrará cómo flashear el sistema JetPack 4.6.1 en el J2021. Puedes consultar este proceso para flashear la versión de JetPack que desees en otro dispositivo.
Consulta aquí para determinar las versiones de sistema compatibles para diferentes módulos Jetson.
Requisitos previos
- Host Computer con Ubuntu 18.04 OS o Ubuntu 20.04 OS
- reComputer J1020/J2021/J2022 o placa base J202 + módulo Nvidia Jetson
- Fuente de alimentación de 9V-12V/5A
- Cable USB Type-C
- Pin de puente o cable Dupont hembra a hembra
Entrar en modo Force Recovery
Antes de poder continuar con los pasos de instalación, debemos asegurarnos de que nuestro reComputer esté en modo force recovery.
Paso 1. Antes de empezar, debes desconectar la alimentación del reComputer.
Paso 2. Para entrar en modo recovery, debes conectar FC REC y GND usando jumpers.
| Cabecera de botón | Descripción | Cabecera de botón | Descripción | |
|---|---|---|---|---|
 | 1 | PWR BTN | 7 | AUTO ON |
| 2 | GND | 8 | DISABLE | |
| 3 | FC REC | 9 | UART TXD | |
| 4 | GND | 10 | UART RXD | |
| 5 | SYS RET | 11 | LED + | |
| 6 | GND | 12 | LED - |
Paso 3. Enciende el reComputer con un cable DC de 12V/5A en el lado izquierdo del reComputer y usa un cable Type-C para conectar el PC host con Linux en el lado derecho del reComputer.
Paso 4. En la pantalla del PC host con Linux, podemos hacer clic derecho con el ratón para abrir una Terminal e introducir el comando lsusb. Cuando el contenido devuelto incluya ID 0955:xxxx NVidia Corp., significa que tu placa base J202 está en modo force recovery y puedes continuar con las operaciones posteriores.
- Para NVIDIA® Jetson Nano™: 0955:7f21 NVidia Corp
- Para NVIDIA® Jetson Xavier™ NX: 0955:7e19 NVidia Corp
La interfaz SPI en el Jetson-Nano está multiplexada con GPIO de forma predeterminada y no está habilitada. Consulta esta guía para obtener instrucciones sobre cómo habilitarla.
Flashear a Jetson
Hay dos formas opcionales de flashear el sistema operativo JetPack en el reComputer J2021. Para quienes son principiantes con NVIDIA Jetson, recomendamos encarecidamente NVIDIA SDK Manager:
- SDK Manager
- Command Line
- With Seeed BSP (nano)
- Con Seeed BSP (Xavier NX)
NVIDIA SDK Manager es una herramienta todo en uno que agrupa software para desarrolladores y proporciona una solución de configuración de entorno de desarrollo de extremo a extremo para los SDK de NVIDIA. Por lo tanto, se recomienda para principiantes.
En este tutorial, usaremos el sistema operativo Ubuntu 18.04 LTS en el ordenador host y la versión de Jetpack que se va a instalar es la 4.6.1 en esta guía.
Paso 1. Instalar NVIDIA SDK Manager en el PC host con Linux
En primer lugar, debes crear una cuenta NVIDIA para poder usar sdkmanager. Luego, en el PC host con Linux descarga el NVIDIA SDK Manager desde el sitio web oficial de NVIDIA.
Paso 2. Abrir NVIDIA SDK Manager e iniciar sesión
En la pantalla del PC host con Linux, podemos hacer clic derecho con el ratón y abrir una Terminal. Luego podemos escribir el siguiente comando para iniciar SDK Manager:
sdkmanager
La primera vez que uses NVIDIA SDK Manager, se abrirá una página web que te pedirá que inicies sesión con tu cuenta NVIDIA registrada previamente.
Paso 3. Seleccionar el dispositivo de destino
Como ya hemos conectado el reComputer J2021, aparecerá una ventana emergente para que selecciones el dispositivo de hardware.
El reComputer J2021 está equipado con el módulo NVIDIA Jetson Xavier 8GB, por lo que podemos elegir Jetson Xavier NX (la primera opción).
Ten en cuenta que la interfaz de las diferentes versiones de SDK Manager puede variar ligeramente. Elige las opciones adecuadas según tu situación real.
Hay más selecciones entre las que puedes elegir en la primera pantalla:
- Es necesario seleccionar Jetson en el panel Product Category.
- En el panel Hardware Configuration, recomendamos que no selecciones Host Machine. Esto tomará más tiempo para instalar los componentes de NVIDIA en tu host Ubuntu actual. Puedes elegirlo si lo necesitas.
- En el panel Target Operating System, podemos seleccionar diferentes sistemas operativos y versiones de JetPack. Pero ten cuidado con la versión de JetPack, diferentes módulos pueden soportar diferentes tipos de JetPack como
JetPack 4.6.1,JetPack 5.1.x, etc. Recomendamos JetPack 4.6.1 aquí. - En Additional SDKs, dado que el espacio de almacenamiento de la eMMC es solo de 16GB, se quedará sin memoria si instalamos DeepStream aquí.
Haz clic en Continue para pasar al siguiente paso.
Paso 4. Revisar los componentes deseados
Desde Details and License, puedes expandir los paneles de host components y target components para revisar los componentes que se instalarán en tu sistema.
Si solo necesitas instalar el sistema, puedes desmarcar el componente SDK.
Al elegir qué componentes instalar, quizá quieras prestar atención a la capacidad utilizada. El tamaño de la eMMC integrada es solo de 16GB, por favor asigna y utiliza este espacio sabiamente de acuerdo con tus necesidades reales.
Después de las pruebas reales, solo queda alrededor de 500MB de espacio en la eMMC después de instalar el conjunto completo de componentes SDK.
Si quieres comprobar cómo resolver el problema de capacidad insuficiente, consulta:
Si quieres que SDK Manager descargue todos los archivos en una ubicación distinta de la ruta predeterminada, ve a Download & Install Options ubicada en la parte inferior de la pantalla y luego selecciona la ruta que deseas usar.
Selecciona Continue para pasar al siguiente paso.
Paso 5. Instalar el sistema
Antes de que comience la instalación, SDK Manager te pedirá que introduzcas tu contraseña sudo.
Después de un rato, se nos pedirá que configuremos el nuevo sistema para nuestro reComputer. Como forzamos manualmente el modo de recuperación, seleccionamos Manual setup: set the target to Force Recovery Mode via manual operations aquí. Mientras tanto, elegimos el Pre-Config predeterminado.
Después de eso, necesitamos introducir el nombre y la contraseña de nuestro nuevo sistema Jetson en nuestro reComputer, lo configuras tú mismo.
Cuando estés listo, haz clic en Flash para continuar.
La pantalla muestra el progreso de la descarga e instalación del software. Por favor espera pacientemente a que la instalación se complete.
(Optional)Paso 6. Instalar los componentes SDK
Si marcaste la instalación del componente en el paso 4 anterior, tendrás que pasar por este paso.
Después de un momento, podrás ver que aparece una nueva ventana en NVIDIA SDK Manager, indicándote que necesitas conectarte a tu dispositivo mediante la dirección IP. Esto significa que el sistema ya se ha instalado y se procederá a instalar los componentes.
En este caso, podemos sacar el jumper y reiniciar el reComputer. Luego necesitamos conectar el reComputer a un monitor mediante HDMI, introducir la contraseña que ingresaste en el paso 4 e iniciar sesión en la interfaz principal.
En este punto necesitas conectar el reComputer a la misma LAN que el PC host Linux y determinar la dirección IP del Jetson usando el comando ifconfig.
Vuelve al PC host Linux e introduce la dirección IP que acabas de obtener. NVIDIA SDK Manager intentará conectarse al dispositivo Jetson y procederá a completar la instalación de los siguientes componentes SDK.
Cuando veas que aparece la siguiente ventana, la instalación habrá finalizado. Puedes empezar a usar Jetson o continuar siguiendo los pasos a continuación para completar alguna configuración básica de tu nuevo sistema.
Asegúrate de desenchufar el jumper y salir del modo de recuperación forzada antes de volver a encender el sistema.
Gracias a la libertad para personalizar el BSP (NVIDIA Linux Driver Package), flashear JetPack OS mediante la línea de comandos puede ser muy fácil para los usuarios con base de conocimientos en Linux.
Paso 1. Descargar el paquete adecuado de NVIDIA Linux Driver
En el Linux host PC, necesitamos abrir un navegador e ir a Jetson Linux Archive. Primero debemos comprobar si la versión de Jetson Linux es compatible con nuestro módulo reComputer Jetson.
Una vez que encuentres la versión adecuada, haz clic para ir a la página de descarga. Busca y haz clic en "L4T Driver Package (BSP)" y "Sample Root Filesystem" para descargar los archivos del controlador. Los nombres de los archivos son como Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_Rxx.x.x_aarch64.tbz2 y Jetson-210_Linux_Rxx.x.x_aarch64.tbz2.
Como ejemplo, elegimos la versión NVIDIA L4T 35.1 ya que está incluida como parte de JetPack 5.0.2 y soporta el módulo Jetson Xavier NX. Los nombres de los archivos:
- Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2
- Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2
También puedes elegir otra versión como NVIDIA L4T 32.7.2 que soporta Jetpack 4.6.2.
Paso 2. Descomprimir los archivos del paquete y ensamblar el Rootfs mediante la línea de comandos
En el Linux host PC, debemos encontrar una carpeta y almacenar los archivos de paquete que descargamos antes. Luego abre una ventana de línea de comandos (Terminal) en la carpeta y usa la siguiente línea de comandos para descomprimir los archivos y ensamblar el rootfs:
tar xf ${L4T_RELEASE_PACKAGE}
cd Linux_for_Tegra/rootfs/
sudo tar xpf ../../${SAMPLE_FS_PACKAGE}
cd ..
sudo ./apply_binaries.sh
${} es donde pones los nombres de los archivos.
Como ejemplo de NVIDIA L4T 35.1, los archivos descargados se almacenan en /Desktop/L4T_Drivers, así que bajo la ruta '/Desktop/L4T_Drivers' abrimos la ventana de línea de comandos (Terminal) y ejecutamos el siguiente comando.
tar xf Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2
cd Linux_for_Tegra/rootfs/
sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2
cd ..
sudo ./apply_binaries.sh
La salida debería ser como:
Paso 3. Flashear el sistema al reComputer
Como ya forzamos el reComputer J2021 al modo de recuperación y el módulo es Jetson Xavier NX, podemos flashear directamente el sistema en el reComputer ejecutando el siguiente comando:
sudo ./flash.sh jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1
Si usas el módulo Jetson nano, el comando de flasheo es el siguiente:
sudo ./flash.sh jetson-nano-emmc mmcblk0p1
Flashear L4T toma alrededor de 10 minutos, o más en un ordenador host lento.
En este momento, podemos desenchufar el jumper y luego encender de nuevo el reComputer para usarlo.
Recientemente, NVIDIA ha actualizado el modelo de DRAM, y Seeed ha lanzado actualmente un nuevo firmware que es compatible con esta actualización del módulo.
Si, durante el proceso de flashear la imagen oficial de NVIDIA, el sistema se congela debido a la señal DP (manifestado como incapacidad para flashear y quedarse atascado en la interfaz de NVIDIA), esto demuestra que has comprado el módulo actualizado. En este caso, necesitas flashear la imagen de fábrica que proporcionamos actualmente.
Las diferencias actuales entre esta imagen de fábrica y la original son las siguientes:
- Se ha modificado la configuración DP (para evitar que el sistema se congele debido a la señal DP en algunos módulos).
- La ranura para tarjeta SD está configurada en estado disponible por defecto, y no es necesario modificar adicionalmente el device tree para habilitar la función de la ranura para tarjeta SD.
- La imagen contiene Jetpack4.6.6.
- Se ha incorporado el último PCN.
Paso 1. Download the proper NVIDIA Linux Driver Package
| JetPack Version | Download Link | SHA265 |
|---|---|---|
| 4.6.6 | Descargar | 138547DF526D19F737DEC27856C078217D15FE9160F2669DF57823916BAA260E |
Paso 2. Descomprime los archivos del paquete y ensambla el Rootfs mediante la línea de comandos
En el PC host con Linux, debemos encontrar una carpeta y almacenar en ella los archivos del paquete que descargamos antes. Luego abre una ventana de línea de comandos (Terminal) en la carpeta y usa la siguiente línea de comandos para descomprimir los archivos y ensamblar el rootfs:
tar xpf mfi_recomputer-nano-4g-4.6.6-32.7.6-2024-12-23.tbz2
cd mfi_jetson-nano-devkit-emmc
Paso 3. Graba el sistema en la reComputer
Como ya forzamos la reComputer J1010 al modo de recuperación y el módulo es Jetson Nano, podemos grabar directamente el sistema en la reComputer ejecutando el siguiente comando:
sudo ./nvmflash.sh --showlogs
Aquí instalaremos Jetpack 5.1.3 en la reComputer.
Paso 1: Descarga la imagen del sistema en tu PC con Ubuntu correspondiente al módulo Jetson que estás utilizando:
| Módulo Jetson | Enlace de descarga | SHA256 |
|---|---|---|
| Xavier NX 16GB | Descargar | 0cded5b093da648e5371c880037601d1593132780bb869c814ac21b11f2aae5c |
| Xavier NX 8GB | Descargar | db960d3f0e31909aa443e3d4317c737de6cec4de9a7df7c09801fcb1574f4595 |
Para verificar la integridad del firmware descargado, puedes comparar el valor hash SHA256.
En una máquina host con Ubuntu, abre el terminal y ejecuta el comando sha256sum <File> para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en el wiki, se confirma que el firmware que descargaste está completo e intacto.
Paso 2: Extrae el archivo de imagen descargado:
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nano-8g-j401-6.0-36.3.0-2024-06-07.tar.gz
Paso 3: Navega al directorio descomprimido y ejecuta el siguiente comando para grabar el sistema Jetpack en el SSD NVMe:
cd mfi_xxxx
# For example: cd mfi_recomputer-orin-j401
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs
Verás la siguiente salida si el proceso de grabación se realiza correctamente
El comando de grabación puede ejecutarse durante 2-10 minutos.
Paso 4: Conecta la J20 a una pantalla usando el conector HDMI de la placa y completa la configuración inicial:
Por favor completa la System Configuration según tus necesidades.
Solución de problemas
Solución de problemas de instalación con NVIDIA SDK Manager
Hay muchas causas de diversos errores de instalación. A continuación se muestra una lista de verificación de problemas de instalación comunes, que puede ayudarte a recuperarte de una instalación dañada.
-
Revisa la tabla de resumen para identificar qué componente falló.
a. Expande el grupo con el estado "Error".
b. Cuando encuentres el componente que falló, haz clic en el icono de detalles a la derecha de Install Error para ser redirigido a la pestaña Terminal, donde se mostrará el error exacto.
- Si el error está relacionado con un problema de entorno, como un repositorio apt dañado o un requisito previo faltante, intenta solucionarlo manualmente y luego haz clic en el botón Retry Failed Items.
-
Volver a intentar la instalación también está disponible de otras dos maneras:
a. Desde Flashing to eMMC with SDK Manager -- Paso 3, usa el botón Repair/Uninstall para ir a la página Manage NVIDIA SDKs. Si es necesario, expande el SDK que tiene el estado "Broken" y luego haz clic en Repair para la parte correspondiente (Host o Target).
-
En Flashing to eMMC with SDK Manager -- Paso 3, selecciona el SDK requerido y ejecuta de nuevo la instalación.
-
Finalmente, intenta desinstalar y reinstalar el SDK correspondiente.
Solución de problemas de instalación usando la línea de comandos
El método de instalación por línea de comandos es relativamente sencillo y suele ser propenso a errores en escenarios donde se utiliza el modo de recuperación forzada.
Si encuentras el error que se muestra a continuación en Flashing to eMMC with command-line -- Paso 2, probablemente no lograste poner la Jetson-202 Carrier Board en modo de recuperación forzada. Por favor presta especial atención, no entres en modo de recuperación forzada con la Jetson-202 Carrier Board encendida, ya que esto no es válido.
Si no puedes entrar en el sistema en Flashing to eMMC with command-line -- Paso 3 y te quedas atascado en la línea de comandos de la pantalla de arranque, probablemente no saliste del modo de recuperación forzada. Del mismo modo, no es válido que desconectes el jumper para salir del modo de recuperación forzada mientras la Jetson-202 Carrier Board está encendida, todo esto debe hacerse mientras está apagada.
Si se necesita más espacio de almacenamiento, podemos usar una tarjeta SD para ampliar la capacidad, o grabar el sistema en la tarjeta SD; puedes consultar nuestra solución recomendada Flash System on SD card
Recursos
Hoja de datos de reComputer J202x
Archivo 3D de reComputer J202x
Catálogo de series Seeed Jetson
Casos de éxito de Seeed Studio Edge AI
Comparación de series Seeed Jetson
Resumen de dispositivos Seeed Jetson
Soporte técnico y debate sobre el producto
Gracias por elegir nuestros productos. Estamos aquí para ofrecerte diferentes tipos de soporte para garantizar que tu experiencia con nuestros productos sea lo más fluida posible. Ofrecemos varios canales de comunicación para adaptarnos a diferentes preferencias y necesidades.