Flashea JetPack OS en la Carrier Board J401
La Carrier Board J401 es una potente placa de extensión que admite módulos NVIDIA Jetson Orin NX/Nano. Cuenta con 1 puerto GbE, 1 CAN para transferencia de datos, M.2 Key M para SSD, M.2 Key E para WiFi/BlueTooth, 2 CSI y 1 HDMI para captura y visualización de vídeo de alta calidad. También contiene 4 puertos USB 3.2, un ventilador, RTC y una fuente de alimentación flexible de 9-19 V. Todo esto la hace confiable para una variedad de sistemas de automatización industrial y para la creación de poderosas aplicaciones de IA.
Características
- Carrier Board de rendimiento excepcional: Admite el módulo NVIDIA Jetson Orin NX/Nano, aprovechando la poderosa potencia informática para lidiar con tareas difíciles con facilidad
- Conectividad versátil: Ofrece 1 puerto Gigabit Ethernet para redes, 4 puertos USB 3.2 tipo A (10 Gbps), 1 puerto USB 2.0 tipo C, 1 conector CAN para una rápida transferencia de datos.
- Almacenamiento flexible y expansión inalámbrica: Montaje con ranuras 1x M.2 Key M 2280 y 1x M.2 Key E, que ofrece un amplio espacio para almacenamiento flexible y expansión de conectividad inalámbrica
- Periféricos avanzados compatibles: 2 conectores de cámara CSI de 15 pines, 1 HDMI 2.1, 1 ventilador y 1 RTC para múltiples periféricos
- Amplia gama de voltajes de entrada: De 9 a 19 V CC, lo que brinda flexibilidad en las opciones de suministro de energía
Especificaciones
| Especificaciones | reComputer J3010 | reComputer J3011 | reComputer J4011 | reComputer J4012 |
|---|---|---|---|---|
| Módulo | Jetson Orin Nano 4GB | Jetson Orin Nano 8GB | Jetson Orin NX 8GB | Jetson Orin NX 16GB |
| Rendimiento con IA | 20 TOPS | 40 TOPS | 70 TOPS | 100 TOPS |
| GPU | 512-core Arquitectura NVIDIA Ampere GPU con 16 Núcleos Tensor | 1024-core Arquitectura NVIDIA Ampere GPU con 32 Núcleos Tensor | 1024-core Arquitectura NVIDIA Ampere GPU con 32 Núcleos Tensor | |
| Máxima frecuencia de la GPU | 625 MHz | 765 MHz | 918 MHz | |
| CPU | 6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 | 6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 | 8-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 2MB L2 + 4MB L3 | |
| Máxima Frecuencia del CPU | 1.5 GHz | 2 GHz | ||
| Memoria | 4GB 64-bit LPDDR5 34 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 68 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s | 16GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s |
| Acelerador DL | / | 1x NVDLA v2 | 2x NVDLA v2 | |
| Máxima frecuencia del DLA | / | 614 MHz | ||
| Acelerador de visión | / | 1x PVA v2 | ||
| Almacenamiento | 128GB NVMe SSD | |||
| Encoder de Video | 1080p30 soportado por 1-2 CPU cores | 1x 4K60 (H.265) | 3x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) | 12x 1080p30 (H.265) | ||
| Decodificador de Video | 1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) | 1x 8K30 (H.265) | 2x 4K60 (H.265) | 4x 4K30 (H.265) 9x 1080p60 (H.265) | 18x 1080p30 (H.265) | ||
| Pantalla | 1* HDMI 2.1 | |||
| Cámara CSI | 2* CSI （2-lane 15pin） | |||
| Redes | 1* Gigabit Ethernet (10/100/1000M) | |||
| USB | 4* USB 3.2 Tipo-A (10Gbps); 1* USB2.0 Tipo-C (Modo Dispositivo) | |||
| M.2 Key M | 1* M.2 Key M | |||
| M.2 Key E | 1* M.2 Key E | |||
| Fan | 1* 4 pin Conexiones para ventilador (5V PWM) | |||
| CAN | 1* CAN | |||
| Puerto multifuncional | 1* 40-Pin Expansion header,1* 12-Pin Control y UART header | |||
| RTC | RTC 2-pin, RTC socket (soporta CR1220 pero no está incluido) | |||
| Voltaje de entrada | 9-19V | |||
| Fuente de alimentación | Adaptador de alimentación no incluido | |||
| Temperatura | -10℃~60℃ | |||
| Mecánica | 130mm x120mm x 58.5mm | |||
Visión general del Hardware
Flashear JetPack
Aquí, te mostraremos cómo actualizar Jetpack a un SSD NVMe conectado a la reComputer J4012/J4011/J3010 y J3011. Todos estos dispositivos vienen con una Carrier Board J401 en su interior y el procedimiento de flasheo es el mismo para todos.
La serie reComputer J40/J30 viene con JetPack 5.1 preinstalado en el SSD NVMe incluido, por lo que no es necesario flahearla. Sin embargo, si deseas flashearlo nuevamente con JetPack, puedes seguir esta guía.
Módulos soportados
- Módulo NVIDIA® Jetson Orin™ Nano 4GB
- Módulo NVIDIA® Jetson Orin™ Nano 8GB
- Módulo NVIDIA® Jetson Orin™ NX 8GB
- Módulo NVIDIA® Jetson Orin™ NX 16GB
Prerequisitos
- PC Host con Ubuntu OS
- reComputer J4012/ J4011/ J3010 o J3011
- Cable USB - C de transmisión de datos
Te recomendamos que utilices dispositivos host físicos de Ubuntu en lugar de máquinas virtuales. Consulta la siguiente tabla para preparar la máquina host.
| Versión de JetPack | Versión de Ubuntu (PC Host) | ||
| 18.04 | 20.04 | 22.04 | |
| JetPack 5.x | ✅ | ✅ | |
| JetPack 6.x | ✅ | ✅ | |
Entrar a modo de recuperación forzada
:::nota
- No recomendamos utilizar máquinas virtuales y arquitectura ARM Ubuntu para flashear.
- Antes de continuar con los pasos de instalación, debemos asegurarnos de que la placa esté en modo de recuperación forzada. :::
Paso a paso
Paso 1. Utiliza un cable para puentear el pin FC REC y el pin GND.
| Encabezado del botón | Descripción | Encabezado del botón | Descripción | |
|---|---|---|---|---|
 | 1 | PWR BTN | 7 | AUTO ON |
| 2 | GND | 8 | DIS | |
| 3 | FC REC | 9 | UART TXD | |
| 4 | GND | 10 | UART RXD | |
| 5 | SYS RET | 11 | LED + | |
| 6 | GND | 12 | LED - |
Paso 2. Enciende la reComputer conectando el cable incluido del adaptador de corriente y conecta la placa con la PC host de Ubuntu mediante un cable de transmisión de datos USB tipo C
Paso 3. En la PC host de Linux, abre una terminal e ingresa el comando lsusb. Si el contenido devuelto tiene una de las siguientes salidas según la Jetson SoM que utilizas, entonces la placa está en modo de recuperación forzada.
- Para la Orin NX 16GB: 0955:7323 NVidia Corp
- Para la Orin NX 8GB: 0955:7423 NVidia Corp
- Para la Orin Nano 8GB: 0955:7523 NVidia Corp
- Para la Orin Nano 4GB: 0955:7623 NVidia Corp
La siguiente imagen es para la Orin NX 16GB
Paso 4. Retira el cable con el que puenteaste FC REC y GND
Flashea el dispositivo con un solo comando.
Flashea el dispositivo con un solo comando.
La reComputer Jetson J30/40 ha lanzado un script de actualización con un solo click, que admite la actualización de Jetpack 5.1.1, 5.1.2 y 6.0. Actualmente, la actualización con un solo click para Jetpack 6.1 y otras series de reComputer Jetson está en fase de prueba y estará disponible para todos en un futuro.
wget -O ./flashing.sh https://files.seeedstudio.com/OSHW_Jetson/flashing.sh && sudo chmod 777 ./flashing.sh && ./flashing.sh
:::Precaución El script de flasheo con un solo click tiene como objetivo hacer que el flasheo de jetpack sea más rápido. La versión actual esta en fase beta y puede presentar muchos problemas. Esperamos tu comprensión. Si hay problemas de flasheo, sigue "Actualizar el dispositivo paso a paso" a continuación y envía tus comentarios en nuestro canal Discord Jetson. Los solucionaremos rápidamente y mejoraremos esta función en un futuro. :::
Flashear el dispositivo paso a paso.
:::nota Antes de pasar al flasheo, cabe señalar que el módulo Jetson Orin NX solo admite JetPack 5.1 y superiores, mientras que el módulo Jetson Orin Nano solo admite JetPack 5.1.1 y superiores. :::
En primer lugar, instala las dependencias requeridas en la PC host de Ubuntu antes de pasar a flashear JetPack.
sudo apt install qemu-user-static sshpass abootimg nfs-kernel-server libxml2-utils binutils -y
- JP5.1.1
- JP5.1.2
- JP6.0
- JP6.1
Aquí usaremos NVIDIA L4T 35.3.1 para instalar Jetpack 5.1.1 en la reComputer
Paso 1: Descarga los controladores NVIDIA en la PC host. Los controladores necesarios se muestran a continuación:
Paso 2: Extrae Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64 y Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64 navegando a la carpeta que contiene estos archivos, aplica los cambios e instala los requisitos previos necesarios
tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh
Paso 3 (Opcional): Configura tu nombre de usuario, contraseña y nombre de host para que no necesites ingresar al asistente de instalación de Ubuntu después de que el dispositivo termine de iniciarse.
sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u {USERNAME} -p {PASSWORD} -a -n {HOSTNAME} --accept-license
Por ejemplo: (username:"nvidia", password:"nvidia", device-name:"nvidia-desktop"):
sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u nvidia -p nvidia -a -n nvidia-desktop --accept-license
Paso 4: Flashea el sistema a la NVMe SSD
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
-c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
--showlogs --network usb0 p3509-a02+p3767-0000 internal
Verás el siguiente resultado si el proceso de actualización concluye exitosamente
Ahora puedes conectar el mouse, el teclado y el monitor al dispositivo Jetson. ¡Estará listo para usarse!
Si tu dispositivo Jetson tarda mucho en abrir el escritorio, vuelves a conectar la fuente de alimentación.
Paso 5 (Opcional): Instala Nvidia Jetpack SDK
Abre la terminal en el dispositivo Jetson y ejecuta los siguientes comandos:
sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack
Aquí usaremos NVIDIA L4T 35.4.1 para instalar Jetpack 5.1.2 en la reComputer
Paso 1: Descarga los controladores NVIDIA en la PC host. Los controladores necesarios se muestran a continuación:
Paso 2: Extrae Jetson_Linux_R35.4.1_aarch64 y Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.4.1_aarch64 navegando a la carpeta que contiene estos archivos, aplica los cambios e instala los pre - requisitos necesarios
tar xf Jetson_Linux_R35.4.1_aarch64.tbz2
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.4.1_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh
Ahora necesitamos aplicar un parche de NVIDIA que es necesario para JP5.1.2 y se explica aquí en la sección 4.2.3 de las Notas de versión oficiales de NVIDIA JetPack.
Paso 3: Navega al siguiente directorio
cd Linux_for_Tegra/bootloader/t186ref/BCT
Paso 4: Abre el archivo "tegra234-mb2-bct-scr-p3767-0000.dts" y agrega las siguientes líneas en la sección tfc
tfc {
reg@322 { /* GPIO_M_SCR_00_0 */
exclusion-info = <2>;
value = <0x38008080>;
};
Paso 5 (Opcional): Navega al directorio "Linux_for_Tegra" e ingresa el siguiente comando para configurar tu nombre de usuario, contraseña y nombre de host para que no necesites ingresar al asistente de instalación de Ubuntu después de que el dispositivo termine de iniciarse.
cd Linux_for_Tegra
sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u {USERNAME} -p {PASSWORD} -a -n {HOSTNAME} --accept-license
Por ejemplo (username:"nvidia", password:"nvidia", device-name:"nvidia-desktop"):
sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u nvidia -p nvidia -a -n nvidia-desktop --accept-license
Paso 6: Actualiza el sistema al SSD NVMe
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
-c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
--showlogs --network usb0 p3509-a02+p3767-0000 internal
Verás el siguiente resultado si el proceso de actualización es exitoso
Ahora puedes conectar el mouse, el teclado y el monitor al dispositivo Jetson. ¡Estará listo para usarse!
Si tu dispositivo Jetson tarda mucho en abrir el escritorio, vuelve a conectar la fuente de alimentación.
Paso (Opcional): Instala Nvidia Jetpack SDK
Abre la terminal en el dispositivo Jetson y ejecuta los siguientes comandos:
sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack
Aquí usaremos NVIDIA L4T 36.3 para instalar Jetpack 6.0 en la reComputer
Paso 1: Descarga la imagen del sistema a tu PC con Ubuntu correspondiente al módulo Jetson que estás utilizando:
| Módulo Jetson | Link de descarga 1 | Link de descarga 2 | SHA256 |
|---|---|---|---|
| Orin NX 16GB | Descarga | Descarga | 20b38d9524327fd714c37cb293036006e070b5335d6b4f6978a862be51c3db52 |
| Orin NX 8GB | Descarga | Descarga | da966e7616ed86b45e184b6db9c3eb81e779a5f4524f6c3c5610e56c53532fe1 |
| Orin Nano 8GB | Descarga | Descarga | e0fa101c5df6f507d123c2332e9fedea0ac54f8a5253cb28e71fdff01147fa68 |
| Orin Nano 4GB | Descarga | Descarga | 80ebeac0a843baa2c3104ee6341d44f39a2cfab1c9c725e176c7b2a219b79dfc |
Para verificar la integridad del firmware descargado, puedes comparar el valor hash SHA256.
En una máquina host Ubuntu, abre la terminal y ejecuta el comando sha256sum <Archivo> para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en la wiki, confirma que el firmware que descargaste está completo e intacto.
Paso 2: Extrae el archivo de imágen descargada:
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nano-8g-j401-6.0-36.3.0-2024-06-07.tar.gz
Paso 3: Navega hasta el directorio descomprimido y ejecuta el siguiente comando para actualizar el sistema jetpack al SSD NVMe:
cd mfi_xxxx
# For example: cd mfi_recomputer-orin-j401
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs
Verás el siguiente resultado si el proceso de actualización es exitoso
:::nota El comando flash puede finalizarse en un periodo de 2 a 10 minutos. :::
Paso 4: Conecta el J401 a una pantalla usando el conector HDMI en la placa y finaliza la configuración inicial:
Completa la Configuración del sistema según tus necesidades.
Paso 5: Después de iniciar el sistema, debes ejecutar el siguiente comando para reactivar el controlador de la tarjeta de red inalámbrica:
sudo rm /lib/modules/5.15.136-tegra/build
sudo ln -s /usr/src/linux-headers-5.15.136-tegra-ubuntu22.04_aarch64/3rdparty/canonical/linux-jammy/kernel-source/ /lib/modules/5.15.136-tegra/build
sudo apt install -y iwlwifi-modules
Aquí usaremos NVIDIA L4T 36.4 para instalar Jetpack 6.1 en la reComputer
Paso 1: Descarga la imagen del sistema a tu PC con Ubuntu correspondiente al módulo Jetson que estás utilizando:
| Módulo Jetson | Link de descarga | SHA256 |
|---|---|---|
| Orin NX 16GB | Descarga | 3e53f484eb41a2d81f01ba2a0512a3c13d86d90f646207a488eaf77ae0cd5d69 |
| Orin NX 8GB | Descarga | fc22a3d1669eb311cf237b8f4252896bfb71ff860c14f7a502c60fda5439d99d |
| Orin Nano 8GB | Descarga | c2e48b41d284e4c98a2bc3409f1a1d09c61e4b60d6a5bdec3a33d084560a3bba |
| Orin Nano 4GB | Descarga | b9e4f5889a66d055d967884980aee6357316acb562c4d713ef2fdb21f4644788 |
Para verificar la integridad del firmware descargado, puedes comparar el valor hash SHA256.
En una máquina host Ubuntu, abre la terminal y ejecuta el comando sha256sum <Archivo> para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en la wiki, confirma que el firmware que descargó está completo e intacto.
Step 2: Extrae el archivo de imagen descargado:
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nx-16g-j401-6.1-36.4.0-2024-12-04.tar
Paso 3: Navega hasta el directorio descomprimido y ejecuta el siguiente comando para actualizar el sistema jetpack al SSD NVMe:
cd mfi_xxxx
# For example: cd mfi_recomputer-orin-j401
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs
Verás el siguiente resultado si el proceso de actualización es exitoso
:::nota El comando flash puede ejecutarse en un periodo de 2 a 10 minutos. :::
Paso 4: Conecta el J401 a una pantalla usando el conector HDMI en la placa y finaliza la configuración inicial:
Completa la Configuración del sistema según tus necesidades.
Recursos
- Página de detalles del Producto
- reComputer J30/J40 Archivo 3D
- reComputer J401X Hoja de datos
- Comparaciones de dispositivos NVIDIA Jetson y Carrier Boards
- Seeed NVIDIA Jetson Catálogo de producto
- Jetson Ejemplos
- reComputer-Jetson-para-principiantes
Soporte Tech y discusión del producto
¡Gracias por elegir nuestros productos! Estamos aquí para darte soporte y asegurar que tu experiencia con nuestros productos sea la mejor posible. Tenemos diversos canales de comunicación para adaptarnos distintas preferencias y necesidades.