Diseño de hardware para reComputer

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Aquí obtendrás una idea básica del diseño del hardware de la serie reComputer para Jetson. Mientras tanto, sabrás cómo quitar e instalar la placa central de la Carrier Board, cómo instalar la cámara, el módulo Wi-Fi M.2 o el disco duro, etc.

Colocación de la serie reComputer

Cuando se mira hacia el plano posterior de la interfaz reComputer, hay 4 almohadillas antideslizantes en el lado derecho del chasis para facilitar el soporte, como se muestra en la siguiente imágen.

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La parte inferior del chasis de la computadora es una estructura suspendida y el chasis se puede fijar en algunas estructuras incómodas con cintas adhesivas. La placa inferior del chasis dispone de 4 orificios de fijación para facilitar la fijación en fachada o pendiente.

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Cubierta superior de la serie reComputer

Mirando hacia el backplane de la interfaz reComputer, hay 4 almohadillas antideslizantes en el lado derecho del chasis, donde se puede ver un botón de metal, como se muestra en la siguiente imágen:

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Presiona el botón hacia arriba para levantar la cubierta superior del estuche y luego podrás abrirlo para quitar la cubierta superior.

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Retira la placa central de la Carrier Board

Después de abrir el chasis, podrás ver el módulo insertado en la Carrier Board, como se muestra en la siguiente figura. El módulo se puede quitar de la Carrier Board siguiendo los pasos mostrados a continuación.

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Paso 1: Antes de retirar la versión principal, primero debes confirmar si la fuente de alimentación del ventilador está conectada. Si es así, deberás desconectar la fuente de alimentación del ventilador del enchufe (para Jetson Nano es posible que no haya un ventilador y puedes omitir este paso).
Paso 2. Retira los tornillos que sujetan la placa central con un destornillador de estrella.

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Paso 3. Abre la abrazadera de la Carrier Board hacia afuera y la placa central saltará automáticamente.

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Paso 4. Retira la placa central en diagonal hacia arriba.

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Monts el módulo en la Carrier Board

Paso 1. Busca los dedos del conector Jetson SODIMM correspondientes en la Carrier Board y el conector en el módulo.

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Paso 2. Inserta el módulo en diagonal unos 20 grados en la ranura de la placa de soporte. Presions hacia abajo y quedará fijado en la Carrier Board.

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¡¡¡Nota!!! Es posible que, bajo la instalación correcta, se muestren algunos dedos del conector en la interfaz. Será inestable una vez que muchos dedos del conector queden expuestos.

<p style={{textAlign: 'center'}}><img src="https://files.seeedstudio.com/wiki/recomputer-Jetson-20-1-H1/reComputerreinstalltion3.jpg" alt="pir" width={800} height="auto" /></p>

Paso 3. Utiliza un destornillador de estrella para apretar los tornillos.

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Paso 4. Si el módulo incluye un ventilador de refrigeración, conecta el enchufe de alimentación del ventilador a la toma de corriente de la Carrier Board.

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Retira la Carrier Board del chasis de la reComputer

Cuando queramos instalar el módulo M.2 o la cámara CSI y otras operaciones, necesitaremos quitar la Carrier Board del chasis de la computadora para una operación más sencilla. La Carrier Board se fija a la base del chasis con 4 tornillos, como se muestra en la siguiente imágen:

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Retira los 4 tornillos de fijación como se muestra a continuación:

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Saca la Carrier Board junto con el módulo del chasis:

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Equipa la reComputer con un módulo de cámara

Ambas Carrier Boards reComputer tienen dos interfaces CSI. Las interfaces se utilizan normalmente para conectar una cámara para algunos proyectos de identificación. Aquí tomamos la Carrier Board J1010 como ejemplo para guiarte en el equipamiento y uso del Módulo de cámara Raspberry Pi V2 en la reComputer.

Paso 1. Monta el módulo de la cámara en la Carrier Board

¡¡¡Nota!!! Antes de la instalación, apaga la computadora, desconecta la fuente de alimentación y abre la cubierta superior del chasis. Para facilitar la demostración a continuación, retiramos la Carrier Board del chasis y del módulo. La operación real sólo necesita abrir la cubierta superior.

Selecciona el conector CSI que deseas usar y luego levanta suavemente las ranuras de retención negras en ambos lados.

Asegúrate de dejar la ranura negra a un lado antes de insertar el cable en la ranura.

Cuidado con la dirección del cable. Puedes ver que el lado del pin del cable mira hacia la Carrier Board y el lado azul mira hacia afuera.

Paso 2. Enciende e inicia la reComputer.

Después de enchufar el cable de la cámara, asegúrate de que el módulo, la Carrier Board y los periféricos estén instalados en su lugar. Y luego enciéndelo.

Paso 3. Comprueba si se reconoce la cámara.

Ingresa el siguiente comando en la ventana de la línea de comandos para ver si hay un dispositivo de cámara disponible actualmente.

ls /dev/video0

Si el resultado se muestra como a continuación, significa que la cámara se ha detectado correctamente.

Si no ves el archivo del dispositivo, verifica si su cinta está orientada correctamente y asegúrate de que tu cámara Raspberry Pi sea la versión V2, ya que no se reconoce la versión V1.

Paso 4. Aplicar la cámara

Puedes utilizar el atributo sensor_mode con el elemento GStreamer nvarguscamerasrc para especificar qué cámara. Los valores válidos son 0 o 1 (el valor predeterminado es 0 si no se especifica), es decir

# Simple Test
# Ctrl^C to exit
# sensor_id selects the camera: 0 or 1 on Jetson Nano B01
$ gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor_id=0 ! nvoverlaysink

Puedes utilizar los siguientes comandos en la ventana de la línea de comandos para probar el uso de la cámara.

Después de ejecutar este comando, la reComputer mostrará la pantalla capturada por la cámara en pantalla completa hasta que presiones Ctrl+C.

Si tienes más necesidades de uso de la cámara, puedes consultar el proyecto CSI-Camera para explorar y aprender tu mismo.

Equipa el módulo inalámbrico para la reComputer

Aquí te mostraremos cómo instalar un módulo inalámbrico M.2 Key E en la reComputer.

Equipo y accesorios requeridos

reComputer
Módulo inalámbrico Intel® Dual Band Wireless-AC 8265
2 x Adaptador de antena externa IPEX a SMA hembra y antena SMA macho para módulo WIFI
Destornillador Phillips y tornillos

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¡¡¡Nota!!! La instalación del módulo inalámbrico del M.2 Key E requiere antenas adicionales. Debido a que el módulo está en el chasis, es posible que incluso quede presionado entre el módulo y la Carrier Board. Sin antenas, la intensidad de la señal se verá muy afectada.

Paso 1. Separa la Carrier Board del chasis de la reComputer.

Antes de instalar el módulo inalámbrico, retira la Carrier Board del chasis de la computadora como se muestra a continuación:

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Paso 2. Retira el tapón de silicona de la funda.

Hay 4 aberturas de antena reservadas en el chasis, donde se conectan con tapones de silicona, como se muestra en la siguiente imágen.

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Selecciona los dos orificios exteriores, aprieta el tapón de silicona desde el exterior del chasis hacia el interior del chasis y luego extrae el tapón de silicona desde el interior para exponer el orificio de la antena.

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Paso 3. Instalar el encabezado SAM

Como se muestra en la figura siguiente, instala la tuerca y la tuerca del cabezal SAM en el orificio wifi, prestando atención a colocar el extremo del cable en el chasis.

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Paso 4. Inserta el módulo inalámbrico en el puerto M.2 Key E

¡¡¡Nota!!! La interfaz M.2 Key E está en la parte inferior o superior de la Carrier Board. Para diferentes portadores, consulta Diseño de hardware de la Carrier Board. Antes de la instalación, es posible que desees retirar la placa central de la Carrier Board.

Como se muestra en la figura siguiente, busca la interfaz M.2 Key E en la Carrier Board e inserta el módulo inalámbrico en la ranura de la interfaz.

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Una vez que el módulo inalámbrico esté firmemente insertado, fíjalo con tornillos.

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Paso 5. Inserta 2 enchufes IPEX en los enchufes correspondientes del módulo inalámbrico, la conexión es una conexión de botón, como se muestra en la siguiente figura. Simplemente presiónalo y no se requieren más operaciones.

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La instalación debe ser como en la imágen que se muestra a continuación. En este momento, ten cuidado de no romper el cable entre el módulo inalámbrico y la base de la antena SAM.

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Paso 6. Instala el módulo en el chasis.

Coloca con cuidado la Carrier Board en el chasis de la computadora y luego instala los tornillos.

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Paso 7. Equipar antenas

Instala dos antenas macho SAM en los enchufes hembra SAM y apriétalas. Esa será toda la instalación del hardware.

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Paso 8. Enciende la reComputer y conéctate a la red inalámbrica

Conecta los periféricos a la reComputer y luego enciéndela. Ingresa al sistema y abre la opción de red en la esquina superior derecha de la pantalla. Después de marcar la opción Habilitar Wi-Fi, verás la red inalámbrica cercana. Selecciona la conexión de red inalámbrica disponible.

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Felicitaciones, has instalado exitosamente el módulo inalámbrico y te has conectado a la red.