reComputer R1000 con FIN para usar Modbus TCP/RTU

Introducción

FIN Framework (FIN) es un framework de software con suites de aplicaciones para integrar, controlar, gestionar, analizar, visualizar y conectar. Sus capacidades pueden integrarse por OEMs en una variedad de productos y servicios.

Este artículo introduce cómo usar el Modbus Connector de FIN Framework, explicando el uso de Modbus TCP/RTU en FIN, lo cual abarca tres aspectos principales: creación de un proyecto en FIN Framework, configurar el número de puerto serie, configurar el conector Modbus y agregar puntos de datos a un equip.

Comenzando

Antes de iniciar este proyecto, revisa la preparación de hardware y software descrita a continuación.

Preparación de Hardware

reComputer R1000
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Preparación de Software

• Para instalar FIN Framework, consulta esta wiki.
• Para usar la función Modbus de reComputer R1000, consulta esta wiki.
• Para pruebas Modbus, usamos modbusmechanic en Windows 10, aunque se pueden usar otras herramientas.

Configuración de Hardware

• ModbusTCP: Conectamos el PC con Windows 10 y reComputer R1000 a un switch con cables Ethernet para asegurar que estén en la misma red.

• ModbusRTU: Usamos un módulo RS485 a USB para conectar el reComputer R1000 con el PC Windows 10.

Crear nuevo proyecto

Paso 1: Haz clic en el botón Create en la esquina inferior izquierda de la página principal. Aparece una ventana emergente con 3 campos principales:

• NAME: nombre del proyecto nuevo
• DISPLAY NAME: nombre que se mostrará del proyecto
• DESCRIPTION: descripción del proyecto

Paso 2: Abre el proyecto, ve a DB Builder, haz clic en Connectors. Notarás que no existe la opción Modbus. Para ello, necesitaremos habilitar el conector Modbus en FIN Framework. Una vez habilitado, la opción Modbus aparecerá aquí.

Configurar Modbus Connector para Modbus TCP

Paso 1: Abre Modbus Connector. Haz clic en Settrings => Ext y ubica Modbus. Aparecerá en rojo, haz clic en Enable y verás que pasa a verde. Esto indica que el conector se activó exitosamente. Regresa a DB Builder y verás la nueva opción Modbus.

Paso 2: Agregar una nueva conexión Modbus. Haz clic en Modbus => Add. En la ventana emergente se configuran estos parámetros:

• Dis: nombre del conector
• ModbusSlave: esclavo modbus (por defecto 1)
• Existing Register Map: si ya configuraste otro conector Modbus con registers, aparecen aquí para reusar o crear uno nuevo con ModbusRegMapUri.
• ModbusRegMapUri: nombre del mapa de registros. Reemplaza "xxx" con el nombre que quieras.
• Uri: dirección del conector. El formato del URI depende del protocolo:

Protocolo	Formato URI	Ejemplo	Notas
TCP/IP	modbus-tcp://host:port/	modbus-tcp://10.0.0.17/	Puerto por defecto 502; se omite si estándar
RTU sobre TCP/IP	modbus-rtutcp://host:port/	modbus-rtutcp://192.168.1.120:9001/	Puerto por defecto 502; se omite si estándar
RTU sobre RS-485	modbus-rtu://<port>-<baud>-<dataBits>-<parity>	modbus-rtu://serial0-9600-8n1-none

En nuestro ejemplo, definimos r1000_demo como mapa de registros y agregamos la IP al dispositivo en la propiedad Uri.

Paso 3: Agregar un nuevo Register Maps. Haz clic en Register Maps => Add, especifica Name, que debe coincidir con ModbusRegMapUri del paso anterior, y luego haz clic en ADD.

El sistema creará un archivo r1000_demo.csv en opt/finFramework_5.1.6.55/var/proj/recomputer_R1000_demo/data/modbus/, donde se describe la información de registros Modbus que se leerán.

Paso 4: Agregar la información de registro a leer. El conector Modbus actúa como maestro, leyendo los registros del esclavo. Configuramos la info de registros que serán leídos. Haz clic en r1000_demo; verás que hay un ping por defecto, el cual es obligatorio. Agrega más registro haciendo clic en Register Maps => r1000_demo => Add.

Paso 5: Prueba de comunicación. Tras añadir la info de registro, podemos probar la comunicación. Aquí usamos ModbusMechanic como esclavo. Haz clic en Modbus => Ping y verás que Status cambia a OK, indicando comunicación normal.

Configurar Modbus Connector para Modbus RTU

Configurar puerto serie

Ejecuta los siguientes comandos:

## Apagar servicio FIN
sudo systemctl stop fin
## Descarga el archivo config.props y colócalo en /opt/finFramework_5.1.6.55/etc/finStackSerial/
sudo cp ~/config.props  /opt/finFramework_5.1.6.55/etc/finStackSerial/
## Editar config.props para serialPorts=/dev/ttyAMA30, /dev/ttyAMA31, /dev/ttyAMA32
sudo nano /opt/finFramework_5.1.6.55/etc/finStackSerial/config.props
## Reiniciar FIN
sudo systemctl restart fin

Paso 1: Detén el servicio FIN, descarga este archivo de configuración y guárdalo en /opt/finFramework_5.1.6.55/etc/finStackSerial/.

Paso 2: Edita config.props para:

serialPorts=/dev/ttyAMA30, /dev/ttyAMA31, /dev/ttyAMA32

Luego reinicia el servicio FIN.

Paso 3: Haz clic en Folio => launch, escribe la query serialPorts(). El resultado muestra qué nombre usar para cada puerto físico, por ejemplo serial0, serial1.

Configurar Modbus RTU

Paso 1: Abre Modbus Connector. Haz clic en Settrings => Ext, busca Modbus (en rojo). Haz clic en Enable y se pondrá en verde, lo que indica que el conector se activó. Ve a DB Builder y verás la opción Modbus.

Paso 2: Agrega una nueva conexión Modbus. Haz clic en Modbus => Add. En nuestro ejemplo, definimos r1000_demo_rtu como mapa de registros y agregamos el puerto serie en Uri.

Paso 3: Agrega un nuevo Register Maps. Haz clic en Register Maps => Add, da un Name que coincida con ModbusRegMapUri del paso anterior y haz clic en ADD.

El sistema creará un archivo r1000_demo_rtu.csv en opt/finFramework_5.1.6.55/var/proj/recomputer_R1000_demo/data/modbus/.

Paso 4: Añade la info de registros a leer. El conector Modbus actúa como maestro, leyendo los registros del esclavo. Crea la info que leerá el maestro. Haz clic en r1000_demo_rtu; verás un ping por defecto. Añade más registros con Register Maps => r1000_demo_rtu => Add.

Paso 5: Prueba de comunicación. Al igual que antes, usamos ModbusMechanic como esclavo. Haz clic en Modbus => Ping y verás Status: OK.

Agregar puntos de datos a Equip Tree

Paso 1: Añadir Equip. Haz clic en Equip Tree => + => Add site, ingresa Name, por ejemplo Tower. Añade Floor (por ejemplo Floor1), y luego Equip (por ejemplo ModbusEquip).

Paso 2: Haz clic en -> a la derecha de ModbusEquip para que la ruta sea Tower/Floor1/ModbusEquip.

Paso 3: Agregar puntos de datos. Haz clic en Modbus => Modbus Conn, en la ventana emergente haz clic en Discover Points. Verás los registros configurados; selecciona uno y haz clic en Add.

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