Primeros pasos con reTerminal

Presentamos reTerminal, un nuevo miembro de nuestra familia reThings. Este dispositivo de Interfaz Hombre-Máquina (HMI) preparado para el futuro puede trabajar fácil y eficientemente con sistemas IoT y en la nube para desbloquear infinitos escenarios en el edge.

reTerminal está impulsado por un Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4), que es una CPU Quad-Core Cortex-A72 funcionando a 1.5GHz y una pantalla IPS capacitiva multitáctil de 5 pulgadas con una resolución de 1280 x 720. Tiene una cantidad suficiente de RAM (4GB) para realizar multitarea y también una cantidad suficiente de almacenamiento eMMC (32GB) para instalar un sistema operativo, lo que permite tiempos de arranque rápidos y una experiencia general fluida. Dispone de conectividad inalámbrica con Wi‑Fi de doble banda 2.4GHz/5GHz y Bluetooth 5.0 BLE.

reTerminal consta de una interfaz de expansión de alta velocidad y un rico conjunto de E/S para mayor capacidad de expansión. Este dispositivo tiene funciones de seguridad como un coprocesador criptográfico con almacenamiento seguro de claves basado en hardware. También incluye módulos integrados como un acelerómetro, sensor de luz y un RTC (Real-Time Clock). reTerminal tiene un puerto Ethernet Gigabit para conexiones de red más rápidas y también puertos duales USB 2.0 Tipo A. El conector de 40 pines en el reTerminal lo abre a una amplia gama de aplicaciones IoT.

reTerminal se envía con Raspberry Pi OS listo para usar. Así que todo lo que tienes que hacer es conectarlo a la alimentación y empezar a crear tus proyectos maker, construcciones de IoT y automatización del hogar hasta experimentos DIY fuera de la red.

Fecha de lanzamiento	SO preinstalado	Firmware STM32 preinstalado	Versión de placa	Información adicional
06/15/2021	2021-06-02-Raspbian(modified)-32-bit	V1.0	v1.3	Inicial
08/03/2021	2021-06-02-Raspbian(modified)-32-bit	V1.1	v1.4
09/03/2021	2021-06-02-Raspbian(modified)-32-bit	V1.6	v1.6	Cambiar chip de expansión de IO de MCP23008-E a PCA9554, Cambiar microchip de cifrado de ATECC608A-SSHDA-B a ATECC608A-TNGTLSS-G Más información
11/02/2021	2021-09-14-Raspbian(modified)-32-bit	V1.8	v1.6

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Características

• Diseño modular integrado con alta estabilidad y capacidad de expansión
• Impulsado por Raspberry Pi Computer Module 4 con 4GB de RAM y 32GB eMMC
• Pantalla IPS capacitiva multitáctil de 5 pulgadas a 1280 x 720 y 293 PPI
• Conectividad inalámbrica con Wi‑Fi de doble banda 2.4GHz/5GHz y Bluetooth 5.0 BLE
• Interfaz de expansión de alta velocidad y ricas E/S para mayor capacidad de expansión
• Coprocesador criptográfico con almacenamiento seguro de claves basado en hardware
• Módulos integrados como acelerómetro, sensor de luz y RTC
• Puerto Ethernet Gigabit y puertos duales USB 2.0 Tipo A
• Conector de 40 pines para aplicaciones IoT

Especificaciones

Especificación		Detalles
Plataforma	Procesador	Broadcom BCM2711 quad-core Cortex-A72 (ARM v8)
	Frecuencia	SoC de 64 bits @ 1.5GHz
Memoria	Capacidad	4GB
	Tecnología	LPDDR4 con ECC integrado
eMMC	Capacidad	32GB
Inalámbrico	Wi‑Fi	2.4GHz y 5.0GHz IEEE 802.11b/g/n/ac
	Bluetooth	Bluetooth 5.0, BLE
Pantalla	LCD	LCD de 5 pulgadas 720x1280
	Panel táctil	Panel táctil capacitivo (compatible con multitáctil)
Vídeo	HDMI	1 x salida Micro HDMI (hasta 4Kp60 compatible)
	CSI	1 x interfaz de cámara MIPI CSI de 2 líneas
	Multimedia	H.265 (decodificación 4Kp60)
		H.264 (decodificación 1080p60, codificación 1080p30)
		Gráficos OpenGL ES 3.0
Módulos integrados	Reloj en tiempo real	NXP Semiconductors PCF8563T
		Baja corriente de respaldo; típica 0.25μA a VDD = 3.0 V y temperatura = 25 ℃
	Acelerómetro	STMicroelectronics LIS3DHTR
		16 bits, ±2g/±4g/±8g/±16g escala completa seleccionable dinámicamente
	Cifrado	Microchip ATECC608A
		Almacenamiento seguro de claves basado en hardware, firma asimétrica, verificación, acuerdo de claves
	Sensor de luz	Levelek LTR-303ALS-01
		Sensor de luz digital
	IO interno Expansión	Microchip MCP23008-E/ PCA9554
	Zumbador	≥85dB @10cm 2700±300Hz
E/S externas	GPIOs	Hasta 5 × UART
		Hasta 5 × I2C
		Hasta 5 × SPI
		1 × interfaz SDIO
		1 × DPI (Pantalla RGB paralela)
		1 × PCM
		1 × canal PWM
		Hasta 3× salidas GPCLK
	Interfaz de expansión vertical	1 × Host PCIe de 1 línea, Gen 2 (5Gbps)
		1 × puerto USB 2.0 (alta velocidad)
		26 x GPIOs
		POE
Alimentación	Voltaje	5V DC
	Corriente	3A (mínimo)
Temperatura	Temperatura de funcionamiento	0 - 70°C (Para la pantalla LCD: 0 - 60°C)
Mecánico	Dimensiones	140mm x 95mm x 21mm
	Peso	285g

Descripción general del hardware

Diagrama de bloques

Diagrama de pines

Nota: Asegúrate de mantener el reTerminal en la orientación que se muestra a continuación. Aquí la pantalla LCD mira hacia el lado derecho y la parte trasera mira hacia el lado izquierdo.

note

Presta mucha atención a la orientación del reTerminal en el diagrama anterior. La pantalla LCD y los botones integrados están en el lado derecho, mientras que la parte trasera de reTerminal está en el lado izquierdo. Además, todo el dispositivo está volteado boca abajo.

Inicio rápido con reTerminal

Si quieres empezar a usar el reTerminal de la forma más rápida y sencilla, puedes seguir la guía a continuación.

Hardware necesario

Debes preparar el siguiente hardware antes de comenzar con reTerminal

• reTerminal
• Cable Ethernet o conexión Wi‑Fi
• Adaptador de alimentación (5V/3A)
• Cable USB Tipo C

Configuración de software

Iniciar sesión en Raspberry Pi OS

reTerminal viene con Raspberry Pi OS preinstalado listo para usar. ¡Así que podemos encender el reTerminal e iniciar sesión en Raspberry Pi OS de inmediato!

• Paso 1. Conecta un extremo de un cable USB Tipo C al reTerminal y el otro extremo a un adaptador de alimentación (5V/4A)

• Paso 2. Una vez que Raspberry Pi OS haya arrancado, pulsa OK en la ventana de Warning

• Paso 3. En la ventana Welcome to Raspberry Pi, pulsa Next para comenzar con la configuración inicial

• Paso 4. Elige tu country, language, timezone y pulsa Next

• Paso 5. Para cambiar la contraseña, primero haz clic en el icono Raspberry Pi, navega a Universal Access > Onboard para abrir el teclado en pantalla

• Paso 6. Introduce la contraseña que desees y haz clic en Next

Nota: Si quieres mantener la contraseña predeterminada como raspberry, puedes dejar esto en blanco y hacer clic en Next

• Paso 7. Haz clic en Next para lo siguiente

• Paso 8. Si quieres conectarte a una red WiFi, puedes elegir una red, conectarte a ella y pulsar Next. Sin embargo, si quieres configurarla más tarde, puedes pulsar Skip

• Paso 9. Este paso es muy importante. Debes asegurarte de pulsar Skip para omitir la actualización del software. Sin embargo, si quieres actualizar el software, puedes seguir este wiki

• Paso 10. Finalmente pulsa Done para finalizar la configuración

Nota: El botón en la esquina superior izquierda se puede usar para encender el reTerminal después de apagarlo mediante software

Consejo: Si quieres experimentar Raspberry Pi OS en una pantalla más grande, puedes conectar una pantalla al puerto micro-HDMI del reTerminal y también conectar un teclado y un ratón a los puertos USB del reTerminal.

Primeros pasos con reTerminal (Extendido)

Si quieres instalar Raspberry Pi OS por tu cuenta, instalar otros sistemas operativos como Ubuntu de 64 bits, iniciar sesión en reTerminal mediante SSH por WiFi, SSH por Ethernet y adaptador USB a serie, ¡puedes seguir la siguiente guía!

Hardware necesario

Necesitas preparar el siguiente hardware

• reTerminal
• Ordenador (Windows/Mac/Linux)
• Tarjeta micro-SD de 8GB (o más) (opcional)
• Lector de tarjetas micro-SD (opcional)
• Convertidor USB a serie (opcional)
• Cable Ethernet (opcional)
• Conexión Wi-Fi (opcional)
• Adaptador de corriente (5V/3A)
• Cable USB Tipo-C

Grabar Raspberry Pi OS/ Ubuntu OS de 64 bits u otro sistema operativo en la eMMC

Podemos grabar Raspberry Pi OS/ Ubuntu OS de 64 bits u otro sistema operativo en el almacenamiento eMMC del CM4 en el reTerminal. Una vez instalados los controladores necesarios, solo tienes que conectar el puerto USB Tipo-C del reTerminal a tu PC, y se mostrará como una unidad externa. Comienza retirando la carcasa trasera del reTerminal.

Nota: La última imagen del sistema empaquetada por Seeed, que incluye los controladores apropiados: pi-gen-expand

• Paso 1. Retira las 4 cubiertas de goma y abre la carcasa trasera del reTerminal desenroscando los 4 tornillos de debajo

• Paso 2. Retira los 2 tornillos para desmontar el disipador de calor

• Paso 3. Baja el interruptor de modo de arranque (boot mode switch) según el siguiente diagrama

Ahora pasemos a la configuración de software. Sigue los pasos según tu sistema operativo deseado

Para Windows

• Paso 1. Descarga el rpiboot setup installer haciendo clic en this link para instalar los controladores necesarios y la herramienta de arranque

• Paso 2. Conecta el reTerminal al PC mediante un cable USB Tipo-C

Windows ahora encontrará el hardware e instalará los controladores necesarios

• Paso 3. Busca la herramienta rpiboot que instalamos antes y ábrela

• Paso 4. Abre el explorador de archivos y verás la eMMC del Computer Module 4 mostrada como un dispositivo de almacenamiento masivo USB

• Paso 5. Descarga el software Raspberry Pi Imager visitando this link

• Paso 6. Abre el software Raspberry Pi Imager

• Paso 7. Pulsa CTRL + SHIFT + X en el teclado para abrir la ventana de Advanced options

Aquí puedes set a hostname, enable SSH, set a password, configure wifi, set locale settings y más

• Paso 8. Haz clic en CHOOSE OS y selecciona tu sistema operativo preferido

note

Si estás intentando instalar Raspbian OS, hemos realizado pruebas y hemos comprobado que ambas versiones, 32-bit y 64-bit de Bullseye, funcionan bien con reTerminal sin encontrar ningún problema de pantalla negra. Además, también hemos probado la nueva versión Bookworm 64-bit, y funciona sin problemas en reTerminal.

NOTA: Puedes seleccionar otros sistemas operativos como Ubuntu de 64 bits navegando a Other general purpose OS

• Paso 9. Haz clic en CHOOSE STORAGE y selecciona la unidad eMMC conectada

• Paso 10. Finalmente, haz clic en WRITE

Espera unos minutos hasta que el proceso de grabación se complete.

• Paso 11. Vuelve a poner el interruptor de modo de arranque (Boot Mode switch) en la posición original y monta la carcasa del reTerminal

Ahora puedes saltar aquí

Para MAC

caution

Necesitas instalar homebrew antes de continuar con los siguientes pasos. Por favor abre una terminal y escribe brew -V para comprobar si has configurado correctamente el entorno de homebrew; deberías ver la versión del entorno de homebrew que has instalado.

• Paso 1. Clona el repositorio usbboot

git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot
cd usbboot

• Paso 2. Instala libusb

brew install libusb

• Paso 3. Instala pkg-config

brew install pkg-config

• Paso 4. Compila usando make

make

• Paso 5. Ejecuta el binario

sudo ./rpiboot

• Paso 6. Conecta el reTerminal a tu ordenador Mac mediante un cable USB Tipo-C

• Paso 7. Descarga e instala la aplicación Raspberry Pi Imager visitando this link

• Paso 8. Abre la aplicación Raspberry Pi Imager

• Paso 9. Pulsa CTRL + SHIFT + X en el teclado para abrir la ventana de Advanced options

Aquí puedes set a hostname, enable SSH, set a password, configure wifi, set locale settings y más

• Paso 10. Haz clic en CHOOSE OS y selecciona tu sistema operativo preferido

NOTA: Puedes seleccionar sistemas operativos como Ubuntu de 64 bits navegando a Other general purpose OS

• Paso 11. Haz clic en CHOOSE STORAGE y selecciona la unidad eMMC conectada

• Paso 12. Finalmente, haz clic en WRITE

Espera unos minutos hasta que el proceso de grabación se complete.

• Paso 13. Vuelve a poner el interruptor de modo de arranque (Boot Mode switch) en la posición original y monta la carcasa del reTerminal

Ahora puedes saltar aquí

Para Linux

Usaremos Git para obtener el código fuente de rpiboot, así que asegúrate de que Git esté instalado

• Paso 1. Abre una ventana de Terminal y escribe lo siguiente para actualizar la lista de paquetes

sudo apt-get update

• Paso 2. Instala Git con el siguiente comando

sudo apt install git pkg-config make gcc libusb-1.0-0-dev

• Paso 3. Git podría producir un error si la fecha no está configurada correctamente. Escribe lo siguiente para corregir esto

sudo date MMDDhhmm

NOTA: Donde MM es el mes, DD es el día, y hh y mm son las horas y los minutos respectivamente.

• Paso 4. Clona el repositorio de la herramienta usbboot

git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot
cd usbboot

• Paso 5. Compila e instala la herramienta usbboot

make

• Paso 6. Ejecuta la herramienta usbboot y esta esperará una conexión

sudo ./rpiboot

• Paso 7. Conecta el reTerminal al PC mediante un cable USB Type-C

• Paso 8. Descarga el software Raspberry Pi Imager visitando este enlace

• Paso 9. Abre el software Raspberry Pi Imager

• Paso 10. Pulsa CTRL + SHIFT + X en el teclado para abrir la ventana de Advanced options

Aquí puedes establecer un hostname, habilitar SSH, establecer una contraseña, configurar wifi, establecer la configuración regional y más

• Paso 11. Haz clic en CHOOSE OS y selecciona tu sistema operativo preferido

NOTA: Puedes seleccionar sistemas operativos como 64-bit Ubuntu navegando a Other general purpose OS

• Paso 12. Haz clic en CHOOSE STORAGE y selecciona la unidad eMMC conectada

• Paso 13. Finalmente, haz clic en WRITE

Espera unos minutos hasta que el proceso de flasheo se complete.

• Paso 14. Vuelve a poner el Boot Mode switch en la posición original y ensambla la carcasa del reTerminal

Iniciar sesión en Raspberry Pi OS/ Ubuntu OS u otro OS usando SSH a través de Wi-Fi/ Ethernet

Si quieres iniciar sesión en Raspberry Pi OS usando SSH over Wi-Fi/ Ethernet, puedes seguir los pasos a continuación. Primero configura Wi-Fi/Ethernet en el reTerminal y luego haz SSH desde Windows/Mac/Linux.

Nota: Si has configurado WiFi y habilitado SSH usando Raspberry Pi Imager, puedes omitir los pasos 1 - 4

• Paso 1. Si tienes una conexión Wi-Fi, haz clic en el icono de Wi-Fi en la esquina superior derecha del escritorio de Raspberry Pi OS, selecciona tu red Wi-Fi e introduce la contraseña usando el teclado virtual en pantalla

Nota: La ubicación de la configuración de Wi-Fi puede ser diferente para otros sistemas operativos

• Paso 2. Si no tienes una conexión Wi-Fi, puedes conectar un cable ethernet desde tu router al puerto ethernet del reTerminal

Nota: Asegúrate de que el reTerminal y tu ordenador estén conectados a la misma red

• Paso 3. Toca el icono de Raspberry Pi en la esquina superior izquierda y navega a Preferences > Raspberry Pi Configuration y haz clic en la pestaña Interfaces

• Paso 4. Selecciona Enable que está junto a SSH y haz clic en OK

Ahora configuremos el software en el ordenador. Sigue las instrucciones según tu sistema operativo

Para Windows

• Paso 1. Abre Command Prompt y escribe lo siguiente

ssh [email protected]

• Paso 2. Escribe yes cuando aparezca el aviso

• Paso 3. Introduce la contraseña como se indica a continuación

raspberry

• Paso 4. Si has iniciado sesión correctamente en Raspberry Pi OS, verás la siguiente salida

Para Mac/Linux

• Paso 1. Abre Terminal en el ordenador y escribe lo siguiente

ssh [email protected]

• Paso 2. Escribe yes para el siguiente mensaje

ECDSA key fingerprint is SHA256:XXXXXXX.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])?

• Paso 3. Cuando pida la contraseña, escribe lo siguiente

raspberry

• Paso 4. Si has iniciado sesión correctamente en Raspberry Pi OS, verás la siguiente salida

Instalar los controladores de reTerminal después de flashear un nuevo Raspberry Pi OS/ Ubuntu OS u otro OS

reTerminal viene con los controladores necesarios preinstalados de fábrica, por lo que no necesitas instalar controladores adicionales. Sin embargo, si flasheas un nuevo sistema operativo por tu cuenta, necesitas instalar los controladores necesarios por separado. El hardware que necesita controladores incluye la pantalla LCD de 5 pulgadas, panel táctil, acelerómetro, sensor de luz, LEDs de usuario, botones de usuario, RTC, zumbador, coprocesador criptográfico.

• Paso 1. Clona el siguiente repositorio

sudo apt install git -y
git clone --depth 1 https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtoverlays

• Paso 2. Entra en el repositorio

cd seeed-linux-dtoverlays

note

Para 32bit OS necesitarás añadir el siguiente paso antes de ejecutar sudo ./scripts/reTerminal.sh. Después de completar la instalación, recuerda reiniciar el reTerminal para que los cambios surtan efecto.

echo arm_64bit=0 | sudo tee -a /boot/config.txt
sudo reboot

• Paso 3. Escribe lo siguiente para instalar los controladores

sudo ./scripts/reTerminal.sh

note

Escribe lo siguiente si no quieres actualizar el kernel al mismo tiempo:

sudo ./scripts/reTerminal.sh --keep-kernel

Verás la siguiente salida si has instalado correctamente los controladores

• Paso 4. Reinicia el reTerminal

sudo reboot

Flashear Raspberry Pi OS con controladores de seeed a la eMMC

• Paso 1. Como en los pasos normales de grabación de una imagen, primero necesitas seleccionar el modelo del dispositivo:

• Paso 2. Al elegir un sistema operativo, necesitas descargar el sistema que necesites, descomprimirlo en la carpeta local y luego seleccionarlo.

• Descarga Raspberry Pi OS visitando los siguientes enlaces

Versión	Descripción	TAG
2024-03-14-Raspbian-reTerminal-arm64	64bit Debian12(bookworm) Linux version 6.6.20	lastest
2024-03-14-Raspbian-reTerminal-armhf	32bit Debian12(bookworm) Linux version 6.6.20	lastest
2022-07-21-Raspbian-reTerminal-arm64	64bit Debian11(Bullseye) Linux version 5.15.32-v7+	release
2022-07-21-Raspbian-reTerminal-armhf	32bit Debian11(Bullseye) Linux version 5.15.32-v7+	release

Selecciona el sistema operativo que descargaste, debería terminar en .img.

caution

Si instalas la última versión bookworm de la imagen. No vayas a configurar haciendo clic en el botón de advance option. No entres en esta interfaz para ninguna configuración inicial. ¡De lo contrario, pueden producirse situaciones inesperadas de error de controlador!

Si accidentalmente haces una configuración avanzada y obtienes un error de volteo de pantalla, tendrás que reinstalar el controlador para solucionar el problema.

• Paso 3. Para otras operaciones, consulta los pasos anteriores. Después de que la imagen esté instalada, no necesitas instalar el controlador para usarla. (La imagen que proporcionamos incluye el archivo del controlador)

Guía de desensamblaje de reTerminal

Consulta el siguiente vídeo sobre cómo desensamblar el reTerminal:

Preguntas frecuentes (FAQ)

Para las Preguntas Frecuentes, haz clic aquí para visitar el wiki de FAQs sobre el uso de reTerminal

Recursos

• [STP] Modelo 3D de reTerminal

• [PDF] Hoja de datos de Raspberry Pi Compute Module 4

• [Página web] Documentación oficial de Raspberry Pi

Soporte técnico y debate sobre el producto

Gracias por elegir nuestros productos. Estamos aquí para ofrecerte diferentes tipos de soporte para garantizar que tu experiencia con nuestros productos sea lo más fluida posible. Ofrecemos varios canales de comunicación para adaptarnos a diferentes preferencias y necesidades.