Introducción a reTerminal

Presentamos reTerminal, un nuevo miembro de nuestra familia reThings. Este dispositivo de Interfaz Humano-Máquina (HMI) preparado para el futuro puede trabajar fácil y eficientemente con sistemas IoT y en la nube para desbloquear escenarios infinitos en el edge.

reTerminal está alimentado por un Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4) que es una CPU Quad-Core Cortex-A72 funcionando a 1.5GHz y una pantalla táctil capacitiva IPS de 5 pulgadas con una resolución de 1280 x 720. Tiene una cantidad suficiente de RAM (4GB) para realizar multitarea y también tiene una cantidad suficiente de almacenamiento eMMC (32GB) para instalar un sistema operativo, permitiendo tiempos de arranque rápidos y una experiencia general fluida. Tiene conectividad inalámbrica con Wi-Fi de banda dual 2.4GHz/5GHz y Bluetooth 5.0 BLE.

reTerminal consiste en una interfaz de expansión de alta velocidad y E/S rica para mayor expandibilidad. Este dispositivo tiene características de seguridad como un coprocesador criptográfico con almacenamiento de claves seguro basado en hardware. También tiene módulos integrados como un acelerómetro, sensor de luz y un RTC (Reloj de Tiempo Real). reTerminal tiene un Puerto Ethernet Gigabit para conexiones de red más rápidas y también tiene puertos USB 2.0 Tipo-A duales. El header de 40 pines en el reTerminal lo abre para una amplia gama de aplicaciones IoT.

reTerminal se envía con Raspberry Pi OS listo para usar. Así que, todo lo que tienes que hacer es conectarlo a la alimentación y comenzar a construir tus proyectos maker, construcciones IoT y de automatización del hogar hasta experimentos DIY fuera de la red

Fecha de Lanzamiento	SO Preinstalado	Firmware STM32 Preinstalado	Versión de Placa	Información Adicional
06/15/2021	2021-06-02-Raspbian(modificado)-32-bit	V1.0	v1.3	Inicial
08/03/2021	2021-06-02-Raspbian(modificado)-32-bit	V1.1	v1.4
09/03/2021	2021-06-02-Raspbian(modificado)-32-bit	V1.6	v1.6	Cambio del Chip de Expansión IO de MCP23008-E a PCA9554, Cambio del Microchip de Encriptación de ATECC608A-SSHDA-B a ATECC608A-TNGTLSS-G Más Información
11/02/2021	2021-09-14-Raspbian(modificado)-32-bit	V1.8	v1.6

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Características

• Diseño modular integrado con alta estabilidad y expandibilidad
• Alimentado por Raspberry Pi Computer Module 4 con 4GB RAM y 32GB eMMC
• Pantalla táctil capacitiva IPS de 5 pulgadas a 1280 x 720 y 293 PPI
• Conectividad inalámbrica con Wi-Fi de banda dual 2.4GHz/5GHz y Bluetooth 5.0 BLE
• Interfaz de expansión de alta velocidad y E/S rica para mayor expandibilidad
• Coprocesador criptográfico con almacenamiento de claves seguro basado en hardware
• Módulos integrados como acelerómetro, sensor de luz y RTC
• Puerto Ethernet Gigabit y puertos USB 2.0 Tipo-A duales
• Header de 40 pines para aplicaciones IoT

Especificaciones

Especificación		Detalles
Plataforma	Procesador	Broadcom BCM2711 quad-core Cortex-A72 (ARM v8)
	Frecuencia	SoC de 64-bit @ 1.5GHz
Memoria	Capacidad	4GB
	Tecnología	LPDDR4 con ECC integrado
eMMC	Capacidad	32GB
Inalámbrico	Wi-Fi	2.4GHz y 5.0GHz IEEE 802.11b/g/n/ac
	Bluetooth	Bluetooth 5.0, BLE
Pantalla	LCD	LCD de 5 pulgadas 720x1280
	Panel Táctil	Panel táctil capacitivo (soporte multi-táctil)
Video	HDMI	1 x salida Micro HDMI (hasta 4Kp60 soportado)
	CSI	1 x interfaz de cámara MIPI CSI de 2 carriles
	Multimedia	H.265 (decodificación 4Kp60)
		H.264 (decodificación 1080p60, codificación 1080p30)
		Gráficos OpenGL ES 3.0
Módulos Integrados	Reloj de Tiempo Real	NXP Semiconductors PCF8563T
		Corriente de respaldo baja; típica 0.25μA a VDD = 3.0 V y Temperatura = 25 ℃
	Acelerómetro	STMicroelectronics LIS3DHTR
		16-bit, escala completa dinámicamente seleccionable ±2g/±4g/±8g/±16g
	Encriptación	Microchip ATECC608A
		Almacenamiento de Claves Seguro Basado en Hardware, Firma Asimétrica, Verificación, Acuerdo de Claves
	Sensor de Luz	Levelek LTR-303ALS-01
		Sensor de luz digital
	Expansión IO Interna	Microchip MCP23008-E/ PCA9554
	Zumbador	≥85dB @10cm 2700±300Hz
E/S Externa	GPIOs	Hasta 5 × UART
		Hasta 5 × I2C
		Hasta 5 × SPI
		1 × interfaz SDIO
		1 × DPI (Pantalla RGB Paralela)
		1 × PCM
		1 × canal PWM
		Hasta 3× salidas GPCLK
	Interfaz de expansión vertical	1 × PCIe 1-carril Host, Gen 2 (5Gbps)
		1 × puerto USB 2.0 (alta velocidad)
		26 x GPIOs
		POE
Alimentación	Voltaje	5V DC
	Corriente	3A(Mínimo)
Temperatura	Temperatura de Operación	0 - 70°C( Para la Pantalla LCD: 0 - 60°C)
Mecánico	Dimensiones	140mm x 95mm x 21mm
	Peso	285g

Descripción General del Hardware

Diagrama de Bloques

Diagrama de Pines

Nota: Por favor asegúrate de mantener el reTerminal en la orientación como se ilustra a continuación. Aquí el LCD está mirando hacia el lado derecho y la parte trasera está mirando hacia el lado izquierdo.

note

Por favor presta atención cuidadosamente a la orientación del reTerminal en el diagrama anterior. El LCD y los botones integrados están en el lado derecho mientras que la parte trasera del reTerminal está en el lado izquierdo. También todo el dispositivo está volteado boca abajo.

Inicio Rápido con reTerminal

Si quieres comenzar con el reTerminal de la manera más rápida y fácil, puedes seguir la guía a continuación.

Hardware Requerido

Necesitas preparar el siguiente hardware antes de comenzar con reTerminal

• reTerminal
• Cable Ethernet o conexión Wi-Fi
• Adaptador de alimentación (5V/3A)
• Cable USB Tipo-C

Configuración de Software

Iniciar sesión en Raspberry Pi OS

reTerminal viene con Raspberry Pi OS preinstalado listo para usar. ¡Así que podemos encender el reTerminal e iniciar sesión en Raspberry Pi OS directamente!

• Paso 1. Conecta un extremo de un cable USB Tipo-C al reTerminal y el otro extremo a un adaptador de alimentación (5V/4A)

• Paso 2. Una vez que Raspberry Pi OS haya arrancado, presiona OK para la ventana de Warning

• Paso 3. En la ventana Welcome to Raspberry Pi, presiona Next para comenzar con la configuración inicial

• Paso 4. Elige tu país, idioma, zona horaria y presiona Next

• Paso 5. Para cambiar la contraseña, primero haz clic en el icono de Raspberry Pi, navega a Universal Access > Onboard para abrir el teclado en pantalla

• Paso 6. Ingresa tu contraseña deseada y haz clic en Next

Nota: Si quieres mantener la contraseña predeterminada como raspberry, puedes dejar esto en blanco y hacer clic en Next

• Paso 7. Haz clic en Next para lo siguiente

• Paso 8. Si quieres conectarte a una red WiFi, puedes elegir una red, conectarte a ella y presionar Next. Sin embargo, si quieres configurarlo más tarde, puedes presionar Skip

• Paso 9. Este paso es muy importante. Debes asegurarte de presionar Skip para omitir la actualización del software. Sin embargo, si quieres actualizar el software, puedes seguir este wiki

• Paso 10. Finalmente presiona Done para finalizar la configuración

Nota: El botón en la esquina superior izquierda se puede usar para encender el reTerminal después de apagarlo usando software

Consejo: Si quieres experimentar el Raspberry Pi OS en una pantalla más grande, puedes conectar una pantalla al puerto micro-HDMI del reTerminal y también conectar un teclado y un ratón a los puertos USB del reTerminal.

Introducción al reTerminal (Extendido)

Si quieres instalar Raspberry Pi OS por ti mismo, instalar otro OS como Ubuntu de 64 bits, iniciar sesión en reTerminal vía SSH sobre WiFi, SSH sobre Ethernet y Adaptador USB a Serial, ¡puedes seguir la guía a continuación!

Hardware Requerido

Necesitas preparar el siguiente hardware

• reTerminal
• Computadora (Windows/Mac/Linux)
• Tarjeta micro-SD de 8GB (o más) (opcional)
• Lector de tarjetas micro-SD (opcional)
• Convertidor USB a serial (opcional)
• Cable Ethernet (opcional)
• Conexión Wi-Fi (opcional)
• Adaptador de corriente (5V/3A)
• Cable USB Type-C

Flashear Raspberry Pi OS/ Ubuntu OS de 64 bits u Otro OS al eMMC

Podemos flashear Raspberry Pi OS/ Ubuntu OS de 64 bits u otro OS en el almacenamiento eMMC del CM4 en el reTerminal. Una vez que los controladores necesarios estén instalados, solo tienes que conectar el puerto USB Type-C del reTerminal a tu PC, y se mostrará como una unidad externa. Comienza removiendo la carcasa trasera del reTerminal.

Nota: La imagen del sistema más reciente empaquetada por Seeed, incluyendo los controladores apropiados: pi-gen-expand

• Paso 1. Remueve las 4 cubiertas de goma y abre la carcasa trasera del reTerminal desatornillando los 4 tornillos debajo

• Paso 2. Remueve los 2 tornillos para desensamblar el disipador de calor

• Paso 3. Voltea hacia abajo el interruptor de modo de arranque según el diagrama a continuación

Ahora pasemos a la configuración del software. Sigue los pasos según tu sistema operativo deseado

Para Windows

• Paso 1. Descarga el instalador de configuración rpiboot haciendo clic en este enlace para instalar los controladores necesarios y la herramienta de arranque

• Paso 2. Conecta reTerminal a la PC vía cable USB Type-C

Windows ahora encontrará el hardware e instalará los controladores necesarios

• Paso 3. Busca la herramienta rpiboot que instalamos antes y ábrela

• Paso 4. Abre el explorador de archivos y verás el eMMC del Computer Module 4 mostrado como un dispositivo de almacenamiento masivo USB

• Paso 5. Descarga el software Raspberry Pi Imager visitando este enlace

• Paso 6. Abre el software Raspberry Pi Imager

• Paso 7. Presiona CTRL + SHIFT + X en el teclado para abrir la ventana de Advanced options

Aquí puedes establecer un nombre de host, habilitar SSH, establecer una contraseña, configurar wifi, establecer configuraciones locales y más

• Paso 8. Haz clic en CHOOSE OS y selecciona tu OS preferido

note

Si estás intentando instalar Raspbian OS, hemos realizado pruebas y encontrado que tanto las versiones de 32 bits como de 64 bits de Bullseye funcionan bien con reTerminal sin encontrar ningún problema de pantalla negra. Además, también hemos probado la nueva versión Bookworm de 64 bits, y funciona sin problemas en reTerminal.

NOTA: Puedes seleccionar otro OS como Ubuntu de 64 bits navegando a Other general purpose OS

• Paso 9. Haz clic en CHOOSE STORAGE y selecciona la unidad eMMC conectada

• Paso 10. Finalmente, haz clic en WRITE

Por favor espera unos minutos hasta que el proceso de flasheo esté completo.

• Paso 11. Voltea el interruptor de Modo de Arranque de vuelta a la posición original y ensambla la carcasa del reTerminal

Ahora puedes saltar a aquí

Para MAC

caution

Necesitas instalar homebrew antes de proceder con los siguientes pasos. Por favor abre una terminal y escribe brew -V para verificar si has configurado el entorno homebrew correcto, deberías ver la versión del entorno homebrew que has instalado.

• Paso 1. Clona el repositorio usbboot

git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot
cd usbboot

• Paso 2. Instala libusb

brew install libusb

• Paso 3. Instala pkg-config

brew install pkg-config

• Paso 4. Construye usando make

make

• Paso 5. Ejecuta el binario

sudo ./rpiboot

• Paso 6. Conecta reTerminal a tu computadora Mac vía cable USB Type-C

• Paso 7. Descarga e Instala la Aplicación Raspberry Pi Imager visitando este enlace

• Paso 8. Abre la Aplicación Raspberry Pi Imager

• Paso 9. Presiona CTRL + SHIFT + X en el teclado para abrir la ventana de Advanced options

Aquí puedes establecer un nombre de host, habilitar SSH, establecer una contraseña, configurar wifi, establecer configuraciones locales y más

• Paso 10. Haz clic en CHOOSE OS y selecciona tu OS preferido

NOTA: Puedes seleccionar OS como Ubuntu de 64 bits navegando a Other general purpose OS

• Paso 11. Haz clic en CHOOSE STORAGE y selecciona la unidad eMMC conectada

• Paso 12. Finalmente, haz clic en WRITE

Por favor espera unos minutos hasta que el proceso de flasheo esté completo.

• Paso 13. Voltea el interruptor de Modo de Arranque de vuelta a la posición original y ensambla la carcasa del reTerminal

Ahora puedes saltar a aquí

Para Linux

Usaremos Git para obtener el código fuente de rpiboot, así que asegúrate de que Git esté instalado

• Paso 1. Abre una ventana de Terminal y escribe lo siguiente para actualizar la lista de paquetes

sudo apt-get update

• Paso 2. Instala Git con el siguiente comando

sudo apt install git pkg-config make gcc libusb-1.0-0-dev

• Paso 3. Git podría producir un error si la fecha no está configurada correctamente. Escribe lo siguiente para corregir esto

sudo date MMDDhhmm

NOTA: Donde MM es el mes, DD es la fecha, y hh y mm son horas y minutos respectivamente.

• Paso 4. Clona el repositorio de la herramienta usbboot

git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot
cd usbboot

• Paso 5. Construye e instala la herramienta usbboot

make

• Paso 6. Ejecuta la herramienta usbboot y esperará una conexión

sudo ./rpiboot

• Paso 7. Conecta reTerminal al PC mediante cable USB Type-C

• Paso 8. Descarga el software Raspberry Pi Imager visitando este enlace

• Paso 9. Abre el software Raspberry Pi Imager

• Paso 10. Presiona CTRL + SHIFT + X en el teclado para abrir la ventana de Advanced options

Aquí puedes establecer un hostname, habilitar SSH, establecer una contraseña, configurar wifi, establecer configuraciones de idioma y más

• Paso 11. Haz clic en CHOOSE OS y selecciona tu SO preferido

NOTA: Puedes seleccionar SO como 64-bit Ubuntu navegando a Other general purpose OS

• Paso 12. Haz clic en CHOOSE STORAGE y selecciona la unidad eMMC conectada

• Paso 13. Finalmente, haz clic en WRITE

Por favor espera unos minutos hasta que el proceso de grabación esté completo.

• Paso 14. Cambia el Boot Mode switch de vuelta a la posición original y ensambla la carcasa del reTerminal

Iniciar sesión en Raspberry Pi OS/ Ubuntu OS u otro SO usando SSH por Wi-Fi/ Ethernet

Si quieres iniciar sesión en Raspberry Pi OS usando SSH por Wi-Fi/ Ethernet, puedes seguir los pasos a continuación. Primero configura Wi-Fi/Ethernet en el reTerminal y luego SSH usando Windows/Mac/Linux.

Nota: Si has configurado WiFi y habilitado SSH usando Raspberry Pi Imager, puedes omitir los pasos 1 - 4

• Paso 1. Si tienes una conexión Wi-Fi, haz clic en el icono Wi-Fi en la esquina superior derecha del escritorio de Raspberry Pi OS, selecciona tu red Wi-Fi e ingresa la contraseña usando el teclado virtual en pantalla

Nota: La ubicación de la configuración Wi-Fi puede ser diferente para otros SO

• Paso 2. Si no tienes una conexión Wi-Fi, puedes conectar un cable ethernet desde tu router al puerto ethernet del reTerminal

Nota: Asegúrate de que el reTerminal y tu computadora estén conectados a la misma red

• Paso 3. Toca el icono de Raspberry Pi en la esquina superior izquierda y navega a Preferences > Raspberry Pi Configuration y haz clic en la pestaña Interfaces

• Paso 4. Selecciona Enable que está junto a SSH y haz clic en OK

Ahora configuremos el software en la computadora. Por favor sigue según tu sistema operativo

Para Windows

• Paso 1. Abre Command Prompt y escribe lo siguiente

ssh [email protected]

• Paso 2. Escribe yes para la solicitud

• Paso 3. Ingresa la contraseña como sigue

raspberry

• Paso 4. Si has iniciado sesión exitosamente en Raspberry Pi OS, verás la siguiente salida

Para Mac/Linux

• Paso 1. Abre Terminal en la computadora y escribe lo siguiente

ssh [email protected]

• Paso 2. Escribe yes para el siguiente mensaje

ECDSA key fingerprint is SHA256:XXXXXXX.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])?

• Paso 3. Cuando solicite la contraseña, escribe lo siguiente

raspberry

• Paso 4. Si has iniciado sesión exitosamente en Raspberry Pi OS, verás la siguiente salida

Instalar controladores de reTerminal después de grabar nuevo Raspberry Pi OS/ Ubuntu OS u otro SO

reTerminal viene con los controladores necesarios preinstalados desde fábrica, por lo que no necesitas instalar controladores adicionales. Sin embargo, si grabas un nuevo SO por ti mismo, necesitas instalar los controladores necesarios por separado. El hardware que necesita controladores incluye la pantalla LCD de 5 pulgadas, panel táctil, acelerómetro, sensor de luz, LEDs de usuario, botones de usuario, RTC, zumbador, coprocesador criptográfico.

• Paso 1. Clona el siguiente repositorio

sudo apt install git -y
git clone --depth 1 https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtoverlays

• Paso 2. Entra al repositorio

cd seeed-linux-dtoverlays

note

Para SO de 32bit necesitarás agregar el siguiente paso antes de ejecutar sudo ./scripts/reTerminal.sh. Después de completar la instalación, recuerda reiniciar reTerminal para que los cambios surtan efecto.

echo arm_64bit=0 | sudo tee -a /boot/config.txt
sudo reboot

• Paso 3. Escribe lo siguiente para instalar los controladores

sudo ./scripts/reTerminal.sh

note

Escribe lo siguiente si no quieres actualizar el kernel al mismo tiempo:

sudo ./scripts/reTerminal.sh --keep-kernel

Verás la siguiente salida si has instalado exitosamente los controladores

• Paso 4. Reinicia el reTerminal

sudo reboot

Grabar Raspberry Pi OS con controladores de seeed a eMMC

• Paso 1. Como con los pasos normales de grabación de imagen, necesitas seleccionar primero el modelo del dispositivo:

• Paso 2. Al elegir un sistema operativo, necesitas descargar el sistema que necesitas, descomprimirlo en la carpeta local, y luego seleccionarlo.

• Descarga el Raspberry Pi OS visitando los enlaces a continuación

Versión	Descripción	TAG
2024-03-14-Raspbian-reTerminal-arm64	64bit Debian12(bookworm) Linux versión 6.6.20	más reciente
2024-03-14-Raspbian-reTerminal-armhf	32bit Debian12(bookworm) Linux versión 6.6.20	más reciente
2022-07-21-Raspbian-reTerminal-arm64	64bit Debian11(Bullseye) Linux versión 5.15.32-v7+	lanzamiento
2022-07-21-Raspbian-reTerminal-armhf	32bit Debian11(Bullseye) Linux versión 5.15.32-v7+	lanzamiento

Selecciona el SO que descargaste, debe terminar en .img.

caution

Si instalas la versión más reciente de bookworm de la imagen. No vayas a configurar haciendo clic en el botón de opción avanzada. No entres a esta interfaz para ninguna configuración inicial. ¡¡¡De lo contrario, pueden ocurrir situaciones inesperadas de error de controlador!!!

Si accidentalmente haces una configuración avanzada y obtienes un error de volteo de pantalla, necesitarás reinstalar el controlador para solucionar el problema.

• Paso 3. Para otras operaciones, consulta los pasos anteriores. Después de que la imagen esté instalada, no necesitas instalar el controlador para usarla. (La imagen que proporcionamos incluye el archivo del controlador)

Guía de Desmontaje de reTerminal

Por favor revisa el video a continuación sobre cómo desmontar reTerminal:

FAQ

Para Preguntas Frecuentes, haz clic aquí para visitar las FAQ del wiki de uso de reTerminal

Recursos

• [PDF] Esquemáticos de reTerminal v1.6

• [ZIP] Esquemáticos de reTerminal v1.6

• [PDF] Esquemáticos de reTerminal v1.3

• [ZIP] Esquemáticos de reTerminal v1.3

• [STP] Modelo 3D de reTerminal

• [PDF] Hoja de Datos del Raspberry Pi Compute Module 4

• [Página Web] Documentación Oficial de Raspberry Pi

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