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Preguntas Frecuentes sobre el Uso de reTerminal

Este documento contiene todas las preguntas frecuentes relacionadas con reTerminal. Esto será muy útil si estás experimentando algún problema al usar el reTerminal.

P1: ¿Cómo puedo actualizar el firmware STM32 para la LCD de reTerminal?​

Nota: Si tu reTerminal fue fabricado después del 26/09/2021, el STM32 viene con el firmware V1.8 preinstalado.

Es muy importante asegurarse de que tienes el firmware más reciente instalado en el chip STM32G030 del reTerminal. El STM32G030 es responsable de controlar la LCD del reTerminal. Actualizar el chip STM32 a la versión más reciente será útil para resolver la mayoría de los problemas que puedas enfrentar con la LCD del reTerminal.

Hay 2 métodos para flashear el chip STM32.

  • Método 1: Conectar directamente al chip STM32 usando el CM4 en el reTerminal y flashear el firmware
  • Método 2: Conectar físicamente los pines del chip STM32 al GPIO de 40 pines del reTerminal usando cables puente y luego usar OpenOCD para flashear el firmware

El Método 1 funciona si tienes la nueva versión (v1.7 o superior) del firmware STM32 en el reTerminal y por otro lado, el método 2 solo es necesario si tienes la versión antigua (inferior a v1.7) del firmware STM32 en la placa.

Decidir Qué Método de Flasheo Usar​

Ahora vamos a seguir los siguientes pasos para identificar qué versión de la placa tenemos para que podamos elegir el método de flasheo apropiado.

  • Paso 1. Ingresa a la ventana de terminal del reTerminal y escribe lo siguiente para abrir el archivo de configuración
sudo nano /boot/config.txt
  • Paso 2. En la parte inferior de este archivo, comenta la línea que dice dtoverlay=reTerminal
#dtoverlay=reTerminal

Nota: Esto descargará todos los controladores del reTerminal. Por lo tanto, cuando enciendas el reTerminal la próxima vez, ninguno de los controladores se cargará.

  • Paso 3. Reinicia el reTerminal
sudo reboot
  • Paso 4. Hacer que STM32 entre en modo boot a través de i2c-tools
i2ctransfer -y 1 w2@0x45 0x9b 0x01
  • Paso 5. Listar los dispositivos I2C conectados
i2cdetect -y 1

Si puedes ver la dirección I2C 0x56 como se muestra en la tabla a continuación, tienes la nueva versión (v1.7 o superior) del firmware STM32 en la placa.

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Sin embargo, si puedes ver la dirección I2C 0x45 como se muestra en la tabla a continuación, tienes la versión antigua (inferior a v1.7) del firmware STM32 en la placa

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  • Paso 6. Abre el archivo de configuración que usamos anteriormente
sudo nano /boot/config.txt
  • Paso 7. En la parte inferior de este archivo, descomenta la línea que dice dtoverlay=reTerminal para cargar los controladores nuevamente
dtoverlay=reTerminal
  • Paso 8. Apagar reTerminal
sudo poweroff

Nota: Si ya estás ejecutando el firmware STM32 v1.8, una vez que ingreses al modo boot a través de i2c-tools, la única forma de salir del modo boot es flashear el firmware STM32.

Conectar al STM32 usando CM4 y flashear el firmware​

Si tienes la nueva versión (v1.7 o superior) del firmware STM32 en la placa, por favor sigue este método.

  • Paso 1. Ingresa a la ventana de terminal de reTerminal y escribe lo siguiente para abrir el archivo de configuración
sudo nano /boot/config.txt
  • Paso 2. En la parte inferior de este archivo, comenta la línea que dice dtoverlay=reTerminal
#dtoverlay=reTerminal
  • Paso 3. Reinicia reTerminal
sudo reboot
  • Paso 4. Crea un nuevo directorio dentro de reTerminal e ingresa a él.
mkdir STM32
cd STM32
  • Paso 5. Descarga el archivo stm32flash y el STM32G030F6_R2.bin
wget https://sourceforge.net/projects/stm32flash/files/stm32flash-0.7.tar.gz 
wget https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtoverlays/releases/download/2022-05-29-reTerminal-V1.9/STM32G030F6_R2.bin
  • Paso 6. Descomprimir stm32flash-0.7.tar.gz
tar -xvf stm32flash-0.7.tar.gz
  • Paso 7. Ve a la carpeta llamada stm32flash-0.7 y haz ejecutable la herramienta de flash
cd stm32flash-0.7/
make
  • Paso 8. Hacer que STM32 entre en modo boot a través de i2c-tools
i2ctransfer -y 1 w2@0x45 0x9b 0x01
  • Paso 9. Borra la flash en el chip STM32 usando la herramienta stm32flash
./stm32flash -a 0x56 -o /dev/i2c-1
  • Paso 10. Flashea el firmware al STM32 usando la herramienta stm32flash
./stm32flash -a 0x56 -w ../STM32G030F6_R2.bin -v -g 0x0 /dev/i2c-1

Nota: STM32G030F6_R2.bin es el nombre del archivo del nuevo firmware

  • Paso 11. Modifica el registro OPTR como sigue
i2ctransfer -y 1 w2@0x45 0x9b 0x00
  • Paso 12. Abre el archivo de configuración que usamos antes
sudo nano /boot/config.txt
  • Paso 13. En la parte inferior de este archivo, descomenta la línea que dice dtoverlay=reTerminal
dtoverlay=reTerminal
  • Paso 14. Reinicia reTerminal
sudo reboot

Now you have successfully flashed the firmware to STM32!

Connect to STM32 using jumper wires and OpenOCD​

If you have the old version (lower than v1.7) of the STM32 firmware on the board, please follow this method.

  • Step 1. Enter terminal window of reTerminal and type the following to update the packages list
sudo apt-get update
  • Paso 2. Instala los siguientes paquetes
sudo apt-get install git autoconf libtool make pkg-config libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev
  • Paso 3. Clona el siguiente repositorio y navega hacia él
git clone http://openocd.zylin.com/openocd
cd openocd
  • Paso 4. Visita este enlace y descarga el archivo STM32G030F6_R2.bin de la versión de lanzamiento más reciente.

Nota: Puedes hacer clic en él para comenzar la descarga

  • Paso 5. Abre el símbolo del sistema en la PC y navega a la ubicación de los archivos descargados anteriormente
cd C:\Users\user\Downloads
  • Paso 6. Transfiere los archivos al directorio openocd en el reTerminal que creamos anteriormente
scp -r .\STM32G030F6_R2.bin [email protected]:\home\pi\openocd

Nota: pi es el nombre de usuario y 192.168.x.xx es la dirección IP del reTerminal. También puedes reemplazar esto con el nombre de host del reTerminal.

  • Paso 7. Regresa a la ventana del terminal en reterminal e ingresa lo siguiente dentro del directorio openocd
./bootstrap

Paso 8. Ingresa lo siguiente

./configure --enable-sysfsgpio --enable-bcm2835gpio
  • Paso 9. Compílalo
make
  • Paso 10. Instálalo
sudo make install
  • Paso 11. Sigue la conexión a continuación para conectar los pines del STM32 al GPIO de 40 pines

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Nota: Los pines del STM32 están ubicados en la parte posterior de la PCBA del reTerminal.

  • Paso 12. Mientras mantienes la conexión, ingresa el siguiente comando para flashear el firmware al STM32
openocd -f interface/sysfsgpio-raspberrypi.cfg -c "transport select swd" -f target/stm32g0x.cfg -c "program STM32G030F6_R2.bin verify 0x08000000;shutdown"

Nota: Normalmente toma alrededor de 3 segundos terminar el flasheo. Por lo tanto, necesitas mantener la conexión anterior durante aproximadamente 3 segundos hasta que el proceso de flasheo esté completo

Si ves el siguiente log, ¡eso significa que el firmware STM32 se flasheó exitosamente!

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  • Paso 13. Desconecta las conexiones y desconecta físicamente el cable de alimentación directamente sin el comando poweroff

Nota: Si no desconectas físicamente el cable de alimentación, el firmware STM32 no se cargará exitosamente

¡Ahora has flasheado exitosamente el firmware al STM32!

Verificar la versión del firmware STM32G030 instalado​

Ahora vamos a verificar la versión del firmware STM32 instalado

  • Paso 1. Ingresa a la ventana de terminal del reTerminal y escribe lo siguiente para abrir el archivo de configuración
sudo nano /boot/config.txt
  • Paso 2. En la parte inferior de este archivo, comenta la línea que dice dtoverlay=reTerminal
#dtoverlay=reTerminal

  • Paso 3. Reinicia reTerminal

  • Paso 4. Ingresa lo siguiente dentro de la ventana de terminal de reTerminal para verificar la versión del firmware STM32

i2ctransfer -y 1 w1@0x45 0x97 r2

Si la salida se ve como 0x01 0x07, eso significa que estás usando la versión de firmware 1.7

  • Paso 5. Abre el archivo de configuración que usamos antes
sudo nano /boot/config.txt
  • Paso 6. En la parte inferior de este archivo, descomenta la línea que dice dtoverlay=reTerminal
dtoverlay=reTerminal
  • Paso 7. Reinicia reTerminal
sudo reboot

P2: ¿Cómo puedo flashear Raspberry Pi OS que originalmente viene con reTerminal?​

Si has flasheado a un SO diferente y quieres volver al Raspberry Pi OS predeterminado que viene con reTerminal, puedes seguir los pasos a continuación

Nota: reTerminal originalmente viene con SO de 32 bits. Sin embargo, también puedes descargar una versión de 64 bits

  • Paso 2. Extrae el archivo .zip

  • Paso 3. Abre el software Raspberry Pi Imager

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  • Paso 4. Presiona CTRL + SHIFT + X en el teclado para abrir la ventana de Opciones avanzadas

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Aquí puedes establecer un nombre de host, habilitar SSH, establecer una contraseña, configurar wifi, establecer configuraciones de idioma y más

  • Paso 5. Haz clic en CHOOSE OS y selecciona Use custom

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  • Paso 6. Navega a la imagen previamente extraída, selecciónala y haz clic en open

  • Paso 7. Haz clic en CHOOSE STORAGE y selecciona la unidad eMMC conectada

  • Paso 8. Finalmente, haz clic en WRITE

P3: Cómo actualizar Raspberry Pi OS y los paquetes instalados​

Actualizaremos todos los paquetes y también el Raspberry Pi OS a la última versión

  • Paso 1. Abre una ventana de terminal en el reTerminal y escribe lo siguiente
sudo apt update
sudo apt full-upgrade
  • Paso 2. Reinstalar los encabezados del kernel
sudo apt install raspberrypi-kernel-headers
  • Paso 3. Reinicia el reTerminal
sudo reboot

¡Ahora tu Raspberry Pi OS y todos los paquetes necesarios están actualizados!

P4: ¿Cómo puedo flashear el SO si reemplazo el CM4 con una versión sin eMMC?​

Si quieres usar un Compute Module 4 sin eMMC en el reTerminal, entonces necesitas insertar una micro-SD y flashear el SO de tu elección. Sigue los pasos a continuación según tu sistema operativo.

  • Paso 1. Inserta una tarjeta micro-SD en la computadora usando un lector de tarjetas micro-SD conectado a la computadora, o usando un lector de tarjetas integrado en una laptop

  • Paso 2. Descarga el software Raspberry Pi Imager visitando este enlace

Nota: Puedes elegir descargar para Windows, Mac o Ubuntu

  • Paso 3. Abre el software Raspberry Pi Imager

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  • Paso 4. Presiona CTRL + SHIFT + X en el teclado para abrir la ventana de Opciones avanzadas

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Aquí puedes establecer un nombre de host, habilitar SSH, establecer una contraseña, configurar wifi, establecer configuraciones de idioma y más

  • Paso 5. Haz clic en ELEGIR SO y selecciona tu SO preferido

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NOTA: Puedes seleccionar SO como Ubuntu de 64 bits navegando a Otros SO de propósito general

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  • Paso 6. Haz clic en ELEGIR ALMACENAMIENTO y selecciona la tarjeta micro-sd conectada

  • Paso 7. Finalmente, haz clic en ESCRIBIR

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Por favor espera unos minutos hasta que el proceso de flasheo esté completo.

  • Paso 8. Expulsa la tarjeta micro-SD de la computadora e insértala en el reTerminal.

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Nota: Necesitas abrir la carcasa del reTerminal para acceder a la ranura de la tarjeta micro-sd

P5: ¿Cómo puedo iniciar sesión en Raspberry Pi OS/ Ubuntu OS u otros SO usando un convertidor USB a serial?​

Si tienes un Convertidor USB a Serial, puedes usar los siguientes pasos para iniciar sesión en Raspberry Pi OS

Conecta cables jumper desde un Convertidor USB a Serial a los pines UART en el header GPIO de 40 pines del reTerminal como sigue

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Ahora configuremos el software en la computadora. Por favor sigue según tu sistema operativo

Para Windows​

  • Paso 1. Conecta el Convertidor USB a Serial a la PC

  • Paso 2. Abre el Administrador de dispositivos escribiendo Administrador de dispositivos en la caja de búsqueda de windows

  • Paso 3. Haz clic en la flecha desplegable de Puertos (COM y LPT) y encuentra el nombre del puerto serial conectado (ej: COM7)

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  • Paso 4. Descarga e instala Putty visitando este enlace

Nota: Putty es un cliente SSH y telnet donde puedes usarlo para conectarte al reTerminal vía SSH. Puedes omitir este paso si ya tienes Putty instalado

  • Paso 5. Abre Putty para conectar la PC al reTerminal

  • Paso 6. Selecciona Serial bajo el Tipo de Conexión

  • Paso 7. Configura las configuraciones como sigue:

    • Línea serial: COM7 (elige tu puerto COM)
    • Velocidad: 9600

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  • Paso 8. Haz clic en Abrir

  • Paso 9. En la ventana de Putty, ingresa los detalles de inicio de sesión como sigue

- Username: pi
- Password: raspberry
  • Paso 10. Si has iniciado sesión exitosamente en el Raspberry Pi OS, verás la siguiente salida

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Para Mac/Linux​

  • Paso 1. Conecta el Convertidor USB a Serie al PC

  • Paso 2. Abre una ventana de terminal en Mac/Linux

  • Paso 3. Escribe lo siguiente para actualizar la lista de paquetes

sudo apt-get update
  • Paso 4. Escribe lo siguiente para instalar minicom
sudo apt-get install minicom
  • Paso 5. Escribe lo siguiente en la terminal para ver los dispositivos serie conectados
dmesg | grep tty

Ej:
[ 1562.048241] cdc_acm 1-3:1.0: ttyACM0: USB ACM device

  • Paso 6. Conéctate al dispositivo serie escribiendo lo siguiente
minicom -D /dev/ttyACM0 -b 9600

Nota: La velocidad de baudios está configurada a 9600

  • Paso 7. Después de las conexiones de hardware mencionadas anteriormente, enciende la alimentación desde el enchufe de pared para encender el reTerminal

Ahora has iniciado sesión exitosamente en Raspberry Pi OS.

P6: No puedo despertar la pantalla LCD del reTerminal después del modo de suspensión​

Abre una ventana de terminal después de conectarte a través de SSH o VNC e ingresa los siguientes comandos

DISPLAY=:0 xset dpms force off
DISPLAY=:0 xset dpms force on

Esto reinicializará la LCD en el reTerminal

P7: ¿Cómo puedo arrancar un SO desde una unidad flash USB?​

Puedes arrancar un SO desde una unidad flash USB siguiendo los pasos a continuación. Aquí cambiamos el orden de arranque a Arranque USB > Arranque eMMC, lo que significa que si el arranque USB falla, arrancará desde eMMC.

Nota: Tendrás que usar Ubuntu o MacOS como PC anfitrión para este método.

  • Paso 1. Retira las 4 cubiertas de goma y abre la carcasa trasera del reTerminal desatornillando los 4 tornillos que están debajo

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  • Paso 2. Retira los 2 tornillos para desensamblar el disipador de calor y también los 4 tornillos restantes para desarmar toda la carcasa

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  • Paso 3. Voltea hacia abajo el interruptor de modo de arranque según el diagrama a continuación

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  • Paso 4. Abre una ventana de Terminal dentro del PC anfitrión después de conectar al reTerminal y escribe lo siguiente para actualizar la lista de paquetes
sudo apt update
  • Paso 5. Instala Git con el siguiente comando
sudo apt install git
  • Paso 6. Git podría producir un error si la fecha no está configurada correctamente. Escribe lo siguiente para corregir esto
sudo date MMDDhhmm

NOTA: Donde MM es el mes, DD es la fecha, y hh y mm son horas y minutos respectivamente.

  • Paso 7. Clonar e ingresar al repositorio de la herramienta usbboot
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot
cd usbboot
  • Paso 8. Ingresa lo siguiente para instalar libusb
sudo apt install libusb-1.0-0-dev
  • Paso 9. Construir e instalar la herramienta usbboot
make
  • Paso 10. Abrir el archivo de configuración del bootloader
sudo nano recovery/boot.conf
  • Paso 11. Cambia el campo BOOT_ORDER a lo siguiente
BOOT_ORDER=0xf15

Nota: Aquí si el arranque USB falla, cambia al arranque eMMC

  • Paso 12. Ejecuta lo siguiente para actualizar la imagen EEPROM
cd recovery
./update-pieeprom.sh

El archivo pieeprom.bin ahora está listo para ser flasheado al Compute Module 4

  • Paso 13. Navega de vuelta al directorio usbboot
cd ..
  • Paso 14. Ejecuta la herramienta usbboot para flashear la EEPROM del bootloader
sudo ./rpiboot -d recovery
  • Paso 15. Conecta reTerminal al PC mediante cable USB Tipo-C

Ahora tomará unos segundos transferir los archivos necesarios al reTerminal.

  • Paso 16. Apaga reTerminal, cambia el interruptor de Modo de Arranque de vuelta a la posición original y ensambla la carcasa del reTerminal

  • Paso 17. Conecta una Unidad Flash USB arrancable con un SO adecuado dentro, conéctala a uno de los Puertos USB del reTerminal y enciende reTerminal

Ahora verás reTerminal arrancando desde la Unidad USB conectada

P8: ¿Por qué hay pegamento negro alrededor de los chips en el CM4?​

Hemos aplicado especialmente adhesivo de relleno inferior de resina epoxi (que parece pegamento negro) alrededor de los chips en el CM4 para asegurar que los ICs estén bien protegidos. Esto también hace que todo el CM4 sea más confiable.

P9: ¿Por qué el zumbador, LEDs y botones no funcionan después de instalar los controladores de reTerminal?​

reTerminal viene equipado con 2 versiones para el chip de Expansión de E/S. Versión antigua con MCP23008 y versión nueva con PCA9554. Si instalaste los controladores de reTerminal manualmente, por favor verifica lo siguiente.

Primero verifica qué chip está instalado en tu reTerminal.

  • Abre ventana de terminal
  • i2cdetect -y 1

Si ves la dirección I2C 0x20, el reTerminal está equipado con chip MCP23008

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Si ves la dirección I2C 0x38, el reTerminal está equipado con chip PCA9554

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Para reTerminal con chip MCP23008, necesitas hacer lo siguiente.

  • sudo nano /boot/config.txt
  • Añade "dtoverlay=reTerminal,addr=0x20,mcp23008" al final del archivo
  • Ctrl + x > y > ENTER, para guardar y cerrar el archivo
  • sudo reboot

Para el reTerminal con el último chip PCA9554, no tienes que hacer ningún cambio.

P10: ¿Cómo puedo instalar Ubuntu en reTerminal?​

Nota: Consulta las instrucciones de flasheo aquí. Después de abrir Raspberry Pi Imager, navega a CHOOSE OS > Use custom y selecciona la imagen anterior para flashear

  • Paso 2. Conéctate por SSH al reTerminal y ejecuta los siguientes comandos uno tras otro. Asegúrate de usar ubuntu como nombre de usuario y ubuntu como contraseña
wget https://files.seeedstudio.com/wiki/ReTerminal/ubuntu/script1.sh
wget https://files.seeedstudio.com/wiki/ReTerminal/ubuntu/script2.1.sh
chmod +x script1.sh script2.1.sh
sudo ./script1.sh
sudo reboot
sudo ./script2.1.sh
sudo reboot
  • Paso 3. Ahora, reTerminal arrancará en Ubuntu Desktop, pero con orientación incorrecta

pir

  • Paso 4. Haz clic en el icono de encendido en la esquina superior derecha y haz clic en Configuración

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  • Paso 5. Selecciona Pantallas y elige Vertical Izquierda bajo Orientación y haz clic en Aplicar

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¡Finalmente verás el Escritorio de Ubuntu en la orientación correcta!

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P11: La orientación de la pantalla es incorrecta después de instalar Raspberry Pi OS Bullseye​

  • Paso 1. Después de flashear Raspberry Pi OS Bullseye en la eMMC de reTerminal, sigue esta guía para instalar los controladores necesarios

  • Paso 2. Crea un nuevo archivo llamado monitors.xml bajo el directorio .config

sudo vi ~/.config/monitors.xml
  • Paso 3. Copia el siguiente contenido en el archivo anterior para configurar explícitamente la pantalla LCD (DSI-1) y guarda el archivo escribiendo :wq después de presionar ESC
<monitors version="2">
  <configuration>
    <logicalmonitor>
      <x>0</x>
      <y>0</y>
      <primary>yes</primary>
      <monitor>
        <monitorspec>
          <connector>DSI-1</connector>
          <vendor>unknown</vendor>
          <product>unknown</product>
          <serial>unknown</serial>
        </monitorspec>
        <mode>
          <width>720</width>
          <height>1280</height>
          <rate>60.000</rate>
        </mode>
      </monitor>
      <transform>
        <rotation>right</rotation>
      </transform>
    </logicalmonitor>
  </configuration>
</monitors>
  • Paso 4. Abrir /boot/config.txt
sudo vi /boot/config.txt
  • Paso 5. Añade lo siguiente al archivo
dtoverlay=reTerminal,tp_rotate=1
  • Paso 6. Reinicia reTerminal
sudo reboot

¡Ahora la pantalla se mostrará en la orientación correcta!

P12: Solución de problemas de inexactitud de la pantalla táctil​

Después de configurar la pantalla a la orientación correcta, la posición táctil puede seguir siendo inexacta, causando que el cursor se mueva en direcciones inesperadas cuando tocas un área específica en la pantalla. Para abordar este problema, es esencial seguir los siguientes pasos.

  • Paso 1 : Abre la terminal e ingresa a la carpeta xorg.conf.d escribiendo
cd /usr/share/X11/xorg.conf.d

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  • Paso 2 : Tendrás acceso al archivo "40-libinput.conf", que puede ser editado usando el comando.
sudo nano 40-libinput.conf

  • Paso 3: Encuentra la sección InputClass de touchscreen InputClass.

  • Paso 4: Añade la siguiente frase. Puedes consultar la captura de pantalla

Option "TransformationMatrix" "0 1 0 -1 0 1 0 0 1

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  • Paso 5 : Guarda con Ctrl+O y presiona enter, luego Ctrl+X, después de eso Reinicia
Sudo reboot

Después de reiniciar, puedes notar que la posición táctil ahora es precisa. Esto significa que cuando tocas un área específica en la pantalla, el cursor se mueve en la dirección deseada.

P13: Los LEDs y el Buzzer no funcionan después de instalar los controladores de reTerminal​

Este problema no durará mucho. Resolveremos completamente este problema más adelante desde los propios controladores de reTerminal

  • Paso 1. Abre /boot/config.txt
sudo vi /boot/config.txt
  • Paso 2. Comenta la siguiente línea y guarda el archivo escribiendo :wq después de presionar ESC
#dtoverlay=reTerminal-bridge
  • Paso 3. Reinicia reTerminal
sudo reboot

Ahora los LEDs y el Buzzer funcionarán con normalidad.

P14: Cómo verificar si el Chip de Cifrado es ATECC608A-SSHDA-B o ATECC608A-TNGTLSS-G​

Fecha de LanzamientoVersión IC del Chip de Cifrado
Antes del 09/03/2021ATECC608A-SSHDA-B
Sept 2021 - Enero 2022ATECC608A-SSHDA-B o ATECC608A-TNGTLSS-G
Después del 02/01/2022ATECC608A-TNGTLSS-G

Para verificar qué chip de cifrado por tipo usando el comando i2cdetect -y 3 en Terminal, Si ves 0x35 en la tabla de salida entonces el reTerminal está equipado con el chip ATECC608A-TNGTLSS-G, de lo contrario está equipado con ATECC608A-SSHDA-B.

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Recursos​

Soporte Técnico​

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