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reTerminal y módulos de cámara Pi

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La cámara Raspberry Pi, a menudo llamada PiCam, es un módulo de cámara diseñado específicamente para las placas Raspberry Pi. Ofrece una solución compacta y cómoda para capturar imágenes y grabar videos directamente desde tu dispositivo.

A continuación, se muestran las especificaciones de cada versión de PiCam:

PiCam v1 (Camera Module v1.3):

  • Sensor: OmniVision OV5647
  • Resolución: 5 megapíxeles
  • Modos de video: 1080p30, 720p60, 640x480p60/90

PiCam v2 (Camera Module v2):

  • Sensor: Sony IMX219
  • Resolución: 8 megapíxeles (3280 x 2464 píxeles)
  • Modos de video: 1080p30, 720p60, 640x480p90

PiCam v3 (Camera Module 3):

  • Sensor: Sony IMX708
  • Resolución: 12 megapíxeles (4056 x 3040 píxeles)
  • Modos de video: 1080p30, 720p60, 640x480p90
Raspberry Pi Camera Module V1Raspberry Pi Camera Module V2Raspberry Pi Camera Module 3
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Raspberry Pi Camera Module 3 Wide NoIRRaspberry Pi Camera Module 3 NoIRRaspberry Pi Camera Module 3 Wide
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Todas las versiones de PiCam se conectan a la Raspberry Pi mediante la interfaz MIPI CSI-2, ofreciendo una conexión directa y de alta velocidad para transmitir datos de imagen y video.

La PiCam ofrece una gama de funciones y capacidades adecuadas para varias aplicaciones, como fotografía, videografía, proyectos de visión por computadora, vigilancia y mucho más. Gracias a su pequeño tamaño y fácil integración con Raspberry Pi, es una opción popular entre aficionados, makers y profesionales.

Ten en cuenta que las especificaciones mencionadas son para los módulos PiCam estándar; puede haber variaciones o módulos de cámara alternativos ofrecidos por fabricantes de terceros.

Al instalar la PiCam, tienes dos opciones. La primera es usar imágenes precompiladas proporcionadas por Seeed Studio (disponibles en nuestra wiki). Estas imágenes están configuradas específicamente para la PiCam, garantizando compatibilidad y facilidad de uso. Sin embargo, estas imágenes solo funcionan con PiCam v1 (sensor OmniVision OV5647).

Como alternativa, puedes instalar la última versión de Raspberry Pi OS desde el sitio oficial, con acceso a las funciones más recientes. Seeed Studio recomienda este enfoque y ofrece instrucciones en nuestra wiki para instalar los drivers necesarios y componentes relacionados para asegurar el correcto funcionamiento de PiCam en una instalación fresca de Raspberry Pi OS.

Usar imágenes precompiladas de Raspberry Pi​

Para instalar PiCam en el reTerminal de Seeed Studio, puedes usar imágenes precompiladas de Seeed Studio disponibles en nuestro wiki, diseñadas específicamente para reTerminal.

note

Ten en cuenta que actualmente las imágenes precompiladas solo soportan PiCam v1 (sensor OmniVision OV5647). Esto significa que puedes capturar imágenes o videos usando el comando raspistill.

  • Paso 1: Visita la página wiki de Seeed Studio dedicada a reTerminal y busca la sección con imágenes precompiladas (puedes consultar este enlace para obtener imágenes y procedimiento de instalación). Si ya lo hiciste, ignora este paso.
  • Paso 2: Apaga el reTerminal y conecta el módulo PiCam v1 a la interfaz de cámara en el reTerminal. Asegúrate de que quede bien sujeto.

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  • Paso 3: Vuelve a armar el reTerminal y enciéndelo. Ve al ícono de reTerminal (en el escritorio) para habilitar la cámara y reinicia.

  • Paso 4: Abre una terminal o SSH en el reTerminal.

  • Paso 5: Usa el comando raspistill para capturar imágenes. (Visita este enlace para más comandos)

raspistill -o Desktop/image.jpg

Para una instalación fresca de Raspberry Pi OS​

Recomendamos Raspberry Pi OS Bullseye 64-bit del sitio oficial de Raspberry Pi para reTerminal de Seeed Studio:

  • Paso 1: Seeed Studio provee instrucciones detalladas sobre cómo instalar drivers tras flashear un nuevo Raspberry Pi OS u otro OS. Revisa la wiki de reTerminal y sigue las secciones "Flash new Raspberry Pi OS" y "Cómo instalar drivers de reTerminal". Si ya lo hiciste, ignora.

  • Paso 2: Apaga el reTerminal y conecta el módulo PiCam a la interfaz de cámara. Asegúrate de que quede firme.

  • Paso 3: Abre una terminal o SSH en tu reTerminal y edita config.txt:

sudo nano /boot/config.txt

  • Paso 4: Dentro de config.txt, haz lo siguiente:

    • Localiza camera_auto_detect=1 y coméntalo con #. Así desactivamos la auto-detección del módulo.

    • Añade:

      dtoverlay=ov5647,cam0
      dtoverlay=camera-mux-2port
      note

      Si usas PiCam v3 NoIR wide en vez de PiCam v1, usa dtoverlay=imx708,cam0 en lugar de dtoverlay=ov5647,cam0. La configuración dtoverlay especifica el módulo de cámara y el multiplexor.

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  • Paso 5: Guarda los cambios (Ctrl + X, Y, Enter) y reinicia:
sudo reboot

Tras el reinicio, PiCam estará lista para usarse con reTerminal. Ya puedes capturar imágenes o grabar videos con libcamera.

  • Paso 6: Abre terminal y prueba:
sudo libcamera-hello

libcamera-hello es el "hola mundo" de la cámara; inicia la cámara, muestra la ventana de previsualización, y nada más.

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Para más detalles, consulta la documentación de libcamera.

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