Herramientas
Herramientas de configuración de motores
reachy_mini.tools.setup_motor
Configura el motor con la configuración indicada.
reachy_mini.tools.setup_motor.lookup_for_motor
Comprueba si un motor con el ID indicado es accesible en el puerto serie especificado.
reachy_mini.tools.setup_motor.disable_torque
Desactiva el par del motor con el ID indicado en el puerto serie especificado.
reachy_mini.tools.setup_motor.change_baudrate
Cambia la velocidad en baudios del motor con el ID indicado en el puerto serie especificado.
reachy_mini.tools.setup_motor.change_id
Cambia el ID del motor con el ID actual indicado en el puerto serie especificado.
reachy_mini.tools.setup_motor.change_offset
Cambia el desplazamiento del motor con el ID indicado en el puerto serie especificado.
reachy_mini.tools.setup_motor.change_operating_mode
Cambia el modo de funcionamiento del motor con el ID indicado en el puerto serie especificado.
reachy_mini.tools.setup_motor.change_angle_limits
Cambia los límites de ángulo del motor con el ID indicado en el puerto serie especificado.
reachy_mini.tools.setup_motor.change_shutdown_error
Cambia el error de apagado del motor con el ID indicado en el puerto serie especificado.
reachy_mini.tools.setup_motor.change_return_delay_time
Cambia el tiempo de retardo de respuesta del motor con el ID indicado en el puerto serie especificado.
reachy_mini.tools.setup_motor.light_led_up
Enciende el LED del motor con el ID indicado en el puerto serie especificado.
reachy_mini.tools.setup_motor.light_led_down
Enciende el LED del motor con el ID indicado en el puerto serie especificado.
reachy_mini.tools.setup_motor.check_configuration
Comprueba la configuración del motor con el ID indicado en el puerto serie especificado.
Herramientas de escaneo de motores
reachy_mini.tools.scan_motors.scan
Escanea el bus a la velocidad en baudios indicada y devuelve los IDs detectados.
Herramientas de reprogramación de motores
reachy_mini.tools.reflash_motors
Vuelve a programar los motores de Reachy Mini.
Esta es una operación potencialmente peligrosa que solo debería ser realizada por usuarios con experiencia.