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Joystick Controller

Este ejemplo muestra cómo controlar el ángulo de guiñada de la cabeza de Reachy Mini usando un joystick (controlador PS4 o Xbox). El joystick izquierdo controla la rotación izquierda-derecha de la cabeza, proporcionando un control intuitivo en tiempo real del robot.

Controles:

  • LEFT JOYSTICK (Left/Right): Controlar el ángulo de guiñada de la cabeza
  • CIRCLE / B BUTTON: Salir de la aplicación de forma segura
  • CTRL-C: Salir de la aplicación

Requisitos:

  • Instalar pygame: pip install pygame
  • Conectar un controlador PS4 o Xbox a tu ordenador

Asignaciones del controlador:

  • PS4: Botón 1 = Círculo (O), Eje 0 = Joystick izquierdo horizontal
  • Xbox: Botón 1 = B, Eje 0 = Joystick izquierdo horizontal

Consulta el ejemplo completo en: joy_controller.py

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