Controlador de joystick

Este ejemplo demuestra cómo controlar el ángulo de guiñada de la cabeza de Reachy Mini usando un joystick (controlador PS4 o Xbox). El joystick izquierdo controla la rotación izquierda-derecha de la cabeza, proporcionando un control intuitivo en tiempo real del robot.

Controles:

• JOYSTICK IZQUIERDO (Izquierda/Derecha): Controlar el ángulo de guiñada de la cabeza
• BOTÓN CÍRCULO / B: Salir de la aplicación de forma segura
• CTRL-C: Salir de la aplicación

Requisitos:

• Instalar pygame: pip install pygame
• Conectar un controlador PS4 o Xbox a tu ordenador

Asignaciones del controlador:

• PS4: Botón 1 = Círculo (O), Eje 0 = Stick izquierdo horizontal
• Xbox: Botón 1 = B, Eje 0 = Stick izquierdo horizontal

Consulta el ejemplo completo en: joy_controller.py