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GUI de Posición de la Cabeza

Este ejemplo proporciona una interfaz gráfica de usuario (GUI) usando Tkinter para controlar de forma interactiva la posición y la orientación de la cabeza de Reachy Mini. Puedes ajustar los ángulos de roll, pitch, yaw de la cabeza y la posición X, Y, Z usando deslizadores, así como controlar el yaw del cuerpo y ver movimientos animados de las antenas.

Características:

  • Control en tiempo real de la orientación de la cabeza (roll, pitch, yaw)
  • Control en tiempo real de la posición de la cabeza (X, Y, Z)
  • Control del yaw del cuerpo
  • Movimientos animados de las antenas (oscilación en onda sinusoidal)
  • Deslizadores interactivos con actualizaciones en vivo a 50 Hz

Uso:

python mini_head_position_gui.py

Se abrirá una ventana de GUI con deslizadores para todos los parámetros controlables. Ajusta los deslizadores para ver cómo el robot responde en tiempo real.

Consulta el ejemplo completo en: mini_head_position_gui.py

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