Visor Rerun
Este ejemplo muestra cómo usar la utilidad Rerun para registrar y visualizar en tiempo real el estado de Reachy Mini. El robot estará en modo compliant con compensación de gravedad, lo que facilita moverlo mientras se visualiza su configuración.
Requisitos:
- Instalar con:
pip install reachy-mini[rerun,placo_kinematics] - Iniciar el daemon con:
reachy-mini-daemon --kinematics-engine Placo
Consulta el ejemplo completo en: rerun_viewer.py