Grabación de sonido

Este ejemplo muestra cómo grabar audio desde la matriz de micrófonos de Reachy Mini y guardarlo en un archivo WAV. El script graba durante 5 segundos y guarda el audio en recorded_audio.wav.

Cómo funciona:

1. Inicia la grabación de audio usando start_recording()
2. Recupera continuamente muestras de audio usando get_audio_sample()
3. Recopila muestras hasta alcanzar la duración deseada
4. Detiene la grabación y concatena todas las muestras
5. Guarda los datos de audio en un archivo WAV usando soundfile

Características:

• Duración de grabación configurable (por defecto: 5 segundos)
• Detección automática de la frecuencia de muestreo
• Protección por tiempo de espera para evitar bucles infinitos
• Compatibilidad con diferentes backends de medios

Uso:

python sound_record.py --backend [default_no_video|gstreamer_no_video|webrtc]

El audio grabado se guardará como recorded_audio.wav en el directorio actual.

Consulta el ejemplo completo en: sound_record.py