Reachy Mini 🤖
Reachy Mini es un robot expresivo y de código abierto creado para hackers y desarrolladores de IA.
⚡️ Construye y pon en marcha tu propio robot
Elige tu plataforma para acceder a la guía específica:
| 🤖 Reachy Mini (Wireless) | 🔌 Reachy Mini Lite | 💻 Simulación |
|---|---|---|
| La experiencia autónoma completa. Raspberry Pi CM4 + batería + WiFi. | La versión para desarrolladores. Conexión USB a tu ordenador. | No se requiere hardware. Prototipa en MuJoCo. |
| 👉 Ir a la guía Wireless | 👉 Ir a la guía Lite | 👉 Ir a la Simulación |
Instala uv para instalaciones de aplicaciones 10-100 veces más rápidas (se detecta automáticamente y, si no, usa pip).
📱 Apps y ecosistema
Reachy Mini incluye una tienda de aplicaciones impulsada por Hugging Face Spaces. ¡Puedes instalar estas apps directamente desde Reachy Mini Control con un solo clic!
- 🗣️ Conversation App: Habla de forma natural con Reachy Mini (impulsado por LLMs).
- 📻 Radio: ¡Escucha la radio con Reachy Mini!
- 👋 Hand Tracker: El robot sigue los movimientos de tu mano en tiempo real.
👉 Explora todas las apps en Hugging Face
🚀 Primeros pasos con Reachy Mini SDK
Vistazo rápido
Controla tu robot con solo unas pocas líneas de código:
from reachy_mini import ReachyMini
from reachy_mini.utils import create_head_pose
with ReachyMini() as mini:
# Look up and tilt head
mini.goto_target(
head=create_head_pose(z=10, roll=15, degrees=True, mm=True),
duration=1.0
)
Guías de usuario
- Instalación: 5 minutos para configurar tu ordenador
- Guía de inicio rápido: Ejecuta tu primer comportamiento en Reachy Mini
- Python SDK: Aprende a moverte, ver, hablar y escuchar.
- Integraciones de IA: Conecta LLMs, crea Apps y publícalas en Hugging Face.
- Creación y publicación de Apps: Crea, prueba, publica y depura apps de Reachy Mini.
- Conceptos básicos: Arquitectura, sistemas de coordenadas y límites de seguridad.
- Tutoriales: Ejemplos prácticos para aprender el SDK paso a paso.
- 📂 Explora la carpeta de ejemplos
🛠 Descripción general del hardware
Los robots Reachy Mini se venden como kits y generalmente tardan de 2 a 3 horas en montarse. Hay guías detalladas paso a paso disponibles en las carpetas específicas de cada plataforma enlazadas arriba.
- Reachy Mini (Wireless): Se ejecuta a bordo (RPi CM4), es autónomo e incluye IMU. Ver especificaciones.
- Reachy Mini Lite: Se ejecuta en tu PC, alimentado mediante toma de corriente. Ver especificaciones.
❓ Solución de problemas
¿Tienes algún problema? 👉 Consulta la guía de solución de problemas y preguntas frecuentes
🤝 Comunidad y contribución
- Únete a la comunidad: Únete a Discord para compartir tus momentos con Reachy, crear apps juntos y obtener ayuda.
- ¿Has encontrado un error? Abre un issue en este repositorio.
- Próximos pasos: Echa un vistazo a nuestra hoja de ruta y comparte tus comentarios.
Licencia
Este proyecto está licenciado bajo la licencia Apache 2.0. Consulta el archivo LICENSE para más detalles. Los archivos de diseño de hardware están licenciados bajo Creative Commons BY-SA-NC.