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Reachy Mini (Wireless) - Guía de Configuración

El Reachy Mini (Wireless) es la versión autónoma impulsada por una Raspberry Pi 4. Funciona de manera independiente usando su batería interna y la conexión Wi‑Fi.

1. 🔧 Montaje​

Reachy Mini se entrega como un kit. ¡Montarlo es el primer paso de tu aventura!

Detalles del Montaje
  • Tiempo necesario: de 2 a 3 horas.
  • Herramientas: Todo está incluido en la caja.
  • Instrucciones: Recomendamos encarecidamente seguir la guía en video junto con el manual.
Consejo Profesional

Recomendamos encarecidamente tener la Online Guide o el assembly video abiertos junto al folleto en papel (ver más abajo). La versión en línea incluye breves extractos de video para cada paso, lo que hace que el montaje sea mucho más fácil de entender.

📖 Guía Digital Interactiva📺 Video Completo de Montaje
Assembly Guide
Open Step-by-Step Guide
(Incluye pequeños bucles de video)		Watch on YouTube
Watch on YouTube
(Video con secciones para cada paso)

2. 🛜 Primer Arranque y Configuración de Wi‑Fi​

Una vez montado, debes conectar el robot a tu red Wi‑Fi.

Paso 1: Encender

Enciende tu Reachy Mini.

Paso 2: Conectarse a Reachy

Espera unos momentos. El robot creará una red Wi‑Fi llamada reachy-mini-ap.

  • Password: reachy-mini
  • O escanea el código QR:

QR-Code reachy-mini-ap

Paso 3: Configurar Wi‑Fi
  • Abre tu navegador y ve a: http://reachy-mini.local:8000/settings.
  • Introduce las credenciales de tu Wi‑Fi local (SSID y Password) y haz clic en "Connect".
  • Espera unos momentos a que Reachy Mini se conecte a tu red Wi‑Fi. El punto de acceso desaparecerá una vez conectado. Si la conexión falla, Reachy Mini reiniciará el punto de acceso y podrás intentarlo de nuevo.

3. 🔄 Actualizar el Sistema​

Recomendado

Antes de continuar, se recomienda encarecidamente actualizar tu robot a la última versión.

  1. Abrir Settings: Ve a http://reachy-mini.local:8000/settings.
  2. Buscar actualizaciones: Haz clic en el botón "Check for updates".
  3. Instalar: Si hay una nueva versión disponible, sigue las instrucciones en pantalla para instalarla.

4. 🕹️ Siguiente Paso: Usar el Robot​

Ahora que tu robot está en línea y actualizado, ¡puedes empezar a controlarlo!

👉 Ve a la Guía de Uso para aprender cómo:

  • Acceder al Dashboard.
  • Instalar y ejecutar Apps (como Conversation o Games).
  • Programar tu Reachy con Python.

5. 💻 Avanzado: Conectarse directamente a la Raspberry Pi interna mediante SSH​

Credenciales SSH

Si necesitas conectarte a la Raspberry Pi interna de Reachy Mini mediante SSH, las credenciales son:

username: pollen
password: root

Una vez conectado mediante SSH, puedes comprobar la integridad de tu Raspberry Pi y la configuración del robot con:

reachyminios_check

❓ Resolución de Problemas​

¿Tienes algún problema? 👉 Consulta la Guía de Resolución de Problemas y FAQ

Modo Experto​

Guías para Expertos

Si necesitas reinstalar la Raspberry Pi desde cero o crear una imagen personalizada, sigue las guías para expertos que aparecen a continuación.

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