Reachy Mini (Wireless) - Guía de Configuración
El Reachy Mini (Wireless) es la versión autónoma impulsada por un Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4). Funciona de manera independiente usando su batería interna y la conexión Wi‑Fi.
1. 🔧 Montaje
Reachy Mini se entrega como un kit. ¡Montarlo es el primer paso de tu aventura!
- Tiempo necesario: de 2 a 3 horas.
- Herramientas: Todo está incluido en la caja.
- Instrucciones: Recomendamos encarecidamente seguir la guía en video junto con el manual.
Recomendamos encarecidamente tener la Guía en línea o el video de montaje abiertos junto con el folleto en papel (ver más abajo). La versión en línea incluye breves extractos de video para cada paso, lo que hace que el montaje sea mucho más fácil de entender.
| 📖 Guía Digital Interactiva | 📺 Video Completo de Montaje |
|---|---|
 Abrir Guía Paso a Paso (Incluye pequeños bucles de video) |  Ver en YouTube (Video con secciones para cada paso) |
2. 🛜 Primer Arranque y Configuración de Wi‑Fi
Una vez montado, debes conectar el robot a tu red Wi‑Fi.
- Encender: Enciende tu Reachy Mini.
- Descargar Reachy Mini Control: Si aún no lo has hecho, descarga e instala la app Reachy Mini Control desde el sitio web oficial.
- Ejecutar la App: Abre Reachy Mini Control y haz clic en el enlace inferior "First time connecting...".
- Seguir las instrucciones: La app te guiará a través del proceso de conexión. Te pedirá que te conectes al punto de acceso Wi‑Fi del robot y luego configures tu Wi‑Fi.
3. 🔄 Actualizar el Sistema
Antes de continuar, se recomienda encarecidamente actualizar tu robot a la última versión.
- Conéctate a tu robot usando Reachy Mini Control.
- Una vez conectado, haz clic en la pestaña de ajustes "⚙️".
- Ve a la sección System Updates.
- Instalar: Si hay una nueva versión disponible, sigue las instrucciones en pantalla para instalarla.
4. 🕹️ Siguiente Paso: Usar el Robot
Ahora que tu robot está en línea y actualizado, ¡puedes empezar a controlarlo!
👉 Ve a la Guía de Uso para aprender a:
- Usar Reachy Mini Control.
- Instalar y ejecutar Apps (como Conversación o Juegos).
- Programar tu Reachy con Python.
5. 💻 Avanzado: Conectarse directamente a la Raspberry Pi interna vía SSH
Si necesitas conectarte a la Raspberry Pi interna de Reachy Mini vía SSH, las credenciales son:
username: pollen
password: root
Una vez conectado vía SSH, puedes comprobar la integridad de tu Raspberry Pi y la configuración del robot con:
reachyminios_check
❓ Resolución de Problemas
¿Tienes algún problema? 👉 Consulta la Guía de Resolución de Problemas y Preguntas Frecuentes
Modo Experto
Si necesitas reinstalar la Raspberry Pi desde cero o crear una imagen personalizada, sigue las guías para expertos.
Instalar el Daemon desde una Rama Específica
Flujo de Trabajo de Desarrollo - Mejores prácticas para desarrollar y probar código en el Reachy Mini Wireless