Reachy Mini Lite - Guía de Configuración
El Reachy Mini Lite es la versión con cable diseñada para educación y desarrollo. Requiere un ordenador para ejecutar su inteligencia.
1. 🔧 Montaje
Reachy Mini viene en forma de kit. ¡Montarlo es el primer paso de tu aventura!
- Tiempo necesario: de 2 a 3 horas.
- Herramientas: Todo está incluido en la caja.
- Instrucciones: Recomendamos encarecidamente seguir la guía en vídeo junto con el manual.
Recomendamos encarecidamente tener la Guía en Línea o el vídeo de montaje abiertos junto al folleto en papel (ver más abajo). La versión en línea incluye breves extractos de vídeo para cada paso, lo que hace que el montaje sea mucho más fácil de entender.
| 📖 Guía Digital Interactiva | 📺 Vídeo Completo de Montaje |
|---|---|
 Open Step-by-Step Guide (Incluye pequeños bucles de vídeo) |  Watch on YouTube (Vídeo con secciones para cada paso) |
2. 💻 Conexión
Conecta el robot a una toma de corriente usando la fuente de alimentación proporcionada.
Conecta el cable USB desde el robot a tu ordenador.
3. 📥 Descargar Reachy Mini Control
⚠️ Notas Importantes:
- Usuarios de Windows: La app Reachy Mini Control para Windows se está finalizando actualmente y estará disponible en unos días.
- Sistemas ARM64 (DGX, Jetson, etc.) y distribuciones de Linux poco habituales: Es posible que la app de escritorio no funcione en tu sistema.
Alternativa: Si la app de escritorio no funciona en tu configuración, puedes instalar y usar directamente el Python SDK; ¡es una forma totalmente compatible y válida de controlar tu robot!
La app de escritorio Reachy Mini Control es el centro de mando de tu robot. Incluye el panel de control, herramientas de visualización y lanzador de apps, sin necesidad de usar la línea de comandos.
- 👉 Download from Official Website (Recomendado para Windows, macOS, Linux)
- Alternativa: GitHub Releases (Para versiones específicas)
Una vez instalada, simplemente abre la app. Comprobará e instalará automáticamente las últimas actualizaciones tanto para la App como para el software interno del Robot.
4. 🕹️ Siguiente Paso: Usar el Robot
Ahora que todo está conectado e instalado, ¡ya estás listo para jugar!
👉 Ve a la Guía de Uso para aprender a:
- Usar las funciones de la Desktop App.
- Instalar y ejecutar Community Apps (Conversation, Games, etc.).
- Programar tu Reachy con Python.
❓ Resolución de Problemas
¿Te has encontrado con algún problema? 👉 Consulta la Guía de Resolución de Problemas y Preguntas Frecuentes