Hoja de Datos de Hardware de Reachy Mini Lite

Descripción global

• Dimensiones: 30x20x15.5cm (extendido)

• Masa: 1.350 Kg

• Material: ABS, PC, aluminio, acero

• GDL:

  • Cabeza: 6 GDL (3 rotaciones y 3 traslaciones)
  • Cuerpo: 1 rotación
  • Antenas: 1 rotación (x2)

  

  

• Tensión de entrada de alimentación: 6.8 - 7.6V

• Cámara gran angular: 120° - 12MP - Autofocus

• Sonido: matriz de micrófonos + altavoz

• Control: conexión USB-C para la interfaz con el ordenador. Ten en cuenta que no se cargará a través de este puerto USB. Reachy Mini Lite es un dispositivo conectado a un ordenador

Componentes específicos

• Especificaciones de los motores

  • Base: 1x Dynamixel XC330-M288-PG personalizado (XC330-M288-T con engranaje de plástico)
  • Antenas: 2x Dynamixel XL330-M077-T
  • Plataforma Stewart: 6x Dynamixel XL330-M288-T

  

• Placa de matriz de micrófonos

  • 4 micrófonos digitales PDM MEMS
  • Frecuencia de muestreo máxima de 16 kHz / sensibilidad de -26 dB FS / 64 dBA SNR
  • Basada en reSpeaker XMOS XVF3800 de Seeed Studio

• Cámara

  • Cámara Raspberry Pi v3 gran angular
    • Sony IMX708
    • 12MP
    • Autoenfoque
    • Conexión I2C*~1 x MIDI DSI

• Altavoz de 5W @4Ohms

• Placa de alimentación

  • Tensión de entrada: 6.8 - 7.6V

  

• Placa controladora Lite:

  • 6.8 - 7.6 V suministrados desde la placa de alimentación
  • Conexión TTL para motor Dynamixel
  • Conexión CSI para cámara
  • Conexión para matriz de micrófonos
  • Entrada USB-C, utilizada para el puerto USB de la interfaz inferior. Ten en cuenta que no se cargará a través de este puerto USB. Reachy Mini Lite es un dispositivo conectado a un ordenador