Uso de Reachy Mini Lite
La versión Lite depende de tu ordenador para ejecutar su inteligencia. El centro de control para esto es la aplicación Reachy Mini Control.
Consulta esta guía si aún no la has instalado.
1. Reachy Mini Control (Panel de control) 🖥️
Cuando abres la aplicación, accedes al panel de control completo de tu robot.
- 3D View: Muestra la posición en tiempo real del robot.
- Ready/Not Ready: Indica si el robot está correctamente conectado por USB.
- Sensors: Supervisa la entrada del micrófono y el volumen del altavoz.
- Logs: Muestra detalles técnicos y eventos de conexión en la parte inferior.
2. Aplicaciones y Demos 📱
No necesitas programar para empezar a divertirte. La app incluye un ecosistema integrado.
Acciones rápidas
Situadas en la parte inferior derecha, son demos integradas listas para lanzarse al instante:
- Expressions: Haz que Reachy exprese emociones (Happy, Sad, Angry, etc.).
- Controller: Teleopera el robot usando un game controller o deslizadores.
Instalación de nuevas apps
Para ampliar las capacidades de Reachy con comportamientos creados por la comunidad:
Paso 1: Haz clic en el botón "Discover apps". Esto abre la tienda de Hugging Face Spaces.
Paso 2: Selecciona una app (como un Game o una demo de Conversation) y haz clic en "Install".
Paso 3: Una vez instalada, la app aparecerá en tu lista de "Applications". Simplemente haz clic en "Play" para iniciarla.
Cuando una App se está ejecutando, controla el robot. Detén la app antes de intentar ejecutar tus propios scripts de Python.
3. Programar con Python 🐍
¿Listo para escribir tu propia lógica? Reachy Mini se controla mediante un sencillo SDK de Python.
👉 Ir a la documentación del SDK para una visión general completa.
❓ Resolución de problemas
¿Tienes algún problema? 👉 Consulta la Guía de resolución de problemas y FAQ