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Uso de Reachy Mini Lite

Ahora que tu robot está conectado, aquí te mostramos cómo interactuar con él. Puedes controlarlo visualmente usando Reachy Mini Control o de forma programática usando Python.

Consulta esta guía si aún no has instalado la aplicación.

1. Reachy Mini Control 🖥️​

Reachy Mini Control es la aplicación de escritorio para tu robot. Te permite comprobar el estado del robot, actualizar el sistema y gestionar aplicaciones.

Abre Reachy Mini Control y conecta tu robot por USB. Una vez conectado, verás información en tiempo real sobre tu robot.

  • Estado y Visualizador (Panel izquierdo):
    • Vista 3D: Muestra la posición en tiempo real del robot.
    • Listo/No listo: Indica si el robot está correctamente conectado por USB.
    • Sensores: Supervisa la entrada del micrófono y el volumen del altavoz.
    • Registros (Logs): Consulta los detalles técnicos y eventos de conexión en la parte inferior.

Funciones​

  • Controla la Cabeza y las Antenas usando la pestaña Controller.

Pestaña Controller

  • Juega con las Expresiones: Haz que tu robot esté feliz, triste, enfadado y más con las expresiones integradas.

Pestaña Expressions

2. Aplicaciones 📱​

Reachy Mini puede ejecutar "Apps": comportamientos autónomos empaquetados para el robot (como una demo de conversación, un juego o un baile).

Cómo usar las Apps​

  1. Explorar: Ve a la pestaña Applications en Reachy Mini Control y haz clic en "Discover Apps". Esto abrirá el ecosistema de Hugging Face Spaces, donde puedes encontrar aplicaciones compatibles para tu robot.
  2. Instalar: Haz clic en el botón "Install" en una app para añadirla a tu robot.
  3. Iniciar: Haz clic en el botón "Start ▶️" en una app instalada. El robot iniciará el comportamiento inmediatamente.
  4. Detener: Haz clic en el botón "Stop" ⏹️ para detener la aplicación.

Nota: Cuando una App se está ejecutando, toma el control del robot. No puedes ejecutar scripts de Python mientras una App está activa.

3. Inicio rápido de programación 🐍​

¿Listo para escribir tu propia lógica? Reachy Mini se controla mediante un sencillo SDK de Python.

👉 Ir a la documentación del SDK para una visión general completa.

❓ Resolución de problemas​

¿Tienes algún problema? 👉 Consulta la Guía de resolución de problemas y preguntas frecuentes

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