Cómo leer parámetros de los motores usando Dynamixel Wizard

Instalar Dynamixel Wizard

Puedes descargar Dynamixel Wizard desde el siguiente enlace:

• Dynamixel Wizard

Conectarse a Reachy Mini Lite

1. Enciende Reachy Mini Lite usando el adaptador de corriente proporcionado.
2. Conecta tu ordenador a Reachy Mini Lite usando un cable USB-C.
3. Abre la aplicación Dynamixel Wizard.
4. Haz clic en "option" junto a "connect button", luego ve a la pestaña "scan" y verifica la siguiente información para poder detectar todos tus motores.
   • Protocol Version: 2.0
   • Baudrate: 1000000
   • Port: Select the appropriate port for your USB connection (e.g., COM3 on Windows or /dev/ttyUSB0 on Linux/Mac).

5. Haz clic en el botón "Scan" para detectar todos los motores conectados. El asistente mostrará una lista de los motores detectados junto con sus IDs.

Leer parámetros del motor

1. Selecciona un motor de la lista de motores detectados.
2. Marca los parámetros que quieres leer (por ejemplo: Present Position, Present Velocity, Present Load, etc.)