Cómo leer parámetros de los motores usando Dynamixel Wizard

Instalar Dynamixel Wizard

Puedes descargar Dynamixel Wizard desde el siguiente enlace:

• Dynamixel Wizard

Conectar a Reachy Mini Lite

1. Enciende Reachy Mini Lite usando el adaptador de corriente proporcionado.
2. Conecta tu ordenador a Reachy Mini Lite usando un cable USB-C.
3. Abre la aplicación Dynamixel Wizard.
4. Haz clic en "option" junto al "connect button", luego ve a la pestaña "scan" y comprueba la siguiente información para poder detectar todos tus motores.
   • Versión de protocolo: 2.0
   • Baudrate: 1000000
   • Puerto: Selecciona el puerto apropiado para tu conexión USB (por ejemplo, COM3 en Windows o /dev/ttyUSB0 en Linux/Mac).

5. Haz clic en el botón "Scan" para detectar todos los motores conectados. El asistente mostrará una lista de los motores detectados junto con sus IDs.

Leer parámetros del motor

1. Selecciona un motor de la lista de motores detectados.
2. Marca los parámetros que quieres leer (por ejemplo: Present Position, Present Velocity, Present Load, etc.)