Panel sencillo de Bluetooth para smartphone
Con un smartphone y un navegador compatible con Bluetooth Web API (basado en Chrome/Opera/Edge) simplemente ve aquí 👉 Bluetooth tool y restablece el hotspot, comprueba el estado de la red u otras tareas.
Si tu dispositivo/navegador no es compatible, por favor revisa la otra solución.
Guía de ReachyMini con nRF Connect
Reachy Mini wireless emite una señal Bluetooth que te permite restablecer el punto de acceso Wi‑Fi o el daemon.
1. Instalar nRF Connect
- Android: Download here
- iOS: Download here
2. Escanear y conectar
- Abre nRF Connect.
- Escanea los dispositivos y selecciona ReachyMini.
- Conéctate al dispositivo.
3. Unknown Service y sección WRITE
- Navega hasta Unknown Service.
- Localiza la sección WRITE.
- También puedes usar la sección READ de arriba para comprobar la respuesta del robot.
4. Envío de comandos
Los comandos se envían como cadenas hexadecimales. Usa this tool para convertir ASCII a hex si es necesario. Los comandos también se pueden enviar usando el formato de texto original, como "STATUS" o "CMD_HOTSPOT".
Antes de enviar cualquier comando, asegúrate de enviar primero el código PIN.
Comandos disponibles
| Command | Hex Value (send after 0x) |
|---|---|
| STATUS | 535441545553 |
| PIN_00018 | 50494E5F3030303138 |
| CMD_HOTSPOT | 434D445F484F5453504F54 |
| CMD_RESTART_DAEMON | 434D445F524553544152545F4441454D4F4E |
| CMD_SOFTWARE_RESET | 434D445F534F4654574152455F5245534554 |
Código PIN
El PIN son los últimos 5 dígitos del número de serie del robot. Por ejemplo, si el número de serie es xxxxxxxx4918400018, el PIN será 00018, así que envía PIN_00018 o el valor hexadecimal correspondiente.
Comandos disponibles
| Command | Hex Value (send after 0x) |
|---|---|
| STATUS | 535441545553 |
| PIN_00018 | 50494E5F3030303138 |
| CMD_HOTSPOT | 434D445F484F5453504F54 |
| CMD_RESTART_DAEMON | 434D445F524553544152545F4441454D4F4E |
| CMD_SOFTWARE_RESET | 434D445F534F4654574152455F5245534554 |
Nota: Si usas el comando de software reset, el robot se reiniciará y tendrás que esperar unos 5 minutos para que vuelva a estar disponible.
Consejos
Es una buena práctica guardar los comandos para usarlos más tarde.
