Herramientas de reinicio y restablecimiento por Bluetooth (inalámbrico)
Si necesitas restablecer el punto de acceso Wi‑Fi del robot, reiniciar el daemon o ejecutar otros comandos de mantenimiento por Bluetooth, usa una de las opciones siguientes. Da preferencia a la app oficial Reachy Mini Control cuando estés en un portátil o sobremesa: incluye una consola Bluetooth y evita tener que alternar entre un navegador o una app de teléfono por separado.
1. Reachy Mini Control — Consola Bluetooth (recomendado)
Usa la aplicación de escritorio Reachy Mini Control (download). El Bluetooth debe estar activado en tu ordenador.
- Abre Reachy Mini Control. En la pantalla Connect to Reachy (antes de iniciar una sesión), desplázate hasta el pie de página y haz clic en First time WiFi setup.
- En el asistente First Time WiFi Setup, usa el enlace del pie de página Try the Bluetooth Console (por ejemplo, si no se detecta el punto de acceso, o siempre que quieras acceder directamente a la consola).
Desde la consola Bluetooth puedes restablecer el punto de acceso, comprobar el estado de la red y ejecutar el mismo tipo de comandos que en los otros métodos siguientes.
Nota: En algunas versiones de la app, el enlace de entrada puede mostrarse como First time connecting to your WiFi... en lugar de First time WiFi setup; abre el mismo flujo de configuración de Wi‑Fi.
2. Panel Web Bluetooth (navegador de teléfono o escritorio)
Con un smartphone o un ordenador de escritorio y un navegador compatible con Bluetooth (Chrome, Opera o Edge), abre la herramienta independiente: Bluetooth tool. Puedes restablecer el punto de acceso, comprobar el estado de la red y más sin instalar la app de escritorio.
Si tu dispositivo o navegador no es compatible con la API Web Bluetooth, usa la app de escritorio (arriba) o el método con nRF Connect que se indica a continuación.
3. nRF Connect (avanzado)
Reachy Mini inalámbrico expone una interfaz Bluetooth GATT para que puedas restablecer el punto de acceso Wi‑Fi o el daemon desde un cliente BLE genérico.
3.1 Instalar nRF Connect
- Android: Google Play
- iOS: App Store
3.2 Escanear y conectar
- Abre nRF Connect.
- Escanea dispositivos y selecciona ReachyMini.
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- Conéctate al dispositivo.
3.3 Servicio desconocido y sección WRITE
- Abre el Unknown Service.
- Usa la sección WRITE para enviar comandos.
- Puedes usar la sección READ de arriba para inspeccionar las respuestas del robot.
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3.4 Envío de comandos
Los comandos se envían como cadenas hexadecimales (o como texto plano como STATUS o CMD_HOTSPOT). Usa este conversor si necesitas ASCII → hex.
Envía siempre el PIN antes de cualquier otro comando.
Código PIN
El PIN son los últimos 5 dígitos del número de serie del robot. Por ejemplo, si el número de serie es xxxxxxxx4918400018, el PIN es 00018 — envía PIN_00018 (o el valor hexadecimal de abajo).
Referencia de comandos
| Comando | Valor hex (después de 0x) |
|---|---|
| STATUS | 535441545553 |
| PIN_00018 | 50494E5F3030303138 |
| CMD_HOTSPOT | 434D445F484F5453504F54 |
| CMD_RESTART_DAEMON | 434D445F524553544152545F4441454D4F4E |
| CMD_SOFTWARE_RESET | 434D445F534F4654574152455F5245534554 |
Si usas CMD_SOFTWARE_RESET, el robot se reinicia y puede tardar unos 5 minutos antes de que vuelva a estar accesible.
Consejos
Es práctico guardar los comandos que usas con frecuencia para reutilizarlos.
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