Uso de Reachy Mini
Ahora que tu robot está conectado, aquí tienes cómo interactuar con él. Puedes controlarlo visualmente usando el Dashboard o de forma programática usando Python.
1. El Dashboard 🕹️
El Dashboard es la interfaz web que se ejecuta dentro de tu robot. Te permite comprobar el estado del robot, actualizar el sistema y gestionar aplicaciones.
Acceso: Abre http://reachy-mini.local:8000/ en tu navegador.
Funciones
- System Updates: Mantén siempre tu robot actualizado. Ve a la pestaña Settings y haz clic en "Check for updates".
- Hardware Monitor: Comprueba el nivel de batería, la temperatura de los motores y el uso de disco.
- Network: Configura las conexiones Wi‑Fi.
2. Aplicaciones 📱
Reachy Mini puede ejecutar "Apps": comportamientos autónomos empaquetados para el robot (como una demo de Conversation, un Game o un Dance).
Cómo usar Apps
Paso 1: Ve a la pestaña Apps en el Dashboard.
Paso 2: Haz clic en el botón "Store" para explorar el ecosistema de Hugging Face Spaces. Puedes instalar cualquier app compatible con un solo clic.
Paso 3: Haz clic en el botón "Play" ▶️ en una app instalada. El robot iniciará el comportamiento inmediatamente.
Paso 4: Haz clic en el botón "Stop" ⏹️ para detener la aplicación.
Cuando una App está en ejecución, toma el control del robot. No puedes ejecutar scripts de Python mientras una App está activa.
3. Inicio rápido de programación 🐍
¿Listo para escribir tu propia lógica? Reachy Mini se controla mediante un sencillo SDK de Python.
👉 Ir a la documentación del SDK para una visión general completa.
❓ Resolución de problemas
¿Tienes algún problema? 👉 Consulta la Guía de resolución de problemas y FAQ