Uso de Reachy Mini
Ahora que tu robot está conectado, aquí tienes cómo interactuar con él. Puedes controlarlo visualmente usando Reachy Mini Control o de forma programática usando Python.
1. Reachy Mini Control 🕹️
Reachy Mini Control es la aplicación de escritorio para tu robot. Te permite comprobar el estado del robot, actualizar el sistema y gestionar aplicaciones.
Descarga: Obtén la última versión de Reachy Mini Control desde el sitio web oficial.
Abre Reachy Mini Control y conéctate a tu robot. Una vez conectado, verás información en tiempo real sobre tu robot.
Funciones
- Controla la Cabeza y las Antenas usando la pestaña Controller.
- Juega con las Expresiones: Haz que tu robot esté feliz, triste, enfadado y más con las expresiones integradas.
- En la pestaña ⚙️, puedes:
- Actualizaciones del sistema: Mantén siempre tu robot actualizado.
- Red: Configura las conexiones Wi‑Fi.
2. Aplicaciones 📱
Reachy Mini puede ejecutar "Apps": comportamientos autónomos empaquetados para el robot (como una demo de conversación, un juego o un baile).
Cómo usar las Apps
- Explorar: Ve a la pestaña Applications en Reachy Mini Control y haz clic en "Discover Apps". Esto abrirá el ecosistema de Hugging Face Spaces, donde puedes encontrar aplicaciones compatibles para tu robot.
- Instalar: Haz clic en el botón "Install" en una app para añadirla a tu robot.
- Iniciar: Haz clic en el botón "Start ▶️" en una app instalada. El robot iniciará el comportamiento inmediatamente.
- Detener: Haz clic en el botón "Stop" ⏹️ para detener la aplicación.
Nota: Cuando una App se está ejecutando, toma el control del robot. No puedes ejecutar scripts de Python mientras una App está activa.
3. Inicio rápido de programación 🐍
¿Listo para escribir tu propia lógica? Reachy Mini se controla mediante un sencillo SDK de Python.
👉 Ve a la documentación del SDK para una visión general completa.
❓ Solución de problemas
¿Tienes algún problema? 👉 Consulta la Guía de solución de problemas y preguntas frecuentes