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Integraciones y Apps

Reachy Mini está diseñado para Creadores de IA. Aquí te mostramos cómo integrar LLMs y compartir tu trabajo.

Crear una App​

Proporcionamos una herramienta CLI para generar, comprobar y publicar una estructura de App estándar (compatible con Hugging Face Spaces). Consulta la guía completa: Creación y Publicación de Apps.

Aplicaciones Web en JavaScript​

¿Quieres una app sin instalación, multiplataforma, que se ejecute en el navegador? Consulta la guía JavaScript SDK y Aplicaciones Web: crea Hugging Face Spaces estáticos que controlen tu robot por WebRTC desde cualquier dispositivo, incluido tu teléfono.

API HTTP y WebSocket​

¿Estás creando un panel de control o un controlador que no use Python? El Daemon expone control completo mediante REST.

  • Docs: http://localhost:8000/docs
  • Obtener estado: GET /api/state/full
  • WebSocket: ws://localhost:8000/api/state/ws/full

Consejos para la Experimentación con IA​

  • Demo de conversación: Consulta nuestra implementación de referencia que combina VAD (detección de actividad de voz), LLMs y TTS: reachy_mini_conversation_demo.
  • Pipelines personalizados de visión/audio: Si tu pipeline de IA necesita acceso directo a la cámara o al micrófono (por ejemplo, un detector OpenCV personalizado, Whisper con sounddevice), puedes desactivar el gestor de medios integrado con media_backend="no_media". Consulta Desactivar medios para más detalles.
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