Crea, juega e innova con Reachy Mini 🤖

⚡️ Vista rápida

Controla tu robot con solo unas pocas líneas de código:

from reachy_mini import ReachyMini
from reachy_mini.utils import create_head_pose

with ReachyMini() as mini:
    # Look up and tilt head
    mini.goto_target(
        head=create_head_pose(z=10, roll=15, degrees=True, mm=True),
        duration=1.0
    )

🚀 Primeros pasos

New to Reachy Mini?

Sigue estas guías en orden:

• Installation: 5 minutos para configurar tu ordenador
• Quickstart Guide: Ejecuta tu primer comportamiento en Reachy Mini
• Python SDK: Aprende a moverte, ver, hablar y escuchar.
• AI Integrations: Conecta LLMs, crea Apps y publica en Hugging Face.
• Core Concepts: Arquitectura, sistemas de coordenadas y límites de seguridad.

📂 Ejemplos de código

Listo para ejecutar

Proporcionamos una colección de scripts listos para ejecutar que te ayudarán a entender cómo usar funciones específicas del robot.

👉 Explora la carpeta de ejemplos

🤖 Desarrollo asistido por IA

For AI coding agents

¿Usas un agente de programación con IA (Claude Code, Codex, Copilot, etc.)? Puedes empezar a crear apps de inmediato. Pega este prompt en tu agente:

I'd like to create a Reachy Mini app. Start by reading https://github.com/pollen-robotics/reachy_mini/blob/develop/AGENTS.md

Esta guía AGENTS.md proporciona a los agentes de IA todo lo que necesitan: patrones del SDK, buenas prácticas, aplicaciones de ejemplo y habilidades paso a paso.

❓ Resolución de problemas

¿Tienes algún problema? 👉 Consulta la guía de resolución de problemas y preguntas frecuentes

💬 Comunidad

• Discord - Obtén ayuda y comparte proyectos.
• Hugging Face Spaces - Descubre aplicaciones de la comunidad.
• GitHub Discussions - Solicitudes de funciones y reporte de errores.