Construye, juega e innova con Reachy Mini 🤖
⚡️ Vista rápida
Controla tu robot con solo unas pocas líneas de código:
from reachy_mini import ReachyMini
from reachy_mini.utils import create_head_pose
with ReachyMini() as mini:
# Look up and tilt head
mini.goto_target(
head=create_head_pose(z=10, roll=15, degrees=True, mm=True),
duration=1.0
)
🚀 Comenzar
- Instalación: 5 minutos para configurar tu ordenador
- Guía de inicio rápido: Ejecuta tu primer comportamiento en Reachy Mini
- SDK de Python: Aprende a moverte, ver, hablar y escuchar.
- Integraciones de IA: Conecta LLMs, crea Apps y publícalas en Hugging Face.
- Creación y publicación de Apps: Crea, prueba, publica y depura aplicaciones de Reachy Mini.
- Conceptos clave: Arquitectura, sistemas de coordenadas y límites de seguridad.
📂 Ejemplos de código
Proporcionamos una colección de scripts listos para ejecutar para ayudarte a entender cómo utilizar funciones específicas del robot.
👉 Explorar la carpeta de ejemplos
🤖 Desarrollo asistido por IA
¿Usas un agente de programación con IA (Claude Code, Codex, Copilot, etc.)? Puedes empezar a crear aplicaciones de inmediato. Pega esta instrucción en tu agente:
I'd like to create a Reachy Mini app. Start by reading https://github.com/pollen-robotics/reachy_mini/blob/main/AGENTS.md
Esta guía AGENTS.md proporciona a los agentes de IA todo lo que necesitan: patrones del SDK, buenas prácticas, aplicaciones de ejemplo y habilidades paso a paso.
❓ Solución de problemas
¿Tienes algún problema? 👉 Consulta la guía de solución de problemas y preguntas frecuentes
💬 Comunidad
- Discord - Obtén ayuda y comparte proyectos.
- Hugging Face Spaces - Descubre aplicaciones de la comunidad.
- GitHub Discussions - Solicitudes de funciones y errores.