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Mantenimiento de rótulas esféricas

Después de usar el robot durante un tiempo, puedes notar polvo oscuro alrededor de las bielas o escuchar ruidos agudos y chirriantes cuando se mueve la cabeza. Esto se debe a la fricción y al desgaste en las rótulas esféricas (rótulas) de la plataforma Stewart.

Esta guía te explica cómo limpiar y volver a engrasar las rótulas esféricas para restaurar un funcionamiento suave y silencioso.

Herramientas​

  • Destornillador PH1 y vaso de cruz
  • Desengrasante (p. ej. WD-40)
  • Grasa (p. ej. NSK LR3)
  • Paño suave
  • Herramienta pequeña para aplicar la grasa (p. ej. pinzas de plástico de punta plana)

Antes de empezar​

Retira la carcasa superior siguiendo los pasos de la guía de montaje en orden inverso.

Recomendamos realizar los siguientes pasos una biela a la vez para evitar mezclar las piezas.

Pasos​

  1. Elige una biela y retira la tuerca y el tornillo que la fijan al brazo del motor.

Retirar el tornillo del brazo del motor

  1. Retira el tornillo del otro extremo, conectado al cuello.

Retirar el tornillo del cuello

  1. Usa algo de desengrasante y un paño suave para eliminar toda la suciedad alrededor de la esfera.

Limpiar la esfera con un paño

Esfera después de la limpieza

  1. Aplica grasa en cada lado de la esfera, cubriendo toda la superficie.

Aplicar grasa a la esfera

  1. Haz rodar la esfera muchas veces para distribuir la grasa de manera uniforme y luego limpia el exceso.

Esfera después de distribuir la grasa

  1. Vuelve a montar la biela siguiendo los pasos 1-2 en orden inverso.

  2. Repite para cada biela.

  3. Vuelve a montar la carcasa superior, la cabeza y las antenas.

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