Primeros pasos con reBot Arm B601-DM
Brazo robótico de 6 GDL · Soporte multi-motor · Solucionador de cinemática · Planificación de trayectoria · Totalmente de código abierto
El contenido de esta guía se dirige hacia ti a la velocidad de la luz — ¡mantente atento!
El proyecto reBot Arm ha sido publicado como código abierto en GitHub. Esta guía te llevará a través del inicio rápido del B601-DM, desde el montaje hasta la operación.
Opciones de compra
El reBot Arm B601-DM está disponible en múltiples configuraciones para satisfacer diferentes necesidades de los usuarios.
Comparación de opciones
| Configuración | Cuerpo | Pinza | Motores | Estructura | Enlace de compra |
|---|---|---|---|---|---|
| Kit completo | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | Próximamente |
| Solo pinza | ❌ | ✅ | ❌ | ❌ | Próximamente |
| Solo cuerpo (estructura) | ✅ | ❌ | ❌ | ✅ | Próximamente |
| Solo cuerpo (motores) | ✅ | ❌ | ✅ | ❌ | Próximamente |
Paso 1: Guía de montaje
Antes del montaje:
- Lee atentamente las siguientes instrucciones para garantizar un proceso de montaje fluido.
- Este kit incluye varios tornillos y piezas de apariencia similar. Verifica las especificaciones y la orientación antes de apretar.
- El video fue grabado a principios de abril. Pueden existir pequeñas actualizaciones, pero el montaje sigue siendo el mismo. Toma como referencia las piezas enviadas como versión final.
- Los tornillos enviados tienen fijador de roscas aplicado. Usa herramientas adecuadas o un destornillador eléctrico (recomendado). Ajusta el par a (3–6 kgf·cm) para evitar barrer la rosca. Si se barre, detente de inmediato y reemplaza o realinea el tornillo. Los tornillos con fijador de roscas barridos son difíciles de retirar y pueden dañar las piezas.
- Garantiza la seguridad durante el montaje. Evita pellizcos o lesiones. Los niños deben estar supervisados.
Paso 2: Restablecer ID de los motores
Antes de restablecer los motores:
Antes de la configuración de parámetros del motor, ten en cuenta las siguientes preparaciones y normas de seguridad:
- Compra 2 abrazaderas de sujeción (≥3 pulgadas) y una fuente de alimentación conmutada de 24V 15A con salida XT30 (usa una marca habitual, no productos de baja calidad).
- Mantén una distancia ≥1 m durante la depuración/operación.
- No conectes ni desconectes motores en caliente; corta la alimentación antes de enchufar/desenchufar la interfaz XT30 2+2.
- No sobrecargues ni excedas la velocidad; revisa el cableado y los elementos de fijación antes de arrancar; evita entornos húmedos, de alta temperatura o con polvo.
- Establece parámetros de programa razonables y un paro de emergencia para evitar pérdida de control.
- Sigue estrictamente estas normas. El vendedor no es responsable de los riesgos o responsabilidades derivados de operaciones ilegales o errores personales.
Lista de preparación
Hardware
- Brazo robótico reBot Arm B601 DM × 1
- Placa adaptadora USB-CAN × 1
- Placa de separación de señal y potencia × 1
- Abrazaderas de carpintería × 2
- Cable USB-C × 1
- Fuente de alimentación de 24V 15A (salida XT30) × 1
- Cable de alimentación-US \ Cable de alimentación-EU
Requisito del ordenador
- Ordenador personal con arranque dual (Windows + Ubuntu / macOS)
Software
Step 3: Calibración del reBot Arm e introducción
Confiamos en que has completado el montaje del brazo robótico, la inicialización del punto cero, la configuración de ID de los motores y otros pasos de configuración siguiendo el video. Ahora estás listo para explorar oficialmente la serie de tutoriales y herramientas que hemos publicado.
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Explora nuestra plataforma MotorBridge, una solución todo en uno que admite una lista en expansión de motores, incluidos Damiao, Robstride, Hightorque, Myactuator, Hexfellow y más. También es compatible con brazos robóticos actualizados continuamente como reBot. Diseñada para principiantes, también ofrecemos un SDK de Python que implementa la misma funcionalidad para desarrolladores.
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Experimenta las nuevas funciones y detalles de MotorBridge para el brazo robótico reBot, incluyendo ajuste del punto cero con un clic, escritura de parámetros, control de motores mediante arrastrar y soltar en la interfaz de usuario y una interfaz integrada de visualización de modelos.
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Esta herramienta es totalmente compatible con los sistemas operativos Windows, Ubuntu y Mac.
Paso 1: Instalar miniforge (en Windows\Ubuntu\Mac\Jetson\Pi)
wget "https://github.com/conda-forge/miniforge/releases/latest/download/Miniforge3-$(uname)-$(uname -m).sh"
bash Miniforge3-$(uname)-$(uname -m).sh
Paso 2: Configuración del entorno
Crea un entorno virtual con Python 3.12:
conda create -y -n rebot python=3.12
Luego activa tu entorno virtual; tienes que hacer esto cada vez que abras una terminal para usar rebot:
conda activate rebot
Paso 3: Instalar motorbridge
Después de activar el entorno virtual de reBot, ejecuta el siguiente comando para instalar motorbridge:
pip install motorbridge
Paso 4: Conectar el rebot
Después de conectar el brazo robótico a tu ordenador mediante un cable USB y encender su fuente de alimentación, debes configurar permisos de acceso 666 para el puerto serie.
sudo chmod 666 /dev/ttyACM*
Paso 5: Abrir motorbridge
Abre https://rebot-devarm.w0x7ce.eu/ en tu navegador, luego haz clic en help, copia el comando adecuado para tu sistema y placa controladora, comprueba la IP y el puerto, y después pulsa Enter en la terminal.
Por ejemplo, en Windows:
motorbridge-gateway -- --bind 127.0.0.1:9002 --vendor damiao --transport dm-serial --serial-port COM3 --serial-baud 921600 --model 4340P --motor-id 0x01 --feedback-id 0x11 --dt-ms 20
