Primeros pasos con reBot Arm B601-RS
Brazo robótico de 6 GDL · Soporte multi-motor · Solucionador de cinemática · Planificación de trayectoria · Totalmente de código abierto
El proyecto reBot Arm ha sido liberado como código abierto en GitHub. Esta guía te llevará a través del inicio rápido del B601-RS, desde el ensamblaje hasta la operación.
¡El contenido de esta guía se dirige hacia ti a la velocidad de la luz — mantente atento!
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Opciones de compra
Paso 1: Guía de ensamblaje
Antes del ensamblaje:
- Lee atentamente las siguientes instrucciones para garantizar un proceso de ensamblaje fluido.
- Este kit incluye varios tornillos y piezas de apariencia similar. Verifica las especificaciones y la orientación antes de apretar.
- El video fue grabado a principios de abril. Pueden existir pequeñas actualizaciones, pero el ensamblaje sigue siendo el mismo. Toma como referencia las piezas enviadas como versión final.
- Los tornillos enviados tienen fijador de roscas aplicado. Usa herramientas adecuadas o un destornillador eléctrico (recomendado). Ajusta el par a (3–6 kgf·cm) para evitar barrer la rosca. Si se barre, detente de inmediato y reemplaza o realinea el tornillo. Los tornillos con fijador de roscas barridos son difíciles de retirar y pueden dañar las piezas.
- Garantiza la seguridad durante el ensamblaje. Evita pellizcos o lesiones. Los niños deben estar supervisados.
Paso 2: Restablecer ID de los motores
Antes de restablecer los motores:
Antes de la configuración de parámetros del motor, ten en cuenta las siguientes preparaciones y normas de seguridad:
- Compra 2 pinzas de sujeción (≥3 pulgadas) y una fuente de alimentación conmutada de 48 V con salida XT30 (usa una marca habitual, no productos de baja calidad).
- Mantén una distancia ≥1 m durante la depuración/operación.
- No conectes/desconectes motores en caliente; corta la alimentación antes de enchufar/desenchufar la interfaz XT30 2+2.
- No sobrecargues/sobregires; revisa el cableado y los elementos de fijación antes del arranque; evita entornos húmedos, de alta temperatura o con polvo.
- Establece parámetros de programa razonables y un paro de emergencia para evitar pérdida de control.
- Sigue estrictamente estas normas. El vendedor no es responsable de los riesgos/responsabilidades derivados de una operación ilegal o errores personales.
Lista de preparación
Hardware
Requisitos del ordenador
- Ordenador personal con arranque dual (Windows + Ubuntu / macOS)