Etapa 1 · Capítulo 3 · Teoría y práctica
3. Selección de hardware para los cursos posteriores
Capítulo 3 del Curso de Introducción a la IA Física de Seeed: la lista de hardware práctico necesaria para cada etapa, incluyendo unidades de control principales, el reBot Arm, cámaras, brazo líder y soportes imprimibles.
Lo que vas a necesitarUn dispositivo de control principal (se recomienda Ubuntu) para todos los capítulos.El reBot Arm B601 (DM o RS) más un brazo líder para las etapas de teleoperación.Cámaras y soportes imprimibles para las etapas de visión y aprendizaje por imitación.
3.1 Selección de hardware para los cursos posteriores
Hardware
3.1 Selección de hardware para los cursos posteriores
En esta sección se presenta la lista de hardware práctico necesaria para cada capítulo. El alumnado puede comprar según su propia situación.
A lo largo del curso, necesitarás usar tu propio ordenador como dispositivo de despliegue de algoritmos. Puede ser Ubuntu, Mac o incluso una Raspberry Pi y Jetson. Sin embargo, recuerda no usar Windows, WSL ni una máquina virtual con Ubuntu, de lo contrario dedicarás mucho esfuerzo a resolver errores y reducirás tu eficiencia de aprendizaje.
Unidad de control principal
Todos los capítulos requieren un dispositivo de control principal como punto final de despliegue de tu código. A continuación se muestran nuestros dispositivos y sistemas recomendados:
| Hardware requerido | Enlace | Cantidad | Notas | Capítulos cubiertos |
|---|---|---|---|---|
| Sobremesa u ordenador portátil | - | 1 | Sistema nativo Ubuntu 22.04, GTX 4080 o superior con más de 12 GB de VRAM, más de 16 GB de RAM | Todos los capítulos |
| reComputer Robotics J4012 | Bazaar | 1 | - | Etapa 2, Etapa 3, Etapa 5, Etapa 6, Etapa 7 |
| NVIDIA Jetson AGX Thor 128G | Bazaar | 1 | - | Etapa 2, Etapa 3, Etapa 4, Etapa 5, Etapa 6, Etapa 7 |
Etapa 2: Hardware del brazo robótico y control básico
| Hardware requerido | Enlace | Cantidad | Notas |
|---|---|---|---|
| reBot Arm B601 DM/RS | reBot DM Robotic Arm with Power Supply and Wood Clamp reBot RS Robotic Arm with Power Supply and Wood Clamp | 1 | - Elige uno de DM/RS - Para reducir la presión de compra, también puedes adquirir la versión solo con piezas. Seeed también proporciona tutoriales de montaje muy detallados y paso a paso. - Debido a que la fuente de alimentación enviada por Seeed utiliza materiales ignífugos, el precio es algo más alto. También puedes comprar por tu cuenta fuentes de alimentación originales Mean Well (Taiwán). |
Etapa 3: Aprendizaje por imitación y LeRobot
| Hardware requerido | Enlace | Cantidad | Notas |
|---|---|---|---|
| reBot Arm B601 DM/RS | reBot DM Robotic Arm with Power Supply and Wood Clamp reBot RS Robotic Arm with Power Supply and Wood Clamp | 1 | - Elige uno de DM/RS - Para reducir la presión de compra, también puedes adquirir la versión solo con piezas. Seeed también proporciona tutoriales de montaje muy detallados y paso a paso. - Debido a que la fuente de alimentación enviada por Seeed utiliza materiales ignífugos, el precio es algo más alto. También puedes comprar por tu cuenta fuentes de alimentación originales Mean Well (Taiwán). |
| reBot Arm 102 Leader Arm | reBot Arm 102 Leader Arm Power for leader arm | 1 | - |
| Cámara monocular de muñeca 720P | UVC Monocular Camera | 2 | - |
| Soporte para cámara de muñeca | UVC32_mount.step | 1 | Tienes que imprimirlo tú mismo. Si no tienes impresora, puedes contactar con atención al cliente para conseguir uno gratis. |
| Soporte cenital para cámara Hikvision | Single Mount + Universal Ring + Live Overhead; Universal | 1 | - |
Etapa 4: VLA e Isaac Groot
| Hardware requerido | Enlace | Cantidad | Notas |
|---|---|---|---|
| reBot Arm B601 DM/RS | reBot DM Robotic Arm with Power Supply and Wood Clamp reBot RS Robotic Arm with Power Supply and Wood Clamp | 1 | - Elige uno de DM/RS - Para reducir la presión de compra, también puedes adquirir la versión solo con piezas. Seeed también proporciona tutoriales de montaje muy detallados y paso a paso. - Debido a que la fuente de alimentación enviada por Seeed utiliza materiales ignífugos, el precio es algo más alto. También puedes comprar por tu cuenta fuentes de alimentación originales Mean Well (Taiwán). |
| reBot Arm 102 Leader Arm | reBot Arm 102 Leader Arm Power for leader arm | 1 | - |
| Cámara monocular de muñeca 720P | UVC Monocular Camera | 2 | - |
| Soporte para cámara de muñeca | UVC32_mount.step | 1 | Tienes que imprimirlo tú mismo. Si no tienes impresora, puedes contactar con atención al cliente para conseguir uno gratis. |
| Soporte cenital para cámara Hikvision | Single Mount + Universal Ring + Live Overhead; Universal | 1 | - |
Etapa 5: Matemáticas del brazo robótico y control de movimiento
| Hardware requerido | Enlace | Cantidad | Notas |
|---|---|---|---|
| reBot Arm B601 DM/RS | reBot DM Robotic Arm with Power Supply and Wood Clamp reBot RS Robotic Arm with Power Supply and Wood Clamp | 1 | - Elige uno de DM/RS - Para reducir la presión de compra, también puedes adquirir la versión solo con piezas. Seeed también proporciona tutoriales de montaje muy detallados y paso a paso. - Debido a que la fuente de alimentación enviada por Seeed utiliza materiales ignífugos, el precio es algo más alto. También puedes comprar por tu cuenta fuentes de alimentación originales Mean Well (Taiwán). |
Etapa 6: Visión del brazo robótico y agarre autónomo
| Hardware requerido | Enlace | Cantidad | Notas |
|---|---|---|---|
| reBot Arm B601 DM/RS | reBot DM Robotic Arm with Power Supply and Wood Clamp reBot RS Robotic Arm with Power Supply and Wood Clamp | 1 | - Elige uno de DM/RS - Para reducir la presión de compra, también puedes adquirir la versión solo con piezas. Seeed también proporciona tutoriales de montaje muy detallados y paso a paso. - Debido a que la fuente de alimentación enviada por Seeed utiliza materiales ignífugos, el precio es algo más alto. También puedes comprar por tu cuenta fuentes de alimentación originales Mean Well (Taiwán). |
| Realsense 435i u Orbbec Gemini2 Depth Camera o Realsense 405 Stereo Camera | Intel RealSense Depth Camera D435i | 1 | - |
| Soporte de muñeca para cámara | D435_Gemini2_Mount.step D405_305_Mount.step | 1 | Tienes que imprimirlo tú mismo. Si no tienes impresora, puedes contactar con atención al cliente para conseguir uno gratis. |
Etapa 7: ROS2 e integración de sistemas robóticos
| Hardware requerido | Enlace | Cantidad | Notas |
|---|---|---|---|
| reBot Arm B601 DM/RS | reBot DM Robotic Arm with Power Supply and Wood Clamp reBot RS Robotic Arm with Power Supply and Wood Clamp | 1 | - Elige uno de DM/RS - Para reducir la presión de compra, también puedes adquirir la versión solo con piezas. Seeed también proporciona tutoriales de montaje muy detallados y paso a paso. - Debido a que la fuente de alimentación enviada por Seeed utiliza materiales ignífugos, el precio es algo más alto. También puedes comprar por tu cuenta fuentes de alimentación originales Mean Well (Taiwán). |
Etapa 8: Simulación de brazo robótico con MuJoCo e Isaac Sim
- Se requiere un ordenador con 32 GB de RAM, una GPU 4080 o superior y Ubuntu 22.04.
- El brazo robótico se utiliza para la sincronización de realidad virtual.
| Hardware requerido | Enlace | Cantidad | Notas |
|---|---|---|---|
| reBot Arm B601 DM/RS | reBot DM Robotic Arm with Power Supply and Wood Clamp reBot RS Robotic Arm with Power Supply and Wood Clamp | 1 | - Elige uno de DM/RS - Para reducir la presión de compra, también puedes adquirir la versión solo con piezas. Seeed también proporciona tutoriales de montaje muy detallados y paso a paso. - Debido a que la fuente de alimentación enviada por Seeed utiliza materiales ignífugos, el precio es algo más alto. También puedes comprar por tu cuenta fuentes de alimentación originales Mean Well (Taiwán). |