reBot × IA Física

8 etapas, 40 capítulos — gratuito y práctico

Una guía gratuita y práctica para construir y aprender con el brazo robótico reBot 100% de código abierto. La Etapa 1 cubre conceptos básicos, hardware y preparación del equipo.

Estructura del cursoDiseño del cursoComunidad

Resumen del cursoEscrito y compartido de forma gratuita por el equipo de robótica de Seeed.Se combina con el brazo robótico reBot 100% de código abierto y reproducible.

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tip

Este curso fue creado y compartido de forma gratuita por el equipo de IA Robótica de Seeed Studio, para ofrecer a estudiantes de robótica, alumnos, buscadores de empleo y makers una ruta de aprendizaje clara y sistemática. Puedes aprender con él y compartirlo con otras personas, pero se prohíbe la copia no autorizada, la redistribución comercial o el uso indebido del contenido: los derechos de autor pertenecen a Seeed Studio (Shenzhen) Co., Ltd.

Está construido en torno a reBot, un brazo robótico 100% de código abierto, reproducible y apto para uso comercial, y combina teoría con práctica para cubrir el control de brazos robóticos, algoritmos de robótica tradicionales y la IA encarnada moderna basada en VLA. El curso es completamente gratuito; si te resulta útil, apoya el proyecto dando una estrella a reBot-DevArm en GitHub ⭐, donde también encontrarás los planos de hardware, archivos BOM y otros recursos de código abierto. Los usuarios con experiencia pueden ir directamente a nuestra Wiki de Robótica para ver tutoriales y ejemplos. El enfoque está en la comprensión práctica más que en la derivación matemática profunda, para que puedas construir una base sólida rápidamente y prepararte para estudios más avanzados.

Comunidad

Grupos de la comunidad

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Diseño

Principios de diseño del curso

Este curso utiliza los reBot Arm B601-DM y B601-RS como plataformas prácticas, combinando teoría de brazos robóticos, teoría del aprendizaje en robótica y práctica con hardware real. El esquema del curso es el siguiente:

Estructura

Estructura del curso

Etapa 1: Conceptos básicos y preparación del equipo

1

Conociendo los robots y la IA FísicaCapítulo 1

Teoría2

Conociendo el hardware del brazo reBot y el proyecto de código abiertoCapítulo 2

Teoría y práctica3

Selección de hardware para los cursos posterioresCapítulo 3

Teoría y práctica

Etapa 2: Montaje del brazo robótico y control básico

4

Fundamentos de los brazos robóticos y actuadores de articulacionesCapítulo 4

Teoría5

Bus CAN y comunicación con motoresCapítulo 5

Teoría6

Montaje, alimentación y primer encendidoCapítulo 6

Práctica7

Biblioteca de control de motores MotorBridgeCapítulo 7

Práctica8

Control del brazo reBot usando el SDK de PythonCapítulo 8

Teoría y práctica

Etapa 3: Aprendizaje por imitación y LeRobot

9

Fundamentos del aprendizaje en robótica y del aprendizaje por imitaciónCapítulo 9

Teoría y práctica10

Arquitectura del sistema LeRobot y brazo reBotCapítulo 10

Teoría11

Calibración de líder y seguidor y teleoperaciónCapítulo 11

Práctica12

Conjuntos de datos de robots y diseño de tareasCapítulo 12

Teoría13

Configuración de la cámara y recopilación de datos con LeRobotCapítulo 13

Práctica14

Estructura del conjunto de datos e inspección de calidadCapítulo 14

Teoría y práctica15

Modelo ACT y segmentación de accionesCapítulo 15

Teoría16

Entrenando tu primera política ACTCapítulo 16

Práctica17

Inferencia en robot real, evaluación e iteración de datosCapítulo 17

Teoría y práctica

Etapa 4: VLA e Isaac GR00T

18

Aprendizaje multimodal y fundamentos de VLACapítulo 18

Teoría19

Incorporación robótica y arquitectura del sistema GR00TCapítulo 19

Teoría20

Preparación del conjunto de datos reBot VLACapítulo 20

Práctica21

Ajuste fino del brazo reBot con Isaac GR00TCapítulo 21

Práctica22

Inferencia con GR00T y despliegue en robot realCapítulo 22

Teoría y práctica

Etapas 5–8

nota

Próximamente: las etapas restantes se irán añadiendo progresivamente al wiki.