Descripción general de reCamera
reCamera es una cámara de IA diminuta y de código abierto, programable y personalizable, impulsada por un SoC RISC-V, que ofrece un rendimiento de IA en el dispositivo de 1 TOPS con codificación de video de 5MP a 30 FPS. El diseño de hardware modular y las interfaces ampliables ofrecen la plataforma más versátil para desarrolladores que construyen sistemas de visión con IA.
Características
Especificaciones
reCamera 2002 Serie | reCamera 2002 | reCamera 2002w | |
Sistema de procesador | Rendimiento de IA | 1TOPS@Int8 | |
SOC | SG2002 | ||
CPU | C906@1GHz + C906@700MHz | ||
MCU | 8051@8KB SRAM | ||
Memoria | 256MB | ||
Codificación de video | 5MP @ 30Fps | ||
Sensor de cámara | OV5647 | ||
Almacenamiento | eMMC | (versión1) 8GB (versión2) 64GB | |
Expansión | Tarjeta TF extraíble (hasta 2TB, no incluida) | ||
E/S | Ethernet | 100Mbps | |
Inalámbrico | / | WIFI2.4G/5G BT4.2/5.0 | |
USB | USB Type-C(2.0) | ||
Botón | 1 botón de reinicio, 1 botón de arranque | ||
Luz de relleno | Luz blanca de 0.3w | ||
Luz de estado | 1 indicador de encendido, 2 E/S programables | ||
Audio | Micrófono | Micrófono integrado | |
Altavoz | Altavoz externo | ||
Dimensiones | 40x40x36.5mm | ||
Alimentación | 5V 1A | ||
Descripción general del hardware
Placa principal-C101
| Placa | Características | Versión |
|---|---|---|
| C1_2002w | - eMMC - Módulo WiFi/BLE - Antena integrada - Conector para antena externa | 1.2 |
| C1_2002 | - eMMC - SDIO adicional a la placa base - UART adicional a la placa base | 1.2 |
| Vista superior | Vista inferior |
|---|
Placa de sensor-S101
| Vista superior | Vista inferior |
|---|
⚙️ características
| SENSOR | OV5647 | TAMAÑO CMOS | 1/4" |
| PÍXELES | 5MP | APERTURA | F2.8 |
| DISTANCIA FOCAL | 3.46mm | CAMPO DE VISIÓN | 65° |
| DISTORSIÓN | <1% | Imagen | 2592 x 1944(still picture) |
| IMAGEN | Resolución de imagen fija de 2592 x 1944 | ||
| VÍDEO | 1920 x 1080p @30fps, 1280 x 720p @60fps, 640 x 480p @60fps, 640 x 480p @90fps | ||
- 4 x luces de relleno LED
- 1 x micrófono
- 1 x altavoz
- 3 x indicadores LED
Placa base-B101
| Vista superior | Vista inferior |
|---|
⚙️ Características
- 1 x puerto Type-C para entrada de alimentación y comunicación.
- 1 x Módulo transformador de puerto único para soporte de comunicación Ethernet.
- 1 x lector de tarjetas SD para almacenamiento e intercambio de datos.
Interfaz de hardware
Luz
Hay 3 indicadores en la reCamera, las luces roja y azul son indicadores programables, y el indicador verde es el indicador de alimentación que no es programable. La roja es el indicador de estado de la CPU y la azul es el indicador de estado de lectura de la eMMC del sistema.
Estado de los indicadores luminosos:
| LED(color) | Estado | Descripción |
|---|---|---|
| LED1 - Verde | ON | Encendido |
| LED2 - Rojo | Parpadeando | CPU trabajando(definido por el usuario) |
| LED3 - Azul | Parpadeando | Lectura/Escritura de eMMC |
Ejemplo 1: Usa el comando de Linux para cambiar el brillo del LED rojo a cero
echo 0 | sudo tee /sys/class/leds/red/brightness
Ejemplo 2: apagar completamente la luz roja
echo none | sudo tee /sys/class/leds/red/trigger
Hay cuatro luces blancas, que son las luces de relleno de la cámara. El interruptor de las luces de relleno se puede controlar mediante las siguientes instrucciones.
echo 1 > /sys/devices/platform/leds/leds/white/brightness //light on
echo 0 > /sys/devices/platform/leds/leds/white/brightness //light off
Micrófono y altavoz
La reCamera tiene un micrófono y un altavoz. Puedes invocar el micrófono y el altavoz mediante el siguiente comando. La reCamera puede reproducir archivos de audio en formato wav.
El formato predeterminado del reproductor es: tasa de bits de 16 bits; La frecuencia de muestreo es 16.000
sudo arecord -D hw:0,0 -r 16000 -f S16_LE -c 1 -d 5 /home/recamera/test.wav //Record five seconds of audio
sudo aplay -D hw:1,0 /home/recamera/test.wav //Playing audio
Wi-Fi
La versión 2002w de reCamera tiene el módulo Wi-Fi en el hardware. El Wi-Fi es de doble modo AP+STA, que se puede usar para configurar la red del dispositivo o configurar el dispositivo en modo AP.
El SSID del Wi-Fi en modo AP es: reCamera_+ the last six bits of MAC.
La contraseña del Wi-Fi en modo AP es: 12345678.
El ssid y la contraseña del WiFi_AP se pueden configurar en el archivo /etc/hostapd_2g4.conf del sistema de la reCamera.
El archivo de configuración STA de la reCamera está en /etc/wpa_supplicant.conf, donde configuras la cuenta y la contraseña de Wi-Fi a la que conectarte. En modo STA, conéctate a Wi-Fi en la banda de 5G.
En la terminal, puedes escanear y conectarte a Wi-Fi con el siguiente comando:
wpa_cli -i wlan0 scan #Start a scan
wpa_cli -i wlan0 scan_results #Returns wifi scan results
wpa_cli add_network # Adding a new network,Returns a network ID
wpa_cli set_network ID ssid "your_wifi_name" # set network SSID
wpa_cli set_network ID psk "your_wifi_password" # set network passwd
wpa_cli enable_network ID # enable network and connect
wpa_cli status # Checking connection status
Tarjeta SD
La ranura para tarjeta SD puede ampliar el espacio de almacenamiento de la reCamera. Después de insertar la tarjeta SD, puedes encontrar la existencia de tu SD usando el comando lsblk.
Una vez que hayas encontrado un dispositivo de almacenamiento como mmcblk1p1, puedes montarlo en tu sistema usando el siguiente comando.
Ten en cuenta que la reCamera solo reconoce sistemas de archivos ext4.
sudo blkid /dev/mmcblk1p1 #If TYPE is not ext4, the filesystem needs to be formatted
/dev/mmcblk1p1: UUID="F080-C970" BLOCK_SIZE="512" TYPE="exfat" PARTUUID="04ec0085-01"
sudo mkfs.ext4 /dev/mmcblk1p1 #Format the filesystem to ext4
mkdir /userdata/mmcblk1 #Create a mount file
sudo mount -t ext4 /dev/mmcblk1p1 /userdata/mmcblk1 #Mount the SD card to the /userdata/mmcblk1 path
Comprueba el resultado del montaje con lsblk
Uart (Depuración)
La placa de circuito base de la reCamera tiene tres contactos tx, rx y gnd, que sirven como puerto serie de depuración de la reCamera.
El dispositivo tiene una velocidad en baudios del puerto serie de 115200 y puede iniciar sesión en el sistema de la reCamera.
Botón de usuario
El botón usr de la reCamera se puede personalizar por el usuario.
echo "510" > /sys/class/gpio/export
echo "in" > /sys/class/gpio/gpio510/direction #Enable the input mode
cat /sys/class/gpio/gpio510/value #When the key is pressed, 0 is printed
Lista de piezas
| Ítem | Cantidad |
|---|---|
| reCamera 2002 Serie | x1 |
| Cable USB tipo C | x1 |
| Cable Ethernet | x1 |
Soporte técnico y debate sobre el producto
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