Desarrollar en reCamera con c&cpp

Configuración del Entorno

Recamera tiene recursos limitados y no tiene configurado un entorno de compilación para código C. Si quieres usar C/C++ para desarrollar aplicaciones en la recamera, necesitas configurar el entorno de compilación cruzada (Compilar el programa C/C++ en otro Linux, luego transferir el archivo compilado al terminal de la recamera para su ejecución). Si estás usando Windows, puedes instalar Windows Subsystem for Linux (WSL) para ejecutar Linux (Ubuntu, OpenSUSE, Kali, Debian, o Arch Linux).

Paso1: Configurando el entorno de compilación en otro Linux

sudo apt update
sudo apt install build-essential

mkdir recamera && cd recamera

wget https://github.com/Seeed-Studio/reCamera-OS/releases/download/0.2.1/sg2002_reCamera_0.2.1_emmc_sdk.tar.gz
tar -xzvf sg2002_reCamera_0.2.1_emmc_sdk.tar.gz

#Note: This tool is over 10GB in size. Please be aware of your disk space.
git clone https://github.com/sophgo/host-tools.git --depth=1
git clone https://github.com/Seeed-Studio/sscma-example-sg200x.git

export SG200X_SDK_PATH=$PWD/sg2002_recamera_emmc
export PATH=$PWD/host-tools/gcc/riscv64-linux-musl-x86_64/bin:$PATH

Paso2: Compilando el programa de ejemplo o el programa que quieres ejecutar en el Linux. Ten en cuenta que el directorio "build" creado debe estar ubicado en el directorio raíz del proyecto ("build" debe estar al mismo nivel que "CMakeLists.txt"). verificar las herramientas de compilación cruzada primero

(base) se@stu:~/recameraos$ riscv64-unknown-linux-musl-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=riscv64-unknown-linux-musl-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/se/recameraos/host-tools/gcc/riscv64-linux-musl-x86_64/bin/../libexec/gcc/riscv64-unknown-linux-musl/10.2.0/lto-wrapper
Target: riscv64-unknown-linux-musl
Configured with: /mnt/ssd/jenkins_iotsw/slave/workspace/Toolchain/build-gnu-riscv_4/./source/riscv/riscv-gcc/configure --target=riscv64-unknown-linux-musl --with-gmp=/mnt/ssd/jenkins_iotsw/slave/workspace/Toolchain/build-gnu-riscv_4/build-gcc-riscv64-unknown-linux-musl/build-Xuantie-900-gcc-linux-5.10.4-musl64-x86_64-V2.6.1/lib-for-gcc-x86_64-linux --with-mpfr=/mnt/ssd/jenkins_iotsw/slave/workspace/Toolchain/build-gnu-riscv_4/build-gcc-riscv64-unknown-linux-musl/build-Xuantie-900-gcc-linux-5.10.4-musl64-x86_64-V2.6.1/lib-for-gcc-x86_64-linux --with-mpc=/mnt/ssd/jenkins_iotsw/slave/workspace/Toolchain/build-gnu-riscv_4/build-gcc-riscv64-unknown-linux-musl/build-Xuantie-900-gcc-linux-5.10.4-musl64-x86_64-V2.6.1/lib-for-gcc-x86_64-linux --with-libexpat-prefix=/mnt/ssd/jenkins_iotsw/slave/workspace/Toolchain/build-gnu-riscv_4/build-gcc-riscv64-unknown-linux-musl/build-Xuantie-900-gcc-linux-5.10.4-musl64-x86_64-V2.6.1/lib-for-gcc-x86_64-linux --with-libmpfr-prefix=/mnt/ssd/jenkins_iotsw/slave/workspace/Toolchain/build-gnu-riscv_4/build-gcc-riscv64-unknown-linux-musl/build-Xuantie-900-gcc-linux-5.10.4-musl64-x86_64-V2.6.1/lib-for-gcc-x86_64-linux --with-pkgversion='Xuantie-900 linux-5.10.4 musl gcc Toolchain V2.6.1 B-20220906' CXXFLAGS='-g -O2 -DTHEAD_VERSION_NUMBER=2.6.1 ' --prefix=/mnt/ssd/jenkins_iotsw/slave/workspace/Toolchain/build-gnu-riscv_4/build-gcc-riscv64-unknown-linux-musl/Xuantie-900-gcc-linux-5.10.4-musl64-x86_64-V2.6.1 --with-sysroot=/mnt/ssd/jenkins_iotsw/slave/workspace/Toolchain/build-gnu-riscv_4/build-gcc-riscv64-unknown-linux-musl/Xuantie-900-gcc-linux-5.10.4-musl64-x86_64-V2.6.1/sysroot --with-system-zlib --enable-shared --enable-tls --enable-languages=c,c++ --disable-libmudflap --disable-libssp --disable-libquadmath --disable-libsanitizer --disable-nls --disable-bootstrap --src=/mnt/ssd/jenkins_iotsw/slave/workspace/Toolchain/build-gnu-riscv_4/./source/riscv/riscv-gcc --enable-multilib --with-abi=lp64d --with-arch=rv64gcxthead 'CFLAGS_FOR_TARGET=-O2   -mcmodel=medany' 'CXXFLAGS_FOR_TARGET=-O2   -mcmodel=medany'
Thread model: posix
Supported LTO compression algorithms: zlib
gcc version 10.2.0 (Xuantie-900 linux-5.10.4 musl gcc Toolchain V2.6.1 B-20220906)

cd $HOME/recamera/sscma-example-sg200x/solutions/helloworld
mkdir build && cd build
cmake ..
make

Puedes ver las propiedades del archivo escribiendo file helloworld.

El "helloworld" verde (con el mismo nombre que la carpeta del programa) es el archivo ejecutable compilado.

Paso3: En este paso, transferiremos el archivo ejecutable compilado al terminal Linux de la recamera para ejecutarlo. Primero, necesitamos iniciar sesión en el terminal de la recamera. Puedes usar la versión web como se muestra a continuación.

Alternativamente, puedes usar software de acceso remoto (por ejemplo, MobaXterm) para conectarte a la recamera.

Luego, escribe el siguiente código en tu Linux (se requiere contraseña):

sudo scp helloworld recamera@{recamera_IP}:/home/recamera/

El archivo ejecutable ha sido transferido exitosamente.

Paso4: Ejecuta tu archivo ejecutable en el terminal de la recamera.

./helloworld

Ejecución exitosa.

Más demos construidos con c&cpp

​Usar Recamera para Capturar Video en Streaming

Proporcionamos más demos de C/C++ para recamera. Puedes clonarlos desde GitHub: https://github.com/Seeed-Studio/sscma-example-sg200x. Es posible que ya los hayas clonado en el "Paso 1".

Video_demo es una aplicación de ejemplo que demuestra cómo usar la recamera para capturar fotogramas de video, guardarlos en diferentes formatos y transmitir video a través de RTSP (Real-Time Streaming Protocol). Puedes seguir el "Paso 2" para compilar y el "Paso 3" para subirlo al terminal de la recamera. Nota: Antes de ejecutar el programa en el terminal de la recamera, necesitas iniciar sesión en el espacio de trabajo de la recamera (http://192.168.42.1/#/workspace) y terminar el Flow, ya que este programa consume recursos significativos de caché.

Necesitas ejecutar el programa con privilegios de superusuario para prevenir fallos de asignación de memoria.

sudo ./video_demo

La salida de ejecución exitosa se muestra arriba. Anotaciones de Parámetros de Salida:

1. El video se inicializa y configura para tres canales con diferentes formatos y velocidades de fotogramas:
   • Canal 0: formato RGB888, resolución 1920x1080, 10 FPS
   • Canal 1: formato NV21, resolución 1920x1080, 5 FPS
   • Canal 2: formato H.264, resolución 1920x1080, 30 FPS
2. Dependiendo del canal:
   • Para Canal 0 y Canal 1: Los fotogramas se guardan en formatos RGB y NV21, respectivamente.
   • Para Canal 2: Los fotogramas se transmiten a través de RTSP.

Para ver y guardar el stream RTSP, puedes descargar el reproductor multimedia VLC y conectarte al stream de red en: rtsp://192.168.42.1:8554/live0.

La latencia del stream RTSP está dentro de aproximadamente 2 segundos.

La aplicación se ejecuta indefinidamente hasta ser interrumpida (Ctrl C). La aplicación configura manejadores de señales para salir elegantemente al recibir señales de terminación (SIGINT, SIGTERM).

Este ejemplo sirve como una introducción básica al uso de la recamera para procesamiento y streaming de video. Los usuarios pueden modificar el código y adaptarlo para sus necesidades específicas, experimentando con diferentes formatos de video y configuraciones de streaming.

Para más detalles, por favor consulta nuestro repositorio de GitHub.

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