Descripción general de reCamera Gimbal
La reCamera Gimbal 2002 Serie es el primer sistema de control de cámara de código abierto con cámara de IA de 1TOPS (reCamera) y gimbal de 2 ejes. Sus motores duales sin escobillas permiten 360° de guiñada y 180° de inclinación para una cobertura total.
Características
- Ecosistema totalmente de código abierto en hardware y software
- Configuración rápida y movimiento de precisión
- Soporte de paquete de ensamblaje tipo Lego
- Rotación de guiñada de 360° Cobertura total e inclinación de 180° Rango desde el suelo hasta el techo
- Precisión del motor sin escobillas: precisión de paso de 0.01° para un seguimiento de objetivos fluido.
- Control de movimiento impulsado por IA
- Modelos de IA personalizados listos para usar: YOLO11 integrado con licencia comercial, compatibilidad con Roboflow y SenseCraft AI.
- Seguimiento inteligente: la IA ajusta automáticamente el movimiento del gimbal.
- Desarrollo flexible para todos los niveles de habilidad
- Node-RED integrado para personalización de flujos de bajo código en el movimiento del gimbal.
- SDK de C++ compatible para un desarrollo más profundo.
Especificaciones
Sistema de procesamiento
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| SOC | SG2002 |
| CPU | C906@1GHz + C906@700MHz |
| Rendimiento de IA | 1 Tops @ Int8 |
| MCU | 8051 @ 8KB SRAM |
| Sistema operativo | Linux |
| Memoria | 256 MB |
| Codificador de video | 5MP @ 30Fps |
Básico
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| eMMC | 8GB / 64GB |
| Fuente de alimentación | Conector de 12V DC Jack a XT30 |
| Consumo de energía | 12V, 185mA (estático) |
Cámara
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Sensor | OV5647 |
| Resolución | 5M (2592×1944) píxeles |
| Chip | Sensor CMOS de 1/4" |
| Tamaño de píxel | 1.4μm |
| Formato de salida | RAW 10 |
| Frecuencia de cuadro máxima | Tamaño completo: 15fps |
| Apertura | F2.8 |
| Longitud focal equivalente | 3.46mm |
| Campo de visión | 65° |
| Distorsión | <1% |
| Estructura de la lente | 5P |
Interfaz
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| USB | USB 2.0 Tipo-C |
| Inalámbrico | Wi-Fi 2.4G/5G Bluetooth 4.2/5.0 |
| Botón | 1 × Botón de reinicio, 1 × Botón de usuario |
| LEDs de relleno | 4 × 0.3W Luz blanca |
| LED | 1 × Indicador de encendido, 2 × Indicadores programables de E/S |
| Micrófono | Micrófono integrado |
| Altavoz | Altavoz externo |
Especificación del motor
| Parámetro | MS3008 | MS3506 |
|---|---|---|
| Vueltas | 54 | 60 |
| Voltaje nominal (V) | 12 | 12 |
| Velocidad máxima (rpm) | 2000 | 2100 |
| Par nominal (N·m) | 0.04 | 0.05 |
| Velocidad nominal (rpm) | 1160 | 1250 |
| Corriente nominal (A) | 0.64 | 0.79 |
| Potencia máxima (W) | 4.6 | 6.4 |
| Polos del motor | 14 | 14 |
| Temperatura de funcionamiento (℃) | -25~60 | -25~60 |
| Peso (g) | 49 | 63 |
| Voltaje de entrada de la unidad (V) | 6~16 | 6~16 |
| Comunicación | CAN | CAN |
| Frecuencia de comunicación | CAN@1Mbps:2KHz | CAN@1Mbps:2KHz |
| Codificador | Codificador magnético de 15 bits | Codificador magnético de 15 bits |
| Velocidad en baudios CAN | 100K、125K、250K、500K、1M | 100K、125K、250K、500K、1M |
| Modo de control | Bucle abierto(24KHz) / Bucle de velocidad(4KHz) / Bucle de posición(2KHz) | Bucle abierto(24KHz) / Bucle de velocidad(4KHz) / Bucle de posición(2KHz) |
Especificación del gimbal
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Rango de inclinación | 0～180° |
| Rango de guiñada | 0～360° |
Condiciones ambientales
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Temperatura de funcionamiento | -20～50 ℃ |
| Humedad de funcionamiento | 0～90% |
Mecánico
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Dimensiones (W × H × D) | 68×112×71mm |
| Carcasa | Poliamida (PA) Nailon |
| Peso (neto) | 230g |
Otros
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Garantía | 1 año |
Descripción general del hardware
Placa principal-C101
Haz clic para descargar el archivo PCBA de 8GB
Haz clic para descargar el archivo PCBA de 64GB
| Vista superior | Vista inferior |
|---|
Diagrama de bloques
Placa de sensor-S101
Haz clic para descargar el archivo PCBA
| Vista superior | Vista inferior |
|---|
Placa base-B401
Haz clic para descargar el archivo PCBA
| Vista superior | Vista inferior |
|---|
Diagrama de bloques
Placa de alimentación
Esta placa de alimentación proporciona funciones duales de suministro de energía estable y protección contra sobretensión. Admite entrada de 12V CC para alimentar tanto los motores como los sistemas reCamera.
Umbrales de protección contra sobretensión:
- Voltaje máximo de disparo: 25.66V
- Voltaje de funcionamiento normal: 25.54V
- Voltaje mínimo seguro: 25.4V
Haz clic para descargar el archivo de PCBA
Diagrama de bloques
Interfaz de hardware
Luz
Hay 3 indicadores en la reCamera, las luces roja y azul son indicadores programables, y el indicador verde es el indicador de encendido que no es programable. La roja es el indicador de estado de la CPU y la azul es el indicador de estado de lectura de la eMMC del sistema.
Estado de los indicadores luminosos:
| LED(color) | Estado | Descripción |
|---|---|---|
| LED1 - Verde | ENCENDIDO | Encendido |
| LED2 - Rojo | Parpadeando | CPU funcionando (definido por el usuario) |
| LED3 - Azul | Parpadeando | Lectura/escritura de eMMC |
Ejemplo 1: Usa el comando de Linux para cambiar el brillo del LED rojo a cero
echo 0 | sudo tee /sys/class/leds/red/brightness
Ejemplo 2: apagar completamente la luz roja
echo none | sudo tee /sys/class/leds/red/trigger
Hay cuatro luces blancas, que son las luces de relleno de la cámara. El interruptor de las luces de relleno se puede controlar mediante las siguientes instrucciones.
echo 1 > /sys/devices/platform/leds/leds/white/brightness //light on
echo 0 > /sys/devices/platform/leds/leds/white/brightness //light off
Micrófono y altavoz
La reCamera tiene un micrófono y un altavoz. Puedes invocar el micrófono y el altavoz mediante el siguiente comando. La reCamera puede reproducir archivos de audio en formato wav.
sudo arecord -D hw:0,0 -r 16000 -f S16_LE -c 1 -d 5 /home/recamera/test.wav //Record five seconds of audio
sudo aplay -D hw:1,0 /home/recamera/test.wav //Playing audio
Los archivos de audio mp3 locales se pueden convertir a archivos wav para su reproducción en reCamera utilizando Convert audio online. El formato predeterminado del reproductor es: tasa de bits de 16 bits; La frecuencia de muestreo es 16 000
Wi-Fi
La versión 2002w de reCamera tiene el módulo Wi-Fi en el hardware. El Wi-Fi es de modo dual AP+STA, que se puede usar para configurar la red del dispositivo o configurar el dispositivo en modo AP.
El SSID del Wi-Fi en modo AP es: reCamera_+ the last six bits of MAC.
La contraseña del Wi-Fi en modo AP es: 12345678.
El ssid y la contraseña del WiFi_AP se pueden configurar en el archivo /etc/hostapd_2g4.conf en el sistema de reCamera.
El archivo de configuración STA de reCamera está en /etc/wpa_supplicant.conf, donde configuras la cuenta y la contraseña de Wi-Fi a la que conectarte. En modo STA, conéctate a Wi-Fi en la banda de 5G.
En la terminal, puedes escanear y conectarte a Wi-Fi con el siguiente comando:
wpa_cli -i wlan0 scan #Start a scan
wpa_cli -i wlan0 scan_results #Returns wifi scan results
wpa_cli add_network # Adding a new network,Returns a network ID
wpa_cli set_network ID ssid "your_wifi_name" # set network SSID
wpa_cli set_network ID psk "your_wifi_password" # set network passwd
wpa_cli enable_network ID # enable network and connect
wpa_cli status # Checking connection status
Botón
Botón de usuario
El Botón de usuario 10 está ubicado en la placa reCamera Gimbal Board-B401. Si deseas restablecer el dispositivo, por ejemplo, si olvidas el código de acceso de tu dispositivo, puedes mantener presionado el botón de usuario y luego conectar el dispositivo a la alimentación. Cuando la luz roja del dispositivo permanezca encendida en lugar de parpadear, suelta el botón de usuario.
Si deseas restaurar el firmware de tu dispositivo a una versión específica, visita os version control.
Botón de reinicio
El Botón de reinicio 11 está ubicado en la placa reCamera Gimbal Board-B401. Cuando se presiona el botón, el sistema se reiniciará.
Motor
Hay un script de Gimbal en la reCamera Gimbal que se puede usar para depurar y controlar los motores del Gimbal. Para ver el script del gimbal en acción, ejecuta el siguiente comando:
gimbal --help
gimbal es un script bash, puedes modificarlo para ver y modificar el script y así satisfacer tus necesidades de desarrollo secundario. La ubicación del script es:
cd /usr/bin
cat gimbal
CAN
Usa el comando ifconfig para ver la interfaz can0:
Usa el comando cansend can0 can_id#9C.00.00.00.00.00.00.00 para enviar mensajes CAN:
Usa el comando candump can0 para recibir mensajes CAN:
Lista de piezas
Soporte técnico y debate sobre el producto
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