Descripción General de reCamera

reCamera es una cámara de IA de código abierto y compacta, programable y personalizable, impulsada por SoC RISC-V, que ofrece un rendimiento de IA en el dispositivo de 1 TOPS con codificación de video de 5MP @30 FPS. El diseño de hardware modular y las interfaces expandibles ofrecen la plataforma más versátil para desarrolladores que construyen sistemas de IA de visión.

Características

Especificaciones

Serie reCamera 2002		reCamera 2002	reCamera 2002w
Sistema de Procesador	Rendimiento IA	1TOPS@Int8
	SOC	SG2002
	CPU	C906@1GHz + C906@700MHz
	MCU	8051@8KB SRAM
	Memoria	256MB
	Codificación de Video	5MP @ 30Fps
Sensor de Cámara		OV5647
Almacenamiento	eMMC	(versión1) 8GB (versión2) 64GB
	Expansión	tarjeta TF extraíble (hasta 2TB, no incluida)
E/S	Ethernet	100Mbps
	Inalámbrico	/	WIFI2.4G/5G BT4.2/5.0
	USB	USB Type-C(2.0)
	Botón	1 Botón de Reinicio, 1 Botón de Arranque
	Luz de Relleno	Luz Blanca de 0.3w
	Luz de Estado	1 Indicador de Alimentación, 2 IO Programables
Audio	Micrófono	Micrófono Integrado
	Altavoz	Altavoz Externo
Dimensiones		40x40x36.5mm
Alimentación		5V 1A

Descripción General del Hardware

Placa Principal-C101

Placa	Características	Versión
C1_2002w	- eMMC - Módulo WiFi/BLE - Antena integrada - Conector de antena externa	1.2
C1_2002	- eMMC - SDIO adicional a la placa base - UART adicional a la placa base	1.2

Vista Superior	Vista Inferior

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Placa de Sensor-S101

Vista Superior	Vista Inferior

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⚙️ características

SENSOR	OV5647	TAMAÑO CMOS	1/4"
PÍXELES	5MP	APERTURA	F2.8
LONGITUD FOCAL	3.46mm	CAMPO DE VISIÓN	65°
DISTORSIÓN	<1%	Imagen	2592 x 1944(imagen fija)
IMAGEN	Resolución de imagen fija 2592 x 1944
VIDEO	1920 x 1080p @30fps, 1280 x 720p @60fps, 640 x 480p @60fps, 640 x 480p @90fps

• 4 x luces de relleno LED
• 1 x micrófono
• 1 x altavoz
• 3 x indicador LED

Placa Base-B101

Vista Superior	Vista Inferior

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⚙️ Características

• 1 x puerto Type-C para entrada de alimentación y comunicación.
• 1 x Módulo Transformador de Puerto Único para soporte de comunicación Ethernet.
• 1 x lector de tarjeta SD para almacenamiento e intercambio de datos.

Interfaz de Hardware

• Luz
• Micrófono y Altavoz
• WIFI
• Tarjeta SD
• Uart (Debug)
• Botón de Usuario

Luz

Hay 3 indicadores en la recamera, las luces roja y azul son indicadores programables, y el indicador verde es el indicador de alimentación que no es programable. Rojo es el indicador de estado de la CPU y azul es el indicador de estado de lectura del emmc del sistema.

Estados de los Indicadores de Luz:

LED(color)	Estado	Descripción
LED1 - Verde	ENCENDIDO	Alimentación Encendida
LED2 - Rojo	Parpadeando	CPU Funcionando(definido por usuario)
LED3 - Azul	Parpadeando	eMMC Leyendo/Escribiendo

Ejemplo 1: Usar comando de linux para cambiar el brillo del led rojo a cero

echo 0 | sudo tee /sys/class/leds/red/brightness

Ejemplo 2: apagar completamente la luz roja

echo none | sudo tee /sys/class/leds/red/trigger

Hay cuatro luces blancas, que son las luces de relleno de la cámara. El interruptor de las luces de relleno se puede controlar mediante las siguientes instrucciones.

echo 1 > /sys/devices/platform/leds/leds/white/brightness //light on
echo 0 > /sys/devices/platform/leds/leds/white/brightness //light off

Micrófono y Altavoz

La recamera tiene un micrófono y un altavoz. Puedes invocar el micrófono y el altavoz siguiendo el comando. La recamera puede reproducir archivos de audio en formato wav.

El formato predeterminado del reproductor es: tasa de bits de 16 bits; La frecuencia de muestreo es 16,000

sudo arecord -D hw:0,0 -r 16000 -f S16_LE -c 1 -d 5 /home/recamera/test.wav //Record five seconds of audio

sudo aplay -D hw:1,0 /home/recamera/test.wav //Playing audio

Wi-Fi

La versión 2002w de reCamera tiene el módulo Wi-Fi en el hardware. El Wi-Fi es de modo dual AP+STA, que puede usarse para configurar la red del dispositivo o configurar el dispositivo en modo AP.

El SSID del wifi en modo AP es: reCamera_+ los últimos seis bits de MAC.

La Passwd del wifi en modo AP es: 12345678.

El ssid y passwd del WiFi_AP pueden configurarse en el archivo /etc/hostapd_2g4.conf en el sistema recamera.

El archivo de configuración STA de reCamera está en /etc/wpa_supplicant.conf, donde configuras la cuenta y contraseña de Wi-Fi a la que conectarse. En modo STA, por favor conéctate a Wi-Fi en banda 5G.

En la terminal, puedes escanear y conectarte a Wi-Fi con el siguiente comando:

wpa_cli -i wlan0 scan                           #Start a scan

wpa_cli -i wlan0 scan_results                   #Returns wifi scan results

wpa_cli add_network                             # Adding a new network,Returns a network ID
wpa_cli set_network ID ssid "your_wifi_name"    # set network SSID
wpa_cli set_network ID psk "your_wifi_password" # set network passwd
wpa_cli enable_network ID                       # enable network and connect
wpa_cli status                                  # Checking connection status

Tarjeta SD

La ranura para tarjeta SD puede expandir el espacio de almacenamiento de la recamera. Después de insertar la tarjeta SD, puedes encontrar la existencia de tu SD usando el comando lsblk.

Una vez que hayas encontrado un dispositivo de almacenamiento como mmcblk1p1, puedes montarlo en tu sistema usando el siguiente comando.

Ten en cuenta que recamera solo reconoce sistemas de archivos ext4.

sudo blkid /dev/mmcblk1p1 #If TYPE is not ext4, the filesystem needs to be formatted
/dev/mmcblk1p1: UUID="F080-C970" BLOCK_SIZE="512" TYPE="exfat" PARTUUID="04ec0085-01"

sudo mkfs.ext4 /dev/mmcblk1p1 #Format the filesystem to ext4
mkdir /userdata/mmcblk1 #Create a mount file
sudo mount -t ext4 /dev/mmcblk1p1 /userdata/mmcblk1 #Mount the SD card to the /userdata/mmcblk1 path

Verifica el resultado del montaje con lsblk

Uart (Depuración)

La placa de circuito base de la recamera tiene tres contactos tx, rx y gnd, que sirven como puerto serie de depuración de la recamera.

El dispositivo tiene una velocidad de baudios del puerto serie de 115200 y puede iniciar sesión en el sistema de la recamera.

Botón de Usuario

El botón usr de la reCamera puede ser personalizado por el usuario.

echo "510" > /sys/class/gpio/export
echo "in" > /sys/class/gpio/gpio510/direction #Enable the input mode
cat /sys/class/gpio/gpio510/value #When the key is pressed, 0 is printed

Lista de partes

Artículo	Cantidad
reCamera Serie 2002	x1
Cable USB tipo-C	x1
Cable Ethernet	x1

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