Descripción General de reCamera HQ POE
reCamera 2002 HQ PoE está equipada con un sensor CMOS avanzado para imágenes más nítidas y claras. Tiene una montura de lente M12—flexible para reemplazar la lente predeterminada con cualquier lente M12 de 2MP compatible. También soporta PoE (Power over Ethernet): no necesita alimentación USB/DC separada, solo un cable Ethernet a un switch PoE para energía y datos.
Características
- Alta Calidad: Equipada con un sensor CMOS GC2053 de 1/2.9 pulgadas, proporcionando calidad de imagen superior.
- Montura de Lente M12: FOV predeterminado de 90°, fácilmente reemplazable con cualquier lente M12 estándar.
- Ethernet con PoE (Power over Ethernet): Soporta datos y energía sobre un solo cable, solo Modo A PoE.
- Extensión IO/UART: Conector de 6 pines con 1×UART y 3×GPIO.
Especificaciones
Sistema de Procesamiento
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| SOC | SG2002 |
| CPU | C906@1GHz + C906@700MHz |
| Rendimiento AI | 1 Tops @ Int8 |
| MCU | 8051 @ 8KB SRAM |
| Sistema Operativo | Linux |
| Memoria | 256 MB |
| Codificador de Video | 5MP @ 30Fps |
| Sensor | GC2053 |
|---|---|
| Formato Óptico | 1/2.9inch |
| Resolución | 1920x1080 |
| Velocidad de Fotogramas Máx. | 30fps@tamaño completo |
| montura de lente | M12 |
| FOV | 93° |
| Ethernet | 100Mbps con PoE |
| USB | USB Type-C(2.0) |
| Dimensión | 40x40x45.8mm40x40x53.1mm con lente |
| Temperatura de Operación | -20～50°C |
| Humedad de Operación | 95% |
Placa Principal-C101
| Placa | Características | Versión |
|---|---|---|
| C1_2002w | - eMMC - Módulo WiFi/BLE - Antena integrada - Conector de antena externa | 1.2 |
| C1_2002 | - eMMC - SDIO adicional a placa base - UART adicional a placa base | 1.2 |
| Vista Superior | Vista Inferior |
|---|---|
 |  |
Placa de Sensor-S4_GC2053
| Vista Superior | Vista Inferior |
|---|---|
 |  |
⚙️ características
| Sensor | GC2053 | Tamaño CMOS | 1/2.9" |
| Píxeles | 2MP | Apertura | F2.8 |
| Distancia Focal | 2.9mm ±0.5% | Campo de Visión | DFOV 93° HFOV 84° VFOV 54° |
| Distorsión | 0.5 % | Iluminación Relativa | 30% ± 5% |
| Rango de Enfoque | 39~69.5 CM | Altura de enfoque | 50 CM |
| Video | 1920 x 1080p @30fps, 1280 x 720p @30fps | ||
| Interfaces | - 1 x micrófono - 1 x altavoz - 3 x indicador LED | ||
B3_POE
| Superior | Inferior |
|---|---|
 |  |
⚙️ Características:
- 1 x puerto RJ45 para 802.3af PSE.
- 1 x puerto UART.
- 1 x puerto Debug.
- 3 x puerto IO.
Interfaz de Hardware
Luz
Hay 3 indicadores en la recamera, las luces roja y azul son indicadores programables, y el indicador verde es el indicador de energía que no es programable. Rojo es el indicador de estado de la CPU y azul es el indicador de estado de lectura del emmc del sistema.
Estado de los Indicadores de Luz:
| LED(color) | Estado | Declaración |
|---|---|---|
| LED1 - Verde | ENCENDIDO | Energía Encendida |
| LED2 - Rojo | Parpadeando | CPU Funcionando(definido por usuario) |
| LED3 - Azul | Parpadeando | eMMC Leyendo/Escribiendo |
Ejemplo 1: Usar comando linux para cambiar el brillo del led rojo a cero
echo 0 | sudo tee /sys/class/leds/red/brightness
Ejemplo 2: apagar completamente la luz roja
echo none | sudo tee /sys/class/leds/red/trigger
Micrófono y Altavoz
La recamera tiene un micrófono y un altavoz. Puedes invocar el micrófono y altavoz siguiendo el comando. La recamera puede reproducir archivos de audio en formato wav.
El formato predeterminado del reproductor es: tasa de bits de 16bit; La frecuencia de muestreo es 16,000
sudo arecord -D hw:0,0 -r 16000 -f S16_LE -c 1 -d 5 /home/recamera/test.wav //Record five seconds of audio
sudo aplay -D hw:1,0 /home/recamera/test.wav //Playing audio
POE
El módulo POE está integrado en el hardware de la versión reCamera HQ POE. El módulo WiFi ha sido removido. Sin embargo, puedes restaurar la función Wi-Fi reemplazando la placa principal del SG2002w.
Conecta la reCamera a un switch que soporte el protocolo POE 802.3af, y el dispositivo reCamera se iniciará.
Puedes verificar la dirección IP del dispositivo en tu router para acceder a él, o conectar la reCamera vía USB y acceder al terminal para consultar la IP de red cableada.
IO
Usando la interfaz GPIO sysfs para controlar I/O
En Linux, la forma más común de leer y escribir GPIO es usando la interfaz GPIO sysfs. Esto se implementa manipulando archivos como export, unexport, gpio{N}/direction, y gpio{N}/value (reemplaza {N} con el número de pin real) bajo el directorio /sys/class/gpio, y se usa frecuentemente en scripts de shell.
La placa base reCamera POE tiene 3 puertos IO disponibles. Cada puerto puede configurarse como entrada o salida. Los puertos IO están numerados como sigue:
| Puerto IO | Número GPIO |
|---|---|
| D1 | 490 |
| CLK(Pines IO Multiplexados) | 487 |
| SMD(Pines IO Multiplexados) | 488 |
echo "490" > /sys/class/gpio/export #Enable pin GPIO490
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio490/direction #Enable the output mode
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio490/value # Set the pin to a high level
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio490/value # Set the pin to a low level
echo "in" > /sys/class/gpio/gpio490/direction #Enable the input mode
cat /sys/class/gpio/gpio490/value #Read the pin level
echo "490" > /sys/class/gpio/unexport #Disable pin GPIO490
Uart (Debug)
La placa base POE de reCamera tiene dos conjuntos de puertos serie, a saber /ttyS0 (para Debug) y /ttyS3.
El puerto serie de debug de este dispositivo tiene una velocidad de baudios de 115200 y soporta conexión a sistemas de monitoreo remoto.
#Use the stty tool to query its communication parameters.
stty -F /dev/ttyS3
# Modify the serial port baud rate, where ispeed refers to the input speed and ospeed refers to the output speed.
stty -F /dev/ttyS3 ispeed 115200 ospeed 115200
El puerto serie predeterminado tiene el eco habilitado, y puedes usar el siguiente comando para deshabilitarlo:
stty -F /dev/ttyS3 -echo
Comunicación serie:
#Send data
echo "hello world" > /dev/ttyS3
echo Hello! > /dev/ttyS3
#Receive data
cat /dev/ttyS3
Usa la herramienta minicom para comunicarte a través del puerto serie:
minicom -D /dev/ttyS3 -b 115200
Botón de Usuario
El botón usr de la reCamera puede ser personalizado por el usuario.
echo "510" > /sys/class/gpio/export
echo "in" > /sys/class/gpio/gpio510/direction #Enable the input mode
cat /sys/class/gpio/gpio510/value #When the key is pressed, 0 is printed
Lista de partes
| Artículo | Cantidad |
|---|---|
| reCamera 2002x HQ PoE | x1 |
| Cable USB Type-C | x1 |
| Cable Ethernet | x1 |
| Manual de Usuario | x1 |
| Cable de 6 Pines | x1 |
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