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Despliegue local de Picoclaw en reCamera

1. Introducción​

Creemos que muchas personas quieren implementar sus propias ideas en reCamera pero no pueden hacerlo debido a la falta de habilidades de programación. Aunque proporcionamos node-red, que es muy amigable para principiantes, sus funciones son relativamente simples y no pueden satisfacer requisitos complejos. Para abordar estas necesidades, ofrecemos un caso de despliegue local de Picoclaw en reCamera. Con Picoclaw, puedes dejar que escriba código y depure dispositivos por ti, sin necesidad de hacerlo tú mismo. Por supuesto, no solo puede ayudarte a escribir código, sino también controlar directamente los módulos de hardware integrados. ¡Hay muchas más formas de uso esperando a que las explores!

2. Preparación de hardware​

  • Un reCamera Gimbal
  • Un ordenador
reCamera Gimbal
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3. Demostración de efectos​

3.1 Hacer que el Gimbal observe los alrededores​

look around

3.2 Controlar el hardware integrado mediante lenguaje natural - Controlar la luz LED​

led

3.3 Dejar que el agente escriba y ejecute scripts automáticamente​

script

4. Tutorial de despliegue​

Dado que openclaw requiere una gran cantidad de memoria (>=2GB) para ejecutarse, elegimos desplegar una versión ligera de Claw, llamada picoclaw, que solo necesita 10MB de memoria para funcionar y, por lo tanto, es muy adecuada para este proyecto.

4.1 Descargar el código fuente de picoclaw​

Haz clic en el enlace para descargar el paquete comprimido del código fuente de picoclaw (compatible con reCamera con arquitectura riscv64): picoclaw source code compressed package

4.2 Conectarse por SSH a reCamera​

Después de conectarte a reCamera, introduce los siguientes comandos para acceder al directorio userdata y crear una carpeta para almacenar el código fuente de picoclaw.

ssh recamera@[IP address of reCamera]
cd /userdata
mkdir picoclaw

4.3 Subir el paquete comprimido del código fuente a reCamera​

Sube el paquete comprimido del código fuente de picoclaw a la carpeta /userdata/picoclaw/ de reCamera.

scp picoclaw_Linux_riscv64.tar.gz recamera@[IP address of reCamera]:/userdata/picoclaw

4.4 Descomprimir el paquete comprimido del código fuente​

Introduce el siguiente comando en reCamera para descomprimir el paquete comprimido del código fuente de picoclaw.

tar -axvf picoclaw_Linux_riscv64.tar.gz

4.5 Iniciar la interfaz web de picoclaw​

Introduce el siguiente comando en reCamera para iniciar la interfaz web de picoclaw.

./picoclaw-launcher -no-browser -public

Después de que el servicio se inicie, abre un navegador y visita http://[IP address of reCamera]:18800, como se muestra en la figura siguiente. ip_login

5. Configurar el modelo grande de picoclaw​

Después de establecer la contraseña en la interfaz web, configura el modelo grande de picoclaw siguiendo los pasos a continuación.

5.1 Encuentra la opción Model en la barra lateral izquierda y haz clic para entrar.​

5.2 Desplázate hacia abajo para encontrar el modelo deepseek-chat y haz clic en el botón Edit, como se muestra en la figura siguiente.​

model_edit

5.3 Introduce tu API Key en el cuadro de entrada API-KEY y haz clic en el botón Save para guardar la configuración.​

5.4 Después de una configuración correcta, haz clic en el botón Start Service en la esquina superior derecha para iniciar el modelo.​

start_service

5.5 Haz clic en la opción Chat en la parte izquierda para iniciar una conversación con el modelo.​

6. Conectarse al robot de QQ​

Después de establecer la contraseña en la interfaz web, conéctate al robot de QQ siguiendo los pasos a continuación.

6.1 Primero, ve a la QQ Open Platform e inicia sesión en tu cuenta de QQ.​

6.2 Haz clic en la opción Robot en la parte izquierda y haz clic en el botón Create Robot, como se muestra en la figura siguiente.​

create_robot

6.3 Después de crear el robot, configúralo según el tutorial y obtén el ID de Robot y la Secret Key correspondientes. Luego vuelve a la interfaz web, encuentra la opción Channel en la parte izquierda, desplázate hacia abajo para encontrar QQ, haz clic para conectar, rellena el ID y la Secret Key y haz clic en Save.​

qq_robot

7. Crea tu propia habilidad​

En el directorio /home/recamera, puedes encontrar la carpeta .picoclaw. Después de entrar en la carpeta, puedes encontrar workspace y luego una carpeta skill dentro de ella; aquí es donde creas tus propias habilidades.

7.1 Formato de creación de habilidades​

skill-name/
├── SKILL.md            # Required - Main skill file
├── scripts/            # Optional - Executable scripts
├── references/         # Optional - Reference documents (loaded on demand)
└── assets/             # Optional - Resource files for output (templates, images, etc.)

8. Importar habilidades de reCamera​

Hemos creado varias habilidades sencillas específicamente adaptadas para reCamera--->Enlace de habilidades Verás los tres archivos que se muestran en la figura siguiente: skill_files

  • recamera_read_manual Lee los recursos de hardware de reCamera, similar a una base de conocimiento para reCamera; simplemente colócalo en la carpeta skill.

  • recamera_video_record Una habilidad para grabar vídeos y tomar fotos (implementada sobre node-red); simplemente colócala en la carpeta skill.

  • SKILL.md Archivo principal que describe los recursos generales de hardware de reCamera Gimbal; colócalo en /skill/hardware para sobrescribir el archivo original.

Soporte técnico y debate sobre el producto​

Gracias por elegir nuestros productos. Proporcionamos múltiples métodos de soporte para garantizar que tu experiencia al usar nuestros productos sea lo más fluida posible. Ofrecemos varios canales de comunicación para satisfacer diferentes preferencias y necesidades.

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