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Guía de uso de pines GPIO en reCamera Pro

Introducción​

Este artículo describe cómo usar los pines GPIO en la reCamera Pro. Aprenderás cómo determinar el pin GPIO objetivo usando la fórmula de cálculo del número de pin, exportar y configurar la dirección y el nivel del pin mediante la interfaz sysfs, y usar scripts de Python para controlar salidas GPIO o leer niveles de entrada.

nota

En la reCamera Pro, solo hay dos GPIO de propósito general expuestos, y su voltaje de salida va de 12 V a 21 V (dependiendo de la entrada DC-IN), lo cual no es adecuado para la mayoría de los dispositivos. Sin embargo, puedes reconfigurar los pines UART o CAN en la interfaz de expansión como GPIO de propósito general. Estos pines entregan un nivel estándar de 3,3 V.

Localizar pines GPIO​

Primero, consulta las imágenes siguientes para encontrar las posiciones de los pines GPIO que necesitas:

Diagrama de la interfaz de expansión Diagrama de pines CAN

Fórmula de cálculo del número de pin​

El número de pin GPIO se calcula usando la siguiente fórmula:

GPIO bank × 32 + offset within bank

El desplazamiento dentro del banco se calcula como: número de grupo × 8 + número de pin dentro del grupo.

Por ejemplo, para GPIO5_A2:

  • El número de banco es 5
  • El desplazamiento dentro del banco es 0 × 8 + 2 = 2

Por lo tanto, el número de pin es:

5 × 32 + 2 = 162

La correspondencia entre letras de banco y números es la siguiente:

LetraNúmero
A0
B1
C2
D3
......

Exportar un pin GPIO​

Primero, necesitas acceder a la terminal del dispositivo. Puedes hacerlo de cualquiera de las siguientes maneras:

  1. Conectarte al dispositivo mediante SSH
  2. Usar la función de terminal en la WebUI
cd /sys/class/gpio

Exportar el pin GPIO​

echo 162 > export

Establecer la dirección del pin GPIO​

La dirección del pin admite los siguientes dos modos:

  • Salida: out
  • Entrada: in (modo predeterminado)
echo out > direction

Establecer el nivel del pin GPIO​

El nivel admite los siguientes dos estados:

  • Nivel alto: 1
  • Nivel bajo: 0
echo 1 > value

Referencia de código en Python​

El siguiente script de Python muestra cómo controlar un pin GPIO para que emita niveles altos y bajos:

import os
import time

GPIO = 162  # The GPIO pin number calculated earlier

GPIO_PATH = f"/sys/class/gpio/gpio{GPIO}"

def write_file(path, value):
    with open(path, "w") as f:
        f.write(str(value))

# 1. Export the GPIO
if not os.path.exists(GPIO_PATH):
    write_file("/sys/class/gpio/export", GPIO)
    time.sleep(0.1)  # Wait for export to complete

# 2. Set to output mode (use 'in' for input mode)
write_file(f"{GPIO_PATH}/direction", "out")

# 3. Set high level
write_file(f"{GPIO_PATH}/value", 1)
time.sleep(1)

# 4. Set low level
write_file(f"{GPIO_PATH}/value", 0)
time.sleep(1)

# To read the pin level, you can use the following code:
# with open(f"/sys/class/gpio/gpio{GPIO}/value", "r") as f:
#     value = f.read().strip()
#     print(value)

Recursos​

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