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Primeros pasos con reComputer AI Industrial R2135 Serie

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El reComputer AI Industrial R2135 está impulsado por Raspberry Pi CM5 y el acelerador de IA Hailo, este compacto sistema de IA perimetral ofrece 26 TOPS para procesamiento de visión multicanal en tiempo real. Con una CPU Cortex-A76 de cuatro núcleos, hasta 16GB de RAM, 64GB eMMC y una interfaz versátil, garantiza una integración fluida en aplicaciones de IA industriales.

Diseñado para una fiabilidad 24/7, incorpora entrada de voltaje amplio (9-36V), watchdog de hardware y refrigeración robusta, funcionando de forma estable en entornos de -20°C a 65°C. Ideal para fábricas inteligentes, vigilancia y AIoT, esta solución lleva una potente computación de IA al borde.

Características​

  • Fiabilidad de grado industrial: Chasis de aluminio con soporte de temperatura amplia de -20°C a 65°C, RTC y watchdog de hardware para un funcionamiento estable 24/7.

  • Rendimiento potente: Impulsado por Raspberry Pi CM5 con CPU Cortex-A76 de cuatro núcleos, hasta 16GB de RAM y 64GB eMMC.

  • Computación de IA de alta eficiencia: Impulsado por el acelerador de IA Hailo-8 de hasta 26 TOPS para procesamiento de visión de IA en múltiples canales.

  • Conectividad extensa: 2x HDMI2.0, 1x Ethernet Gigabit, 2x USB 3.2, 1x USB-C, doble ranura M.2 y Mini-PCIe para expansión 4G/LoRa.

  • Opciones inalámbricas versátiles: Wi-Fi5 integrado, Bluetooth 5.0 y 4G LTE/LoRaWAN@ opcionales.

  • Opciones de almacenamiento flexibles: La ranura dual M.2 PCIe3.0 admite tanto acelerador de IA como almacenamiento SSD.

Especificaciones​

CategoríaParámetros
Especificaciones de hardware
CPURaspberry Pi Compute Module 5, Arm Cortex-A76 de 64 bits y cuatro núcleos a 2.4GHz
GPURaspberry Pi Compute Module 5, VideoCore VII
Procesador de IAHailo-8 M.2 Acceleration Stick, 26 TOPS (Teraoperaciones por segundo)
RAM8GB SDRAM
eMMC32GB
Sistema operativoRaspbian, Debian
Especificaciones del sistema
Entrada de alimentaciónDC 9V~36V, bloque de terminales de 2 pines
Decodificador de vídeoDecodificador HEVC 4Kp60
Interfaz
Ethernet1x 10/100/1000 Mbps, RJ45
USB2x puertos USB 3.2 (USB-A); 1x puerto USB 2.0 (USB-C para depuración/actualización del SO)
Pantalla2x puertos HDMI estándar, HDMI 2.0
Ranura M.21x USB 3.0 a M.2 (M-key 2280); 1x PCIe 3.0 a M.2 (M-key 2242)
Mini-PCIe1x Mini-PCIe para módulo 4G/LoRaWAN
Tarjeta SIM1x ranura para tarjeta SIM estándar
LED3x LED: Alimentación / ACT / 4G
Botón / Interruptor1x botón de reinicio; 1x interruptor de arranque
Comunicación inalámbrica
Wi-Fi 2.4/5.0 GHzWi-Fi 5 integrado
BLE 5.0BLE 5.0 integrado
Red celular 4G4G LTE (opcional)
LoRa®USB LoRa® / SPI LoRa® (opcional)
Condiciones ambientales
Grado de protecciónIP40
Temperatura de funcionamiento-20°C a 65°C
Humedad de funcionamiento10% a 95% HR
Antena3x orificios para antena
Otros
WatchdogWatchdog de hardware
RTCRTC de alta precisión
SeguridadChip de cifrado TPM2.0 / ATECC608A (opcional)
Disipación de calorDisipador con ventilador
Garantía2 años
Vida útil del productoHasta diciembre de 2036
Mecánico
Dimensiones (An x Al x Pr)130mm × 93mm × 55.5mm
CarcasaCaja de aleación de aluminio con paneles laterales de PC
MontajeMontaje en carril DIN / pared
Peso (neto)688g
DeclaraciónLas opciones marcadas como "Optional" requieren una compra adicional (consulte la lista de accesorios).

Introducción a Hailo​

Introducción de hardware​

Hailo ofrece procesadores de IA de vanguardia diseñados específicamente para aplicaciones de deep learning de alto rendimiento en dispositivos perimetrales. Las soluciones de la compañía se centran en habilitar la próxima era de IA generativa en el edge, junto con percepción y mejora de vídeo, impulsadas por avanzados aceleradores de IA y procesadores de visión. Y el reComputer_R2000, equipado con el acelerador NPU Hailo-8 que proporciona 26 TOPs de rendimiento de IA, es capaz de alcanzar más de 200 FPS con YOLOv8s.

Introducción de software​

El Hailo AI Software Suite proporciona potentes herramientas para ejecutar modelos de IA de forma eficiente en aceleradores de hardware. Está diseñado para integrarse sin problemas con los frameworks de deep learning existentes, ofreciendo flujos de trabajo fluidos para los desarrolladores. El proceso implica generar un archivo HEF (Hailo Executable Binary File) a partir de un archivo ONNX en el entorno de construcción de modelos. Una vez creado, el archivo HEF se transfiere a la máquina de inferencia (entorno de ejecución), donde se utiliza para ejecutar la inferencia con la API HailoRT. El script proporcionado facilita la conversión de un archivo ONNX en un archivo HEF dentro del entorno de construcción de modelos.

Nota: Si quieres aprender más sobre ejemplos de uso de la Hailo NPU, haz clic en este enlace.

Descripción general del hardware​

Descripción general de la interfaz​

image1

Para consultar las asignaciones y desplazamientos de los GPIO, utiliza el siguiente comando:

cat /sys/kernel/debug/gpio
Información de GPIO
gpiochip11: GPIOs 512-526, parent: platform/107d517c00.gpio, gpio-brcmstb@107d517c00:
 gpio-512 (RP1_SDA             )
 gpio-513 (RP1_SCL             )
 gpio-514 (RP1_RUN             |RP1 RUN pin         ) out hi 
 gpio-515 (SD_IOVDD_SEL        )
 gpio-516 (SD_PWR_ON           |sd-vcc-reg          ) out hi 
 gpio-517 (ANT1                |ant1                ) out hi 
 gpio-518 (ANT2                |ant2                ) out lo 
 gpio-519 (-                   )
 gpio-520 (2712_WAKE           )
 gpio-521 (2712_STAT_LED       |ACT                 ) out hi ACTIVE LOW
 gpio-522 (-                   )
 gpio-523 (-                   )
 gpio-524 (PMIC_INT            )
 gpio-525 (UART_TX_FS          )
 gpio-526 (UART_RX_FS          )

gpiochip12: GPIOs 527-532, parent: platform/107d517c00.gpio, gpio-brcmstb@107d517c20:
 gpio-527 (HDMI0_SCL           )
 gpio-528 (HDMI0_SDA           )
 gpio-529 (HDMI1_SCL           )
 gpio-530 (HDMI1_SDA           )
 gpio-531 (PMIC_SCL            )
 gpio-532 (PMIC_SDA            )

gpiochip10: GPIOs 533-564, parent: platform/107d508500.gpio, gpio-brcmstb@107d508500:
 gpio-533 (-                   )
 gpio-534 (2712_BOOT_CS_N      |spi10 CS0           ) out hi ACTIVE LOW
 gpio-535 (2712_BOOT_MISO      )
 gpio-536 (2712_BOOT_MOSI      )
 gpio-537 (2712_BOOT_SCLK      )
 gpio-538 (-                   )
 gpio-539 (-                   )
 gpio-540 (-                   )
 gpio-541 (-                   )
 gpio-542 (-                   )
 gpio-543 (-                   )
 gpio-544 (-                   )
 gpio-545 (-                   )
 gpio-546 (-                   )
 gpio-547 (-                   )
 gpio-548 (-                   )
 gpio-549 (-                   )
 gpio-550 (-                   )
 gpio-551 (-                   )
 gpio-552 (-                   )
 gpio-553 (PWR_GPIO            |pwr_button          ) in  hi ACTIVE LOW
 gpio-554 (2712_G21_FS         )
 gpio-555 (-                   )
 gpio-556 (-                   )
 gpio-557 (BT_RTS              )
 gpio-558 (BT_CTS              )
 gpio-559 (BT_TXD              )
 gpio-560 (BT_RXD              )
 gpio-561 (WL_ON               |wl-on-reg           ) out hi 
 gpio-562 (BT_ON               |shutdown            ) out hi 
 gpio-563 (WIFI_SDIO_CLK       )
 gpio-564 (WIFI_SDIO_CMD       )

gpiochip13: GPIOs 565-568, parent: platform/107d508500.gpio, gpio-brcmstb@107d508520:
 gpio-565 (WIFI_SDIO_D0        )
 gpio-566 (WIFI_SDIO_D1        )
 gpio-567 (WIFI_SDIO_D2        )
 gpio-568 (WIFI_SDIO_D3        )

gpiochip0: GPIOs 569-622, parent: platform/1f000d0000.gpio, pinctrl-rp1:
 gpio-569 (ID_SDA              )
 gpio-570 (ID_SCL              )
 gpio-571 (GPIO2               )
 gpio-572 (GPIO3               )
 gpio-573 (GPIO4               )
 gpio-574 (GPIO5               )
 gpio-575 (GPIO6               )
 gpio-576 (GPIO7               )
 gpio-577 (GPIO8               |spi0 CS0            ) out hi ACTIVE LOW
 gpio-578 (GPIO9               )
 gpio-579 (GPIO10              )
 gpio-580 (GPIO11              )
 gpio-581 (GPIO12              )
 gpio-582 (GPIO13              )
 gpio-583 (GPIO14              )
 gpio-584 (GPIO15              )
 gpio-585 (GPIO16              )
 gpio-586 (GPIO17              )
 gpio-587 (GPIO18              )
 gpio-588 (GPIO19              )
 gpio-589 (GPIO20              )
 gpio-590 (GPIO21              )
 gpio-591 (GPIO22              )
 gpio-592 (GPIO23              )
 gpio-593 (GPIO24              )
 gpio-594 (GPIO25              )
 gpio-595 (GPIO26              )
 gpio-596 (GPIO27              )
 gpio-597 (PCIE_PWR_EN         )
 gpio-598 (FAN_TACH            )
 gpio-599 (HOST_SDA            )
 gpio-600 (HOST_SCL            )
 gpio-601 (ETH_RST_N           |phy-reset           ) out hi ACTIVE LOW
 gpio-602 (PCIE_DET_WAKE       )
 gpio-603 (CD0_IO0_MICCLK      |cam0_reg            ) out lo 
 gpio-604 (CD0_IO0_MICDAT0     )
 gpio-605 (RP1_PCIE_CLKREQ_N   )
 gpio-606 (ETH_IRQ_N           )
 gpio-607 (SDA0                )
 gpio-608 (SCL0                )
 gpio-609 (-                   )
 gpio-610 (-                   )
 gpio-611 (USB_VBUS_EN         )
 gpio-612 (-                   )
 gpio-613 (RP1_STAT_LED        |PWR                 ) out hi ACTIVE LOW
 gpio-614 (FAN_PWM             )
 gpio-615 (-                   |micclk1_hog         ) out hi 
 gpio-616 (2712_WAKE           )
 gpio-617 (-                   |micdat1_hog         ) out hi 
 gpio-618 (-                   )
 gpio-619 (-                   )
 gpio-620 (-                   )
 gpio-621 (-                   )
 gpio-622 (-                   )

Descripción general de la placa principal​

Diagrama de alimentación​

image1

El reComputer AI Industrial R2135 admite un amplio rango de voltaje de entrada de CC de 9 V a 36 V y utiliza internamente convertidores DCDC de múltiples etapas para generar rieles de alimentación de 5 V, 3,3 V, 1,2 V y 1,0 V. Estos voltajes proporcionan energía estable al procesador principal, puertos USB, HDMI, expansiones M.2, audio, RTC y otros módulos periféricos, garantizando un funcionamiento fiable en diversos escenarios de aplicación.

Terminal de alimentación de 2 pines​

El reComputer AI Industrial R2135 se alimenta con un voltaje de CC de 9~36 V a través del terminal. La fuente de alimentación se conecta mediante el conector de bloque de terminal de alimentación de 2 pines. Para conectar a tierra el reComputer AI Industrial R2135, el cable de tierra se puede fijar al tornillo situado en la esquina superior izquierda del terminal de alimentación.

Consumo de energía​

Consulta la siguiente tabla para conocer el consumo de energía probado del reComputer AI Industrial R2135 en el laboratorio de Seeed Studio. Ten en cuenta que este valor es solo de referencia, ya que los métodos de prueba y el entorno pueden provocar variaciones en los resultados.

EstadoVoltajeCorrienteConsumo de energíaDescripción
Apagado12V1.1mA0.013WPrueba de consumo de energía estático en estado de apagado y sin alimentación.
Inactivo12V208mA2.42WPara probar la corriente de entrada al suministrar 24 V de alimentación al dispositivo reComputer AI Industrial R2135 sin ejecutar ningún programa de prueba.
Carga completa12V2.08A24.2WConfigurar la CPU para que funcione a carga completa usando el comando "stress -c 4". El USB viene con una carga de 1 A.

Encendido y apagado​

El reComputer AI Industrial R2135 no incluye un botón de encendido de forma predeterminada y el sistema se iniciará automáticamente una vez que se conecte la alimentación. Al apagar, selecciona la opción de apagado en el sistema operativo y espera a que el sistema se apague por completo antes de cortar la alimentación. Para reiniciar el sistema, simplemente vuelve a conectar la alimentación.

Diagrama de bloques​

image1

Interfaz​

Descripción de la interfaz​

TipoDescripción
Ethernet1x 10/100/1000 Mbps (compatible con POE*)
USB2x USB-A 3.2 Host; 1x USB-C 2.0 (para flashear el SO)
HDMI2x HDMI 2.0
Audio1x salida/entrada de audio de 3,5 mm
Ranura para tarjeta SIM1x ranura para tarjeta SIM, compatible con tarjeta SIM estándar
Ranura M.22x ranura M.2, compatible con SSD M.2 NVMe y aceleración de IA
Mini-PCIe1x ranura Mini PCIe
LED3x indicadores LED
Botón de reinicio1x botón de reinicio
Interruptor de arranque1x interruptor de arranque

Estado de los indicadores LED​

El reComputer AI Industrial R2135 cuenta con 3 indicadores LED que sirven para señalar el estado de funcionamiento de la máquina. Consulta la tabla siguiente para conocer las funciones y el estado específicos de cada LED:

NombreColorEstadoDescripción
PWRVerdeEncendidoEl dispositivo se ha conectado a la alimentación.
ApagadoEl dispositivo no está conectado a la alimentación.
ACTNaranjaEn Linux este pin parpadeará para indicar el acceso a la eMMC. Si se produce algún error durante el arranque, este LED parpadeará con un patrón de error (consulta la documentación de Raspberry Pi).
USERVerde/Rojo/AzulDebe ser definido por el usuario.
LTEVerdeEncendidoLa marcación se ha realizado correctamente y la conexión es normal.
ApagadoLa señal LTE no está conectada o el dispositivo no está encendido.

Tabla de estado de ACT​

Destellos largosDestellos cortosEstado
03Fallo genérico de arranque
04start*.elf no encontrado
07Imagen del kernel no encontrada
08Fallo de SDRAM
09SDRAM insuficiente
010En estado HALT
21Partición no FAT
22Error al leer desde la partición
23Partición extendida no FAT
24Incompatibilidad de firma/hash de archivo - Pi 4
44Tipo de placa no compatible
45Error fatal de firmware
46Fallo de alimentación tipo A
47Fallo de alimentación tipo B

Si el LED ACT parpadea con un patrón regular de cuatro destellos, no puede encontrar el bootcode (start.elf). Si el LED ACT parpadea con un patrón irregular, entonces el arranque ha comenzado. Si el LED ACT no parpadea, es posible que el código del EEPROM esté dañado; inténtalo de nuevo sin nada conectado para asegurarte. Para más detalles, consulta el foro de Raspberry Pi: FIJO: ¿Tu Pi no arranca? (El hilo fijo de problemas de arranque) - Foros de Raspberry Pi. Para más detalles, consulta el foro de Raspberry Pi

Para controlar los LED de usuario, recomendamos usar sysfs, un seudosis­tema de archivos proporcionado por el kernel de Linux que expone información sobre varios subsistemas del kernel, dispositivos de hardware y sus controladores asociados. En el ReComputer R2000, hemos abstraído la interfaz de LED de usuario en tres archivos de dispositivo (led-red, led-blue y led-green), lo que permite a los usuarios controlar las luces LED simplemente interactuando con estos archivos. Los ejemplos son los siguientes:

  1. Para encender el LED rojo, introduce el siguiente comando en la Terminal:
echo 1 | sudo tee /sys/class/leds/led-red/brightness
  1. Para apagar el LED rojo, introduce el siguiente comando en la Terminal:
echo 0 | sudo tee /sys/class/leds/led-red/brightness
  1. Puedes encender el LED rojo y el verde al mismo tiempo; introduce el siguiente comando en la Terminal:
echo 1 | sudo tee /sys/class/leds/led-red/brightness
echo 1 | sudo tee /sys/class/leds/led-green/brightness

Interruptor de arranque​

El interruptor de arranque del reComputer AI Industrial R2135 está conectado al pin nRPI_BOOT del CM5. Este interruptor ofrece a los usuarios la opción de seleccionar la fuente de arranque entre eMMC y USB. En el modo normal, el interruptor debe colocarse alejado del lado con la etiqueta "BOOT", lo que permite que el sistema arranque desde la eMMC. Por el contrario, cuando los usuarios necesiten flashear la imagen del sistema, deben colocar el interruptor hacia la etiqueta "BOOT", permitiendo que el sistema arranque desde la interfaz USB Tipo C.

Posición del interruptorModoDescripciónnRPI-BOOT
imageModo normalArranque desde eMMCBajo
imageModo de flasheoArranque desde USBAlto

USB​

El reComputer R2000 está equipado con un puerto USB Tipo C y dos puertos USB Tipo A. Consulta la tabla siguiente para conocer sus funciones y descripciones.

TipoCantidadProtocoloFunciónDescripción
Tipo-C*1USB2.0Dispositivo USBSe utiliza para depuración por puerto serie, grabación de imagen, etc.
Tipo-A*2USB2.0Host USBConecta diferentes dispositivos USB como unidades flash,
teclados o ratones USB.

Comprueba si el concentrador USB es detectado ejecutando el comando lsusb. Este comando lista todos los dispositivos USB conectados, incluidos los concentradores.

lsusb
lsusb -t

Al ejecutar este comando, se debería mostrar información sobre los dispositivos USB conectados a tu sistema, incluidos los concentradores USB presentes.

Si el concentrador USB funciona correctamente, deberías ver sus detalles listados en la salida del comando lsusb. Si no aparece en la lista, puede haber un problema con el concentrador o con su conexión al sistema. En tales casos, es posible que debas solucionar problemas del concentrador USB o de sus conexiones.

Ranura SIM (interna)​

El equipo de la serie reComputer AI Industrial R2135 incluye una ranura interna para tarjeta SIM estándar, que se utiliza para instalar una tarjeta SIM estándar para obtener señales 4G. Las diferencias de tamaño entre las tarjetas SIM estándar, Micro SIM y Nano SIM son las siguientes:

Nota
La versión estándar de reComputer AI Industrial R2135 no incluye un módulo 4G.
Si necesitas funcionalidad 4G, se debe adquirir por separado un módulo 4G adicional.
Para más información, consulta la sección "2.3.2 4G Module".

Ranura M.2​

El reComputer AI Industrial R2135 está equipado con dos ranuras M.2 Key-M (NVMe1 y NVMe2) para SSD NVMe M.2 2280 y aceleración de IA, lo que permite una expansión de almacenamiento de alta velocidad y permite a los usuarios mejorar el rendimiento y la capacidad de su sistema.

● NVMe1 (ranura inferior): Admite tamaño M.2 2280;

● NVMe2 (ranura superior): Viene preinstalada con un acelerador de IA Hailo-8

● Solo se admiten SSD NVMe basados en PCIe. No se admiten SSD SATA.

Nota
Las tarjetas SSD tienen dos usos principales:

  1. Almacenamiento de gran capacidad: Se utilizan únicamente para almacenar grandes cantidades de datos.
  2. Unidad de arranque con imagen: Se utilizan tanto para almacenamiento como para arrancar el sistema desde una imagen almacenada en el SSD.

No todas las tarjetas SSD del mercado admiten la función de arranque.
Si planeas usar un SSD como unidad de arranque y no estás seguro de la compatibilidad, recomendamos el SSD de 1TB (SKU 112990267). Este modelo ha sido probado y verificado para admitir el arranque, lo que ayuda a evitar problemas de compatibilidad y reduce los costos de prueba y error.

Ranura Mini-PCIe​

El reComputer AI Industrial R2135 incluye una ranura Mini PCIe diseñada principalmente para módulos módem 4G LTE (por ejemplo, Quectel EC20/EC25).

● Compatibilidad: Módulos Mini PCIe estándar

● Interfaces de señal: USB 2.0, UART, tarjeta SIM, RESET, etc.

● La tarjeta SIM está conectada a un zócalo de tarjeta SIM integrado en la placa

● Señales de control: se admiten W_DISABLE, PERST, WAKE

● Protección ESD integrada para una mayor fiabilidad

RanuraProtocolo compatible
Mini-PCIe4G LTE
USB LoRa®

Orificio de reinicio​

Hay un mini pulsador ubicado en el orificio de reinicio del reComputer AI Industrial R2135. Al presionar este botón con un objeto delgado, se puede reiniciar el CM4. Este pin, cuando está en alto, indica que el CM4 ha arrancado. Llevar este pin a nivel bajo reinicia el módulo.

Ethernet RJ45​

NombreTipoVelocidadesPoE
ETH0Ethernet Gigabit nativo CM510/100/1000 Mbit/sNo compatible

El reComputer AI Industrial R2135 viene con un puerto Ethernet Gigabit RJ45 estándar (GbE), que utiliza un transformador integrado MagJack para una mejor calidad de señal y protección EMI.

● Estándar de interfaz: IEEE 802.3 10/100/1000Mbps; ● Utiliza un PHY Gigabit con 4 pares diferenciales (TX/RX); ● Admite autonegociación y comunicación full-dúplex; ● Incluye choques de modo común, protección ESD y condensadores de aislamiento; ● Los LED verdes/amarillos integrados indican el estado de enlace y actividad.

HDMI​

El reComputer AI Industrial R2135 viene con dos puertos HDMI Tipo-A estándar, etiquetados como HDMI0 y HDMI1, que admiten salida de vídeo de alta resolución. El sistema es capaz de ofrecer resoluciones de pantalla de hasta 4K a 60Hz y admite salida HDMI dual simultánea, lo que lo hace adecuado para aplicaciones de pantallas múltiples.

RTC​

El reComputer AI Industrial R2135 incluye un RTC integrado (PCF8563T) para mantener la hora entre ciclos de alimentación, lo que le permite conservar la funcionalidad de cronometraje incluso en caso de pérdida de energía.

Puedes probar la parte de RTC con el siguiente comando:

# 1.Disable automatic time synchronization:
sudo systemctl stop systemd-timesyncd
sudo systemctl disable systemd-timesyncd
# Set the time :
sudo hwclock --set --date "2024-11-12 12:00:00"
# Synchronize the RTC time to the system:
sudo hwclock --hctosys

Luego puedes apagar el R2000 durante unos minutos, volver a encenderlo y volver a comprobar el reloj usando el siguiente comando:

# 4.Check the RTC time:
sudo hwclock -r

El resultado muestra que el módulo RTC sigue funcionando incluso cuando el sistema está apagado.

Watchdog​

El reComputer AI Industrial R2135 viene equipado con un circuito watchdog de hardware independiente que garantiza el reinicio automático del sistema en caso de bloqueos anómalos. El circuito watchdog se implementa a través del RTC y permite tiempos de alimentación flexibles de 1 a 255 segundos.

Puedes probar la parte de watchdog con el siguiente comando:

# 1.Install the watchdog software:
sudo apt install watchdog
# 2. Edit the watchdog configuration file:
sudo nano /etc/watchdog.conf

Luego modifica la configuración como se indica a continuación:

watchdog.conf
watchdog-device= /dev/watchdog
# Uncomment and edit this line for hardware timeout values that differ
# from the default of one minute.
watchdog-timeout = 120
# If your watchdog trips by itself when the first timeout interval
# elapses then try uncommenting the line below and changing the
# value to 'yes'.
#watchdog-refresh-use-settimeout = auto
# If you have a buggy watchdog device (e.g. some IPMI implementations)
# try uncommenting this line and setting it to 'yes'.
#watchdog-refresh-ignore-errors = no
# ====================== Other system settings ========================
#
# Interval between tests. Should be a couple of seconds shorter than
# the hardware time-out value.
interval= 15
max-load-1= 24
#max-load-5= 18
#max-load-15= 12
realtime= yes
priority= 1
# 3.Ensure the watchdog service is running:
sudo systemctl start watchdog
# This command triggers a kernel crash and should cause the watchdog to reboot the system.
sudo su
echo 1 > /proc/sys/kernel/sysrq
echo "c" > /proc/sysrq-trigger

Como se muestra en la figura siguiente, la conexión SSH se perdió después de introducir el comando, lo que indica que el watchdog ha entrado en funcionamiento y ha reiniciado el reComputer AI Industrial R2135.

Aceleración de IA M.2​

El reComputer AI Industrial R2135 incluye un módulo acelerador de IA Hailo-8, preinstalado en la ranura M.2 NVMe2, que ofrece 26 TOPS de potencia de cálculo para el procesamiento de visión de IA multicanal en tiempo real.

Puedes probar la parte de watchdog con el siguiente comando:

Nota: Para probar esta función, es necesario conectar una pantalla al reComputer AI Industrial R2135.

#Test whether the Hailo hardware and its accompanying software have been successfully installed
hailortcli fw-control identify
# Verify whether the pre-installed demo is functional.
cd hailo-rpi5-examples
# Install necessary resources
./install.sh
# Activate the python environment
source setup_env.sh
# Run object detection
python basic_pipelines/detection_simple.py

El resultado se muestra a continuación:

Interfaces y módulos opcionales​

El reComputer AI Industrial R2135 admite una amplia selección de módulos de expansión y accesorios, lo que lo hace adecuado para una gran variedad de escenarios y requisitos. Si estás interesado en personalizar el reComputer AI Industrial R2135, ponte en contacto con [email protected] para obtener más información. A continuación se muestra la lista de accesorios y módulos opcionales:

ComentarioÍtemNombre del productoSKU
Estos tres módulos deben utilizarse juntos para la función LoRaWAN®Módulo LoRa®Módulo Gateway LoRaWAN de región opcional (USB) - US915114992629
Módulo Gateway LoRaWAN de región opcional (USB) - US915114992991
Módulo Gateway LoRaWAN de región opcional (USB) - EU868114992628
Este accesorio es necesario para la función WiFiAntena Wi‑Fi/BLEKit de antena Raspberry Pi Compute Module 4114992364
Antena 4G con módulo 4G para la función 4G, antena GPS con módulo 4G para la función GPSMódulo 4GMódulo LTE Cat 4 EC25-AFXGA-mini-PCIe - para Norteamérica113991134
Módulo LTE Cat 4 EC25-EUXGR-mini-PCIe - para EMEA y Tailandia113991135
Módulo LTE Cat 4 EC25-AUXGR-mini-PCIe - para Australia113991174
Módulo LTE Cat 4 EC25-EFA-mini-PCIe - para Tailandia113991214
Módulo LTE Cat 4 EC25-EMGA-mini-PCIe - para Malasia113991234
Módulo LTE Cat 4 EC25-JFA-mini-PCIe113991296
Antena 4GKit de antena 4G para módulo 4G110061502
Antena GPSKit de antena GPS para módulo 4G EC25110061521
Chip de cifradoMódulo TPM2.0 con Infineon SLB9670114993114
Tarjeta SSDSSD NVMe M.2 2280 2TB114993467
SSD NVMe M.2 2280 1TB112990267
SSD interno 512GB NVMe M.2 PCIe Gen3x4 2280112990247
SSD interno 256GB NVMe M.2 PCIe Gen3x4 2280112990246
SSD interno 128GB NVMe M.2 PCIe Gen3x4 2280112990226

Wi‑Fi/BlueTooth​

El reComputer AI Industrial R2135 está impulsado por el CM5 con una versión integrada de Wi‑Fi/BLE, que proporciona los mismos parámetros de Wi‑Fi/BLE que el CM5. Para obtener información detallada sobre los parámetros, consulta el sitio web oficial de Raspberry Pi.

Utiliza el siguiente comando para probar el módulo wifi:

sudo iwlist wlan0 scan

El resultado se muestra en la figura siguiente.

Utiliza el siguiente comando para probar el módulo BlueTooth:

sudo bluetoothctl
scan on

El resultado se muestra en la figura siguiente.

Módulo LoRa® USB​

Las ranuras Mini‑PCIe también son compatibles con el módulo LoRa® que utiliza el protocolo USB. El módulo WM1302 de Seeed Studio ha sido completamente probado y es compatible con el reComputer AI Industrial R2135.

Puedes probar el módulo LoRa® USB como se indica a continuación:

git clone https://github.com/Lora-net/sx1302_hal
cd sx1302_hal
sudo nano ./libloragw/inc/loragw_i2c.h

Cambia #define I2C_DEVICE "/dev/i2c-1" a #define I2C_DEVICE "/dev/i2c-3".

# compile the code
sudo make

Luego modifica el código de configuración:

sudo nano ./tools/reset_lgw.sh

Actualiza las configuraciones de pines:

reset_lgw.sh
SX1302_RESET_PIN=580   # SX1302 reset
SX1302_POWER_EN_PIN=578 # SX1302 power enable
SX1261_RESET_PIN=579   # SX1261 reset (LBT / Spectral Scan)
# Copy the reset_lgw.sh script
cp ~/sx1302_hal/tools/reset_lgw.sh ~/sx1302_hal/packet_forwarder/
# Check the device name
ls /dev/spidv10.0
cd ~/sx1302_hal/packet_forwarder
sed -i 's/spidev0.0/spidev10.0/g'  global_conf.json.sx1250.US915.USB
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio580/value
./LoRa_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.US915.USB

Módulo 4G​

La placa base del reComputer AI Industrial R2135 cuenta con una ranura Mini‑PCIe, y la ranura Mini‑PCIe admite un módulo 4G que utiliza el protocolo USB. El módulo 4G EC25 de Quectel ha sido completamente probado y es compatible con el reComputer AI Industrial R2135.

Nota: Asegúrate de haber instalado el módulo 4G en el reComputer AI Industrial R2135

Utiliza el siguiente comando para probar el módulo 4G:

# Check the information of the 4g module
ifconfig

El resultado se muestra en la figura siguiente.

# Check the information of the usb0 ethernet port
ip link show usb0
# Start usb0 ethernet port
sudo ip link set dev usb0 up
# Request an IP address from the DHCP server on the network and assign it to the usb0 interface
sudo dhclient usb0

Luego prueba si puede hacer ping al router predeterminado

ping 192.168.225.1
# ping baidu.com use usb0
ping -4 -I usb0 www.baidu.com

TPM 2.0​

TPM (Trusted Platform Module) es un chip de hardware diseñado específicamente para mejorar la seguridad del ordenador proporcionando funciones criptográficas basadas en hardware. Almacena de forma segura datos sensibles como claves de cifrado, certificados y contraseñas, y se utiliza comúnmente en escenarios como arranque seguro, cifrado de disco (por ejemplo, BitLocker) y autenticación.

Comprueba el TPM en el reComputer AI Industrial R2135 con el siguiente comando:

ls /dev | grep tpm
# Test tpm as following:
sudo tpm2_createprimary -C o -c primary.ctx

SSD​

El reComputer AI Industrial R2135 es compatible con SSD NVMe 2280 mediante el uso de la ranura NVMe1 PCIe (J8).

Nota

Hay dos usos principales para las tarjetas SSD:

  1. Almacenamiento de alta capacidad: Las tarjetas SSD pueden utilizarse para necesidades de almacenamiento de alta capacidad.
  2. Unidad de arranque con imagen: Las tarjetas SSD pueden servir tanto como almacenamiento de alta capacidad como unidad de arranque al almacenar imágenes del sistema, lo que permite arrancar directamente desde la tarjeta.

Es importante tener en cuenta que no todas las tarjetas SSD del mercado admiten la función de arranque. Si planeas utilizar una SSD como unidad de arranque y no estás seguro de qué modelo elegir, recomendamos nuestra SSD probada de 1 TB (SKU 112990267). Este modelo ha sido verificado para la función de arranque, lo que reduce los riesgos de compatibilidad y minimiza los costes de prueba y error.

Puedes comprobar la SSD usando el siguiente comando:

sudo fdisk -l | grep sda

Aplicación​

Frigate​

Frigate es un NVR (Network Video Recorder) de código abierto diseñado para la detección de objetos en tiempo real mediante IA. Se integra con cámaras existentes y utiliza modelos de aprendizaje automático, como TensorFlow y Coral, para realizar detección de objetos en flujos de vídeo. Frigate está optimizado para un procesamiento de vídeo de baja latencia y alto rendimiento, y ofrece funciones como detección de movimiento, transmisión de vídeo en vivo y alertas automatizadas.

Nota: Si quieres obtener más información sobre este proyecto, consulta este enlace.

YOLO​

La serie de modelos YOLO (You Only Look Once) es una familia de modelos de detección de objetos en tiempo real diseñados para ofrecer velocidad y precisión. A diferencia de los métodos tradicionales de detección de objetos que realizan la propuesta de regiones y la clasificación por separado, YOLO realiza ambas tareas en una sola pasada hacia adelante de la red neuronal, lo que lo hace mucho más rápido. Los modelos YOLO dividen la imagen en una cuadrícula y predicen cuadros delimitadores y probabilidades de clase para cada celda de la cuadrícula. A lo largo de los años, YOLO ha evolucionado a través de varias versiones, con mejoras en precisión, velocidad y capacidad para detectar objetos más pequeños. Los modelos YOLOv4, YOLOv5 y los recientes YOLOv7 y YOLOv8 se utilizan ampliamente en aplicaciones como vigilancia, vehículos autónomos y robótica.

Nota: Si quieres aprender más sobre este proyecto, consulta este enlace.

Clip​

CLIP (Contrastive Language-Image Pretraining) es un modelo de aprendizaje automático desarrollado por OpenAI que puede comprender imágenes y texto de forma conjunta. Está entrenado para asociar imágenes con descripciones textuales correspondientes, lo que le permite realizar tareas que implican ambas modalidades. CLIP es capaz de aprendizaje zero-shot, lo que significa que puede reconocer objetos y conceptos en imágenes sin necesidad de ser entrenado específicamente en esas categorías. Ha demostrado un rendimiento sólido en una variedad de tareas, como clasificación de imágenes, detección de objetos e incluso generación de descripciones textuales de imágenes.

Nota: Si quieres aprender más sobre este proyecto, consulta este enlace.

Soporte técnico y debate sobre el producto​

Gracias por elegir nuestros productos. Estamos aquí para ofrecerte diferentes tipos de soporte y garantizar que tu experiencia con nuestros productos sea lo más fluida posible. Ofrecemos varios canales de comunicación para adaptarnos a distintas preferencias y necesidades.

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