Primeros pasos con reComputer J401B
Introducción
La serie reComputer J401B es una iteración sobre la serie reComputer Classic. El reComputer J4011B con módulos NVIDIA Jetson Orin NX 8GB es un potente y compacto dispositivo de IA perimetral con interfaces abundantes: 2x USB 3.2, HDMI, Ethernet, M.2 Key E para módulo Wi‑Fi, M.2 Key M para SSD, mini-PCIe para módulo LTE, CAN, conector de 40 pines y más.
Características
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Cree la plataforma de IA embebida más potente: Compatible con el módulo Jetson Orin NX, que ofrece hasta 100 TOPS.
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Diseñado tanto para desarrollo como para producción: Equipado con un conjunto abundante de E/S: 2x USB3.2, HDMI, Ethernet, M.2 Key M, M.2 Key E, mini-PCIe, GPIO de 40 pines, etc. Admite múltiples comunicaciones cableadas e inalámbricas, incluidas Wi‑Fi y LTE
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Salida inmediata al mercado: JetPack5.1.3 preinstalado, BSP de sistema operativo Linux listo
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Las certificaciones incluyen ROHS, CE, FCC, KC, UKCA, REACH
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Suministro de larga duración: Vida útil de producción: al menos hasta 2032
Especificaciones
| Especificaciones | reComputer J3010B | reComputer J3011B | reComputer J4011B | reComputer J4012B |
|---|---|---|---|---|
| Módulo | Jetson Orin Nano 4GB | Jetson Orin Nano 8GB | Jetson Orin NX 8GB | Jetson Orin NX 16GB |
| Rendimiento de IA | 20 TOPS | 40 TOPS | 70 TOPS | 100 TOPS |
| GPU | GPU NVIDIA Ampere de 512 núcleos con 16 Tensor Cores | GPU NVIDIA Ampere de 1024 núcleos con 32 Tensor Cores | GPU NVIDIA Ampere de 1024 núcleos con 32 Tensor Cores | |
| Frecuencia máxima de GPU | 625 MHz | 765 MHz | 918 MHz | |
| CPU | CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 de 6 núcleos y 64 bits 1.5MB L2 + 4MB L3 | CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 de 6 núcleos y 64 bits 1.5MB L2 + 4MB L3 | CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 de 8 núcleos y 64 bits 2MB L2 + 4MB L3 | |
| Frecuencia máxima de CPU | 1.5 GHz | 2 GHz | ||
| Memoria | 4GB 64-bit LPDDR5 34 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 68 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s | 16GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s |
| Acelerador DL | / | 1x NVDLA v2 | 2x NVDLA v2 | |
| Frecuencia máxima de DLA | / | 614 MHz | ||
| Acelerador de visión | / | 1x PVA v2 | ||
| Almacenamiento | SSD NVMe de 128GB | |||
| Codificador de vídeo | 1080p30 compatible con 1-2 núcleos de CPU | 1x 4K60 (H.265) | 3x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) | 12x 1080p30 (H.265) | ||
| Decodificador de vídeo | 1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) | 1x 8K30 (H.265) | 2x 4K60 (H.265) | 4x 4K30 (H.265) 9x 1080p60 (H.265) | 18x 1080p30 (H.265) | ||
| Pantalla | 1* HDMI 2.1 | |||
| Cámara CSI | 2* CSI （2-lane 15pin） | |||
| Red | 1* Ethernet Gigabit (10/100/1000M) | |||
| USB | 2* USB 3.2 Type-A (10Gbps); 1* USB2.0 Type-C (Device Mode) | |||
| M.2 Key M | 1* M.2 Key M | |||
| M.2 Key E | 1* M.2 Key E | |||
| Mini PCIe | 1* mini-PCIe para módulo LTE | |||
| Ventilador | 1* conector de ventilador de 4 pines (5V PWM) | |||
| CAN | 1* CAN | |||
| Puerto multifuncional | 1* cabecera de expansión de 40 pines, 1* cabecera de control y UART de 12 pines | |||
| RTC | RTC de 2 pines, zócalo RTC (compatible con CR1220 pero no incluido) | |||
| Alimentación | DC 9-19V mediante conector de alimentación 5525 | |||
| Fuente de alimentación | Adaptador de alimentación no incluido | |||
| Temperatura | -10℃~60℃ | |||
| Mecánico | 130mm x120mm x 58.5mm | |||
Flashear JetPack
Aquí mostraremos cómo flashear Jetpack en un SSD NVMe conectado al reComputer J4012B/ J4011B/ J3010B y J3011B. Todos estos dispositivos vienen con la placa portadora J401B en su interior y el procedimiento de flasheo es el mismo para todos.
La serie reComputer J401B viene con JetPack 5.1.3 preinstalado en el SSD NVMe incluido, por lo que no es necesario flashearlo. Sin embargo, si deseas flashearlo de nuevo con JetPack, puedes seguir esta guía.
Módulo compatible
- NVIDIA® Jetson Orin™ Nano Module 4GB
- NVIDIA® Jetson Orin™ Nano Module 8GB
- NVIDIA® Jetson Orin™ NX Module 8GB
- NVIDIA® Jetson Orin™ NX Module 16GB
Requisitos previos
- Ordenador host con Ubuntu
- reComputer J4012B/ J4011B/ J3010B o J3011B
- Cable de transmisión de datos USB Type-C
Recomendamos que utilices dispositivos host físicos con Ubuntu en lugar de máquinas virtuales. Consulta la siguiente tabla para preparar la máquina host.
| Versión de JetPack | Versión de Ubuntu (ordenador host) | ||
| 18.04 | 20.04 | 22.04 | |
| JetPack 5.x | ✅ | ✅ | |
| JetPack 6.x | ✅ | ✅ | |
- No recomendamos usar máquinas virtuales ni Ubuntu con arquitectura ARM para flashear.
Entrar en modo de recuperación forzada
Antes de poder continuar con los pasos de instalación, debemos asegurarnos de que el dispositivo Jetson esté en modo de recuperación forzada.
Consulta los siguientes pasos para poner el dispositivo Jetson en modo de recuperación forzada.
La placa portadora del GIF animado es la J401, pero no te preocupes: los pasos para entrar en modo de recuperación forzada son los mismos tanto para las placas portadoras J401 como J401B.
Paso a paso
Paso 1. Usa un cable puente para conectar el pin FC REC y el pin GND.
| Encabezado de botón | Descripción | Encabezado de botón | Descripción | |
|---|---|---|---|---|
 | 1 | PWR BTN | 7 | AUTO ON |
| 2 | GND | 8 | DIS | |
| 3 | FC REC | 9 | UART TXD | |
| 4 | GND | 10 | UART RXD | |
| 5 | SYS RET | 11 | LED + | |
| 6 | GND | 12 | LED - |
Paso 2. Enciende el reComputer conectando el cable incluido desde el adaptador de alimentación y conecta la placa al PC host con Ubuntu mediante un cable de transmisión de datos USB Type-C
Paso 3. En el PC host con Linux, abre una ventana de Terminal e introduce el comando lsusb. Si el contenido devuelto tiene una de las siguientes salidas según el Jetson SoM que utilices, entonces la placa está en modo de recuperación forzada.
- Para Orin NX 16GB: 0955:7323 NVidia Corp
- Para Orin NX 8GB: 0955:7423 NVidia Corp
- Para Orin Nano 8GB: 0955:7523 NVidia Corp
- Para Orin Nano 4GB: 0955:7623 NVidia Corp
La siguiente imagen es para Orin NX 16GB
Paso 4. Retira el cable puente
Flashear Jetpack OS
Antes de continuar con el flasheo, hay que tener en cuenta que el módulo Jetson Orin NX solo es compatible con JetPack 5.1 y superiores, mientras que el módulo Jetson Orin Nano solo es compatible con JetPack 5.1.1 y superiores.
En primer lugar, instala las siguientes dependencias necesarias en el PC host con Ubuntu antes de continuar con el flasheo de JetPack.
sudo apt install qemu-user-static sshpass abootimg nfs-kernel-server libxml2-utils binutils -y
- JP5.1.1
- JP5.1.2
- JP5.1.3
- JP6.0
- JP6.1
- JP6.2
Aquí usaremos NVIDIA L4T 35.3.1 para instalar Jetpack 5.1.1 en el reComputer
Paso 1: Download los controladores de NVIDIA en el PC host. Los controladores necesarios se muestran a continuación:
Paso 2: Extrae Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64 y Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64 navegando a la carpeta que contiene estos archivos, aplica los cambios e instala los prerrequisitos necesarios
tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh
Paso 3 (Opcional): Configura tu nombre de usuario, contraseña y nombre de host para que no necesites introducirlos en el asistente de instalación de Ubuntu después de que el dispositivo termine de arrancar
sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u {USERNAME} -p {PASSWORD} -a -n {HOSTNAME} --accept-license
Por ejemplo (username:"nvidia", password:"nvidia", device-name:"nvidia-desktop"):
sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u nvidia -p nvidia -a -n nvidia-desktop --accept-license
Paso 4: Flashea el sistema en el NVMe SSD
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
-c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
--showlogs --network usb0 p3509-a02+p3767-0000 internal
Verás la siguiente salida si el proceso de flasheo se realiza correctamente
Ahora puedes conectar el ratón, el teclado y el monitor al dispositivo Jetson. ¡Estará listo para usar!
Si tu dispositivo Jetson tarda mucho en abrir el escritorio, vuelve a conectar la fuente de alimentación.
Paso 5 (Opcional): Instalar Nvidia Jetpack SDK
Por favor, abre la terminal en el dispositivo Jetson y ejecuta los siguientes comandos:
sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack
Aquí usaremos NVIDIA L4T 35.4.1 para instalar Jetpack 5.1.2 en el reComputer
Paso 1: Download los controladores de NVIDIA en el PC host. Los controladores necesarios se muestran a continuación:
Paso 2: Extrae Jetson_Linux_R35.4.1_aarch64 y Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.4.1_aarch64 navegando a la carpeta que contiene estos archivos, aplica los cambios e instala los prerrequisitos necesarios
tar xf Jetson_Linux_R35.4.1_aarch64.tbz2
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.4.1_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh
Ahora necesitamos aplicar un parche de NVIDIA que es necesario para JP5.1.2 y se explica aquí en la sección 4.2.3 de las notas de la versión oficiales de NVIDIA JetPack.
Paso 3: Navega al siguiente directorio
cd Linux_for_Tegra/bootloader/t186ref/BCT
Paso 4: Abre el archivo "tegra234-mb2-bct-scr-p3767-0000.dts" y añade las siguientes líneas en la sección tfc
tfc {
reg@322 { /* GPIO_M_SCR_00_0 */
exclusion-info = <2>;
value = <0x38008080>;
};
Paso 5 (Opcional): Navega al directorio "Linux_for_Tegra" e introduce el siguiente comando para configurar tu nombre de usuario, contraseña y nombre de host para que no necesites introducirlos en el asistente de instalación de Ubuntu después de que el dispositivo termine de arrancar
cd Linux_for_Tegra
sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u {USERNAME} -p {PASSWORD} -a -n {HOSTNAME} --accept-license
Por ejemplo (username:"nvidia", password:"nvidia", device-name:"nvidia-desktop"):
sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u nvidia -p nvidia -a -n nvidia-desktop --accept-license
Paso 6: Flashea el sistema en el NVMe SSD
cp p3509-a02+p3767-0000.conf p3509-a02-p3767-0000.conf
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_nvme.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml --no-systemimg" --showlogs --network usb0 p3509-a02-p3767-0000 external
Verás la siguiente salida si el proceso de flasheo se realiza correctamente
Ahora puedes conectar el ratón, el teclado y el monitor al dispositivo Jetson. ¡Estará listo para usar!
Si tu dispositivo Jetson tarda mucho en abrir el escritorio, vuelve a conectar la fuente de alimentación.
Paso 7 (Opcional): Instalar Nvidia Jetpack SDK
Por favor, abre la terminal en el dispositivo Jetson y ejecuta los siguientes comandos:
sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack
Aquí instalaremos Jetpack 5.1.3 en el reComputer.
Paso 1: Descarga la imagen del sistema en tu PC con Ubuntu correspondiente al módulo Jetson que estés utilizando:
| Módulo Jetson | Enlace de descarga | SHA256 |
|---|---|---|
| Orin NX 16GB | Download | 37F99E90A746D07242EE17E2A74A3336490E997457DE0E9FC15A1E35D347543B |
| Orin NX 8GB | Download | 4FDD5F05EE83F425AD1D8E2768BDF35FA68D3F1143B09C2FB9537CBFD1A9D5EC |
| Orin Nano 8GB | Download | 6A002620B6E40673A39710F0ECC1C56CB5750480B799F97BB7DE4A5B6F49C527 |
| Orin Nano 4GB | Download | 63A3D59185BDB286452CA7774DD528F5087249B8065D902C9181703010B7836A |
Para verificar la integridad del firmware descargado, puedes comparar el valor hash SHA256.
En una máquina host con Ubuntu, abre la terminal y ejecuta el comando sha256sum <File> para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en el wiki, se confirma que el firmware que descargaste está completo e intacto.
Paso 2: Extrae el archivo de imagen descargado:
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nano-8g-j401-6.0-36.3.0-2024-06-07.tar.gz
Paso 3: Navega al directorio descomprimido y ejecuta el siguiente comando para flashear el sistema Jetpack en el NVMe SSD:
cd mfi_xxxx
# For example: cd mfi_recomputer-orin-j401
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs
Verás la siguiente salida si el proceso de flasheo se realiza correctamente
El comando de flasheo puede tardar entre 2 y 10 minutos.
Paso 4: Conecta el J401 a una pantalla usando el conector HDMI de la placa y completa la configuración inicial.
Por favor, completa la System Configuration según tus necesidades.
Aquí usaremos NVIDIA L4T 36.3 para instalar Jetpack 6.0 en el reComputer
Paso 1: Descarga la imagen del sistema en tu PC con Ubuntu correspondiente al módulo Jetson que estés utilizando:
| Módulo Jetson | Enlace de descarga1 | Enlace de descarga2 | SHA256 |
|---|---|---|---|
| Orin NX 16GB | Descargar | Descargar | 20b38d9524327fd714c37cb293036006e070b5335d6b4f6978a862be51c3db52 |
| Orin NX 8GB | Descargar | Descargar | da966e7616ed86b45e184b6db9c3eb81e779a5f4524f6c3c5610e56c53532fe1 |
| Orin Nano 8GB | Descargar | Descargar | e0fa101c5df6f507d123c2332e9fedea0ac54f8a5253cb28e71fdff01147fa68 |
| Orin Nano 4GB | Descargar | Descargar | 80ebeac0a843baa2c3104ee6341d44f39a2cfab1c9c725e176c7b2a219b79dfc |
Para verificar la integridad del firmware descargado, puedes comparar el valor hash SHA256.
En una máquina host con Ubuntu, abre la terminal y ejecuta el comando sha256sum <File> para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en el wiki, confirma que el firmware que descargaste está completo e intacto.
Paso 2: Extrae el archivo de imagen descargado:
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nano-8g-j401-6.0-36.3.0-2024-06-07.tar.gz
Paso 3: Navega al directorio descomprimido y ejecuta el siguiente comando para grabar el sistema jetpack en el SSD NVMe:
cd mfi_xxxx
# For example: cd mfi_recomputer-orin-j401
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs
Verás la siguiente salida si el proceso de grabación se realiza correctamente
El comando de grabación puede ejecutarse durante 2-10 minutos.
Paso 4: Conecta el J401 a una pantalla usando el conector HDMI de la placa y completa la configuración inicial:
Completa la System Configuration según tus necesidades.
Paso 5: Después de iniciar el sistema, debes ejecutar el siguiente comando para volver a activar el controlador de la tarjeta de red inalámbrica:
sudo rm /lib/modules/5.15.136-tegra/build
sudo ln -s /usr/src/linux-headers-5.15.136-tegra-ubuntu22.04_aarch64/3rdparty/canonical/linux-jammy/kernel-source/ /lib/modules/5.15.136-tegra/build
sudo apt install -y iwlwifi-modules
Aquí usaremos NVIDIA L4T 36.4 para instalar Jetpack 6.1 en el reComputer
Paso 1: Descarga la imagen del sistema en tu PC con Ubuntu correspondiente al módulo Jetson que estás utilizando:
| Módulo Jetson | Enlace de descarga | SHA256 |
|---|---|---|
| Orin NX 16GB | Descargar | b848e327b87c408565b899a11c52022b42df6de4f3dce1e5470cb2a7baccc898 |
| Orin NX 8GB | Descargar | 3839c99fc9e2da1f35de824c42b7bb56f9660d8f4a6ce68b196c6cb50d5d4fb4 |
| Orin Nano 8GB | Descargar | a0863e7209351f9165cf6bd2d756a6a726b2e8fc1fa54b5d66279d5b136a3a33 |
| Orin Nano 4GB | Descargar | a40edfbcda9a7a07fbf72ca4e3149d171236f5ede2c4e3a5e243da77562f9b13 |
Para verificar la integridad del firmware descargado, puedes comparar el valor hash SHA256.
En una máquina host con Ubuntu, abre la terminal y ejecuta el comando sha256sum <File> para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en el wiki, confirma que el firmware que descargaste está completo e intacto.
Paso 2: Extrae el archivo de imagen descargado:
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nx-16g-j401-6.1-36.4.0-2026-02-07.tar.gz
Paso 3: Navega al directorio descomprimido y ejecuta el siguiente comando para grabar el sistema jetpack en el SSD NVMe:
cd mfi_xxxx
# For example: cd mfi_recomputer-orin-j401
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs
Verás la siguiente salida si el proceso de grabación se realiza correctamente
El comando de grabación puede ejecutarse durante 2-10 minutos.
Paso 4: Conecta el J401 a una pantalla usando el conector HDMI de la placa y completa la configuración inicial:
Completa la System Configuration según tus necesidades.
Aquí usaremos NVIDIA L4T 36.4.3 para instalar Jetpack 6.2 en el reComputer
Paso 1: Descarga la imagen del sistema en tu PC con Ubuntu correspondiente al módulo Jetson que estás utilizando:
| Módulo Jetson | Enlace de descarga | SHA256 |
|---|---|---|
| Orin NX 16GB | Descargar | b9529f008cf9a65460db3ee17736db971b8d110049f9f6ea8ecc8fe4d1691869 |
| Orin NX 8GB | Descargar | b7106b4f8c5835011040c071dd14e1144b5298af300f920e44517b99c183ed05 |
| Orin Nano 8GB | Descargar | c2247262dec1379fd4494def6a6ed2d4414605a8dcb902c6d6afbb94a5e48499 |
| Orin Nano 4GB | Descargar | 1d570b54853bba4ecc115789d1b03c5ba07b34344f7616dfa3c3772c9ff37e64 |
Para verificar la integridad del firmware descargado, puedes comparar el valor hash SHA256.
En una máquina host con Ubuntu, abre la terminal y ejecuta el comando sha256sum <File> para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en el wiki, confirma que el firmware que descargaste está completo e intacto.
Ten en cuenta que, debido al aumento del consumo de energía y la generación de calor después de habilitar super mode, la reComputer J4011B y la reComputer J4012B no pueden funcionar de manera estable en el modo más alto. Por lo tanto, esta actualización no incluye estos dos productos.
Actualmente estamos diseñando una nueva versión de reComputer. ¡Mantente atento!
Paso 2: Extrae el archivo de imagen descargado:
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nano-8g-j401-6.2-36.4.3-2026-02-05.tar.gz
Paso 3: Navega al directorio descomprimido y ejecuta el siguiente comando para grabar el sistema jetpack en el SSD NVMe:
cd mfi_xxxx
# For example: cd mfi_recomputer-orin-j401
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs
Verás la siguiente salida si el proceso de grabación se realiza correctamente
El comando de grabación puede ejecutarse durante 2-10 minutos.
Paso 4: Conecta el J401 a una pantalla usando el conector HDMI de la placa y completa la configuración inicial:
Completa la System Configuration según tus necesidades.
Uso de interfaces
Consulta esta wiki page para obtener más información sobre el Uso de interfaces.
Recursos
- Hoja de datos de reComputer J401B
- Esquemático de reComputer J401B
- Esquemáticos de la placa LTE
- Catálogo de series Seeed Jetson
- Casos de éxito de Seeed Studio Edge AI
- Comparación de series Seeed Jetson
- Página única de dispositivos Seeed Jetson
- Ejemplos de Jetson
- reComputer-Jetson-for-Beginners
Soporte técnico y debate sobre el producto
Gracias por elegir nuestros productos. Estamos aquí para ofrecerte diferentes tipos de soporte y garantizar que tu experiencia con nuestros productos sea lo más fluida posible. Ofrecemos varios canales de comunicación para adaptarnos a diferentes preferencias y necesidades.