Introducción al reComputer Mini
reComputer Mini es una computadora de IA diminuta alimentada por el módulo NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX, que ofrece hasta 100 TOPS de rendimiento de IA. Está equipado con puerto PCIe en la parte inferior para proporcionar capacidades de expansión ricas, que también pueden personalizarse de manera flexible. Todo el sistema está diseñado para integrarse en máquinas autónomas como drones, robots de patrulla, robots de entrega, etc. Puede aceptar directamente entrada de 54V DC, pudiendo ser ampliamente utilizado en sistemas alimentados por batería.
Características
- Rendimiento de IA Brillante para Producción: Alcanza hasta 100 TOPS de rendimiento de IA con baja potencia y latencia, construido por NVIDIA Orin SoC combinando la arquitectura GPU NVIDIA Ampere™ con capacidad operativa de 64 bits, procesamiento avanzado integrado de video e imagen multifunción, y Aceleradores de Aprendizaje Profundo NVIDIA.
- Dispositivo de IA Edge del Tamaño de la Mano: Tamaño compacto de 63mmx95mmx42mm, con módulo NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, placa portadora Mini J401, ventilador y carcasa. Soporta montaje en escritorio y pared.
- Expandible con E/S Ricas: Incluye hasta 7x USB, 1x DP 2.1, 1x RJ45 para GbE, M.2 Key E, M.2 Key M, CAN de canal dual, y GPIO con placa de extensión.
- Acelerar Soluciones al Mercado: JetPack 6.0 preinstalado en SSD NVMe de 128GB, BSP de SO Linux, soportando software Jetson y marcos de IA líderes.
- Escalar para desplegar: soporta OTA, servicios de gestión remota alimentados por Allxon y Balena.
- Personalización Flexible: incluye cambio de módulos de accesorios, logo, y modificación de interfaces de hardware basada en el diseño original del reComputer Mini J4012.
Especificaciones
| Sistema en Módulo Jetson Orin | ||||
|---|---|---|---|---|
| Especificaciones | reComputer Mini J3010 | reComputer Mini J3011 | reComputer Mini J4011 | reComputer Mini J4012 |
| Módulo | Jetson Orin Nano 4GB | Jetson Orin Nano 8GB | Jetson Orin NX 8GB | Jetson Orin NX 16GB |
| Rendimiento de IA | 20 TOPS | 40 TOPS | 70 TOPS | 100 TOPS |
| GPU | GPU de arquitectura NVIDIA Ampere de 512 núcleos con 16 Tensor Cores | GPU de arquitectura NVIDIA Ampere de 1024 núcleos con 32 Tensor Cores | ||
| CPU | CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 de 64 bits de 6 núcleos 1.5MB L2 + 4MB L3 | CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 de 64 bits de 6 núcleos 1.5MB L2 + 4MB L3 | CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 de 64 bits de 8 núcleos 2MB L2 + 4MB L3 | |
| Frecuencia Máxima de CPU | 1.5 GHz | 2 GHz | ||
| Memoria | 4GB 64-bit LPDDR5 34 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 68 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s | 16GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s |
| Acelerador DL | / | 1x NVDLA v2 | 2x NVDLA v2 | |
| Codificador de Video | 1080p30 soportado por 1-2 núcleos de CPU | 1x 4K60 (H.265) | 3x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) | 12x 1080p30 (H.265) | ||
| Decodificador de Video | 1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) | 1x 8K30 (H.265) 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 9x 1080p60 (H.265) 18x 1080p30 (H.265) | ||
| Placa Portadora | ||||
| Almacenamiento | 128GB NVMe SSD | |||
| Redes | M.2 KEY E | 1x M.2 Key E para módulo WiFi/Bluetooth | ||
| E/S | USB | 2x USB 3.2 Type-A (10Gbps) 1x USB 2.0 Micro-B (Modo Dispositivo) 1x USB 3.0 Type-C (Modo Host) 1x USB 2.0 JST-5pin (Modo Host) | ||
| UART | 1x UART; 1x UART para Debug | |||
| Pantalla | 1x DP 2.1 (incluido en conector Type-C) | |||
| Ventilador | 1x Conector de Ventilador de 4 pines (5V PWM) | |||
| Botón | 1x Botón de Reset; 1x Botón de Recovery | |||
| Puerto de Extensión | 2x Conector de Alta Velocidad de 60 pines (Para placa de extensión) 1x Conector de Alimentación de 10 pines (Para placa de extensión) | |||
| RTC | 1x RTC 2-pin | |||
| Alimentación | 1x Conector XT30 (12-54V DC) | |||
| Placa de Extensión | ||||
| Redes | Ethernet | 1x RJ-45 Gigabit Ethernet (10/100/1000M) | ||
| E/S | USB | 4x USB 3.2 Type-A (5 Gbps) | ||
| CAN | 1x CAN JST 4pin (3.3V); 1x CAN (XT30 2+2) | |||
| Ventilador | 1x Conector de Ventilador de 4 pines (5V PWM) | |||
| I2C | 2x I2C JST 4pin (3.3V) | |||
| SPI | 1x I2S JST 6pin (3.3V) | |||
| Alimentación | 2x Conector XT30 2+2 (12-54V DC) | |||
| Otros | ||||
| Mecánico | Dimensiones (A x P x Al) | 63mm * 95mm * 42mm (Sin Extensión) 63mm * 95mm * 66.7mm (Con Extensión) | ||
| Peso | 345g (Sin Extensión) 462g (Con Extensión) | |||
| Instalación | Escritorio, montaje en pared | |||
| Temperatura de Operación | -10℃ ~ 50℃ | |||
| Garantía | 1 Año | |||
Descripción General del Hardware
Flashear el SO JetPack
Aquí, te mostraremos cómo flashear Jetpack 6.0 a un SSD NVMe conectado al reComputer Mini.
Módulo Nvidia Jetson Soportado
- NVIDIA® Jetson Orin™ Nano Module 4GB
- NVIDIA® Jetson Orin™ Nano Module 8GB
- NVIDIA® Jetson Orin™ NX Module 8GB
- NVIDIA® Jetson Orin™ NX Module 16GB
Prerrequisitos
- Computadora Host Ubuntu
- reComputer Mini J4012/ J4011/ J3010 o J3011
- Cable de transmisión de datos USB Micro-B
Recomendamos que uses dispositivos físicos con Ubuntu en lugar de máquinas virtuales.
Por favor, consulta la tabla a continuación para preparar la máquina anfitriona.
| Versión de JetPack | Versión de Ubuntu (Computadora Anfitriona) | ||
| 18.04 | 20.04 | 22.04 | |
| JetPack 5.x | ✅ | ✅ | |
| JetPack 6.x | ✅ | ✅ | |
Preparar la Imagen de Jetpack
Aquí, necesitamos descargar la imagen del sistema a nuestro PC Ubuntu correspondiente al módulo Jetson que estamos usando:
| Versión de Jetpack | Módulo Jetson | Enlace de Descarga | SHA256 |
|---|---|---|---|
| 5.1.3 | Orin Nx 16GB | Descargar | 099bf8e706468dc36600ffdb3444168 3cde7454646621017fc39db49c16a2c53 |
| Orin Nx 8GB | Descargar | 6ce30b9e212310498eee2c0a363cb35 14b1c607ae6a1ab403d5029115bc3a71b | |
| Orin Nano 8GB | Descargar | b8f7a0b6d5974add33c3102824c671b 61ca8e278b0c5e3c38a7c5a45e251251e | |
| Orin Nano 4GB | Descargar | cc6efd6e4a42f099dde47e9ed71a34e 0981e77c50e3dc74f38338210c1f3bda0 | |
| 6.0 | Orin Nx 16GB | Descargar | 7B4ABE1D1A8711D5D4E9B676DBB1E76 CDA35C614608CE7ECE112BC4A50E71C7C |
| Orin Nx 8GB | Descargar | 3956B968F2BFB9FDF37D952E83DDB70 3980C813156919BC367CA5E23BBDEC89F | |
| Orin Nano 8GB | Descargar | BF6921DF313B467254154BDA835C379 AD86D817E03D0301543B62F7CA0C9222F | |
| Orin Nano 4GB | Descargar | 8941C13204A8069CE70B109B6A13EA2 40CBB02F69B8D4028D465134B3744BC28 | |
| 6.2 | Orin Nano 8GB | Descargar | 23855098982DD1E05C025D3F078BCA0 2F396C1FB68DC58E539D83569A894571D |
| Orin Nano 4GB | Descargar | A1C5F44B19B6C06E11AC38ABDA79AD6 CBFF2AAFBEEA7BF3A14B2FE08EA37267F |
El archivo de imagen de Jetpack6 tiene un tamaño aproximado de 16.7GB y debería tardar alrededor de 60 minutos en descargarse. Por favor, espera a que la descarga se complete.
Para verificar la integridad del firmware descargado, puedes comparar el valor hash SHA256.
En una máquina anfitriona con Ubuntu, abre la terminal y ejecuta el comando sha256sum <File> para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en la wiki, se confirma que el firmware que descargaste está completo e intacto.
Entrar al Modo de Recuperación Forzada
Antes de poder continuar con los pasos de instalación, debemos asegurarnos de que la placa esté en modo de recuperación forzada.
Paso a Paso
- Paso 1. Conecta un cable USB Micro-B entre el puerto USB2.0 DEVICE y la PC host con ubuntu.
- Paso 2. Usa un pin e insértalo en el orificio RECOVERY para presionar el botón de recuperación y mantenerlo presionado.
- Paso 3. Conecta la fuente de alimentación.
- Paso 4. Suelta el botón de recuperación.
En la PC host con Linux, abre una ventana de Terminal e ingresa el comando lsusb. Si el contenido devuelto tiene una de las siguientes salidas según el Jetson SoM que uses, entonces la placa está en modo de recuperación forzada.
- Para Orin NX 16GB: 0955:7323 NVidia Corp
- Para Orin NX 8GB: 0955:7423 NVidia Corp
- Para Orin Nano 8GB: 0955:7523 NVidia Corp
- Para Orin Nano 4GB: 0955:7623 NVidia Corp
La imagen de abajo es para Orin Nx 16GB:
Flashear a Jetson con un Solo Comando
Flashea el dispositivo con un solo comando.
El reComputer Jetson J30/40 Mini ha lanzado un script de flasheo de un clic, que soporta flashear Jetpack 6.0.
wget -O ./flashing.sh https://files.seeedstudio.com/OSHW_Jetson/flashing.sh && sudo chmod 777 ./flashing.sh && ./flashing.sh
Aviso: El script de flasheo con un solo clic tiene como objetivo acelerar el flasheo de JetPack. La versión actual es una beta y puede presentar varios problemas. Esperamos tu comprensión. Si encuentras problemas durante el flasheo, sigue los pasos de Flashear el Dispositivo Paso a Paso a continuación y proporciona comentarios en nuestro canal de Discord de Jetson. Los corregiremos rápidamente y mejoraremos esta función en el futuro cercano.
Flashear a Jetson Paso a Paso
Paso 1: Extraer el archivo de imagen descargado en la PC host con Ubuntu:
cd <path-to-image>
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nano-8g-j401-6.0-36.3.0-2024-06-07.tar.gz
Paso 2: Ejecuta el siguiente comando para flashear el sistema jetpack al SSD NVMe:
cd mfi_xxxx
# For example: cd mfi_recomputer-orin-j401
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs
Verás la siguiente salida si el proceso de flasheo es exitoso
El comando de flasheo puede ejecutarse entre 2 y 10 minutos.
Paso 3: Conecta el J501 a una pantalla usando el conector HDMI en la placa y completa la configuración inicial:
Por favor, completa la Configuración del Sistema según tus necesidades.
Paso 4 (Opcional): Instalar Nvidia Jetpack SDK
Por favor, abre la terminal en el dispositivo Jetson y ejecuta los siguientes comandos:
sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack
Uso de Interfaces de Hardware
Si deseas conocer más sobre las especificaciones detalladas y el uso de la interfaz de hardware, por favor consulta esta wiki.
Recursos
- Hoja de datos de reComptuer Mini
- Esquemático de reComptuer Mini
- Archivo 3D de reComputer Mini
- Catálogo de Series Jetson de Seeed
- Historias de Éxito de Edge AI de Seeed Studio
- Comparación de Series Jetson de Seeed
- Dispositivos Jetson de Seeed en Una Página
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