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Flashear JetPack a la Placa Portadora J401-Mini

reComputer Mini es una computadora de IA diminuta alimentada por el módulo NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX, entregando hasta 100 TOPS de rendimiento de IA. Está equipada con puerto PCIe en la parte inferior para proporcionar capacidades de expansión ricas, que también pueden ser personalizadas de manera flexible. Todo el sistema está diseñado para ser integrado en máquinas autónomas como drones, robots de patrulla, robots de entrega, etc. Puede ocupar directamente entrada DC de 54V, pudiendo ser ampliamente utilizado en sistemas alimentados por batería.

Características

  • Rendimiento de IA Brillante para Producción: Alcanza hasta 100 TOPS de rendimiento de IA con baja potencia y latencia, construido por NVIDIA Orin SoC combinando la arquitectura GPU NVIDIA Ampere™ con capacidad operativa de 64 bits, procesamiento avanzado integrado de video e imagen multifunción, y Aceleradores de Aprendizaje Profundo NVIDIA.
  • Dispositivo de IA Edge del Tamaño de la Mano: Tamaño compacto de 63mmx95mmx42mm, con módulo NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, placa portadora Mini J401, ventilador y carcasa. Soporta montaje de escritorio y pared.
  • Expandible con E/S Ricas: Incluye hasta 7x USB, 1x DP 2.1, 2x CSI, 1x RJ45 para GbE, M.2 Key E, M.2 Key M, CAN de canal dual, y GPIO con placa de extensión.
  • Acelerar Soluciones al Mercado: JetPack 6.0 preinstalado en SSD NVMe de 128GB, BSP de OS Linux, soportando software Jetson y frameworks de IA líderes.
  • Escalar para desplegar: soporta OTA, servicios de gestión remota alimentados por Allxon y Balena.
  • Personalización Flexible: incluye cambio de módulos de accesorios, logo, y modificación de interfaces de hardware basada en el diseño original reComputer Mini J4012.

Especificaciones

Sistema Jetson Orin en Módulo
EspecificacionesreComputer Mini J3010reComputer Mini J3011reComputer Mini J4011reComputer Mini J4012
MóduloJetson Orin Nano 4GBJetson Orin Nano 8GBJetson Orin NX 8GBJetson Orin NX 16GB
Rendimiento de IA20 TOPS40 TOPS70 TOPS100 TOPS
GPUGPU de arquitectura NVIDIA Ampere de 512 núcleos con 16 Tensor CoresGPU de arquitectura NVIDIA Ampere de 1024 núcleos con 32 Tensor Cores
CPUCPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 de 64 bits de 6 núcleos
1.5MB L2 + 4MB L3
CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 de 64 bits de 6 núcleos 1.5MB L2 + 4MB L3CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 de 64 bits de 8 núcleos 2MB L2 + 4MB L3
Frecuencia Máxima de CPU1.5 GHz2 GHz
Memoria4GB 64-bit LPDDR5
34 GB/s
8GB 128-bit LPDDR5
68 GB/s
8GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s16GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s
Acelerador DL/1x NVDLA v22x NVDLA v2
Codificador de Video1080p30 soportado por 1-2 núcleos de CPU1x 4K60 (H.265) | 3x 4K30 (H.265)
6x 1080p60 (H.265) | 12x 1080p30 (H.265)
Decodificador de Video1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265)
5x 1080p60 (H.265)
11x 1080p30 (H.265)
1x 8K30 (H.265)
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
9x 1080p60 (H.265)
18x 1080p30 (H.265)
Placa Portadora
Almacenamiento128GB NVMe SSD
RedesM.2 KEY E1x M.2 Key E para módulo WiFi/Bluetooth
E/SUSB2x USB 3.2 Type-A (10Gbps)
1x USB 2.0 Micro-B (Modo Dispositivo)
1x USB 3.0 Type-C (Modo Host)
1x USB 2.0 JST-5pin (Modo Host)
UART1x UART; 1x UART para Debug
Pantalla1x DP 2.1 (incluido en conector Type-C)
Ventilador1x Conector de Ventilador de 4 pines (5V PWM)
Botón1x Botón de Reset; 1x Botón de Recovery
Puerto de Extensión2x Conector de Alta Velocidad de 60 pines (Para placa de extensión)
1x Conector de Alimentación de 10 pines (Para placa de extensión)
RTC1x RTC 2-pin
Alimentación1x Conector XT30 (12-54V DC)
Placa de Extensión
RedesEthernet1x RJ-45 Gigabit Ethernet (10/100/1000M)
E/SUSB4x USB 3.2 Type-A (5 Gbps)
CAN1x CAN JST 4pin (3.3V); 1x CAN (XT30 2+2)
Ventilador1x Conector de Ventilador de 4 pines (5V PWM)
I2C2x I2C JST 4pin (3.3V)
SPI1x I2S JST 6pin (3.3V)
Alimentación2x Conector XT30 2+2 (12-54V DC)
Otros
MecánicoDimensiones (A x P x Al)63mm * 95mm * 42mm (Sin Extensión)
63mm * 95mm * 66.7mm (Con Extensión)
Peso345g (Sin Extensión)
462g (Con Extensión)
InstalaciónEscritorio, montaje en pared
Temperatura de Operación-10℃ ~ 50℃
Garantía1 Año

Descripción General del Hardware

Flashear SO JetPack

Aquí, te mostraremos cómo flashear Jetpack 6.0 a un SSD NVMe conectado al reComputer Mini.

Módulo Nvidia Jetson Soportado

Prerrequisitos

  • Computadora Host Ubuntu
  • Placa Portadora reComputer J401-Mini con Módulo Jetson Orin
  • Cable de transmisión de datos USB Micro-B
info

Recomendamos que uses dispositivos host ubuntu físicos en lugar de máquinas virtuales. Por favor consulta la tabla a continuación para preparar la máquina host.

Versión JetPack Versión Ubuntu (Computadora Host)
18.04 20.04 22.04
JetPack 5.x
JetPack 6.x

Preparar la Imagen Jetpack

Aquí, necesitamos descargar la imagen del sistema a nuestra PC Ubuntu correspondiente al módulo Jetson que estamos usando:

Versión JetpackMódulo JetsonEnlace de DescargaSHA256
5.1.3Orin Nx 16GBDescargar099bf8e706468dc36600ffdb3444168
3cde7454646621017fc39db49c16a2c53
Orin Nx 8GBDescargar6ce30b9e212310498eee2c0a363cb35
14b1c607ae6a1ab403d5029115bc3a71b
Orin Nano 8GBDescargarb8f7a0b6d5974add33c3102824c671b
61ca8e278b0c5e3c38a7c5a45e251251e
Orin Nano 4GBDescargarcc6efd6e4a42f099dde47e9ed71a34e
0981e77c50e3dc74f38338210c1f3bda0
6.0Orin Nx 16GBDescargar7B4ABE1D1A8711D5D4E9B676DBB1E76
CDA35C614608CE7ECE112BC4A50E71C7C
Orin Nx 8GBDescargar3956B968F2BFB9FDF37D952E83DDB70
3980C813156919BC367CA5E23BBDEC89F
Orin Nano 8GBDescargarBF6921DF313B467254154BDA835C379
AD86D817E03D0301543B62F7CA0C9222F
Orin Nano 4GBDescargar8941C13204A8069CE70B109B6A13EA2
40CBB02F69B8D4028D465134B3744BC28
6.2Orin Nano 8GBDescargar23855098982DD1E05C025D3F078BCA0
2F396C1FB68DC58E539D83569A894571D
Orin Nano 4GBDescargarA1C5F44B19B6C06E11AC38ABDA79AD6
CBFF2AAFBEEA7BF3A14B2FE08EA37267F
danger

El archivo de imagen Jetpack6 tiene aproximadamente 16.7GB de tamaño y debería tomar alrededor de 60 minutos para descargar. Por favor espera pacientemente a que se complete la descarga.

info

Para verificar la integridad del firmware descargado, puedes comparar el valor hash SHA256.

En una máquina host Ubuntu, abre la terminal y ejecuta el comando sha256sum <Archivo> para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en la wiki, confirma que el firmware que descargaste está completo e intacto.

Entrar al Modo de Recuperación Forzada

info

Antes de que podamos continuar con los pasos de instalación, necesitamos asegurarnos de que la placa esté en modo de recuperación forzada.

Paso a Paso
  • Paso 1. Conecta un cable USB Micro-B entre el puerto USB2.0 DEVICE y la PC host ubuntu.
  • Paso 2. Usa un pin e insértalo en el orificio RECOVERY para presionar el botón de recuperación y mantenerlo presionado.
  • Paso 3. Conecta la fuente de alimentación.
  • Paso 4. Suelta el botón de recuperación.

En la PC host Linux, abre una ventana de Terminal e ingresa el comando lsusb. Si el contenido devuelto tiene una de las siguientes salidas según el SoM Jetson que uses, entonces la placa está en modo de recuperación forzada.

  • Para Orin NX 16GB: 0955:7323 NVidia Corp
  • Para Orin NX 8GB: 0955:7423 NVidia Corp
  • Para Orin Nano 8GB: 0955:7523 NVidia Corp
  • Para Orin Nano 4GB: 0955:7623 NVidia Corp

La imagen de abajo es para Orin Nx 16GB:

Flashear a Jetson con un Solo Comando.

Flashear el dispositivo con un solo comando.

El reComputer Jetson J30/40 Mini ha lanzado un script de flasheo de un clic, que soporta flashear Jetpack 6.0.

wget -O ./flashing.sh https://files.seeedstudio.com/OSHW_Jetson/flashing.sh  && sudo chmod 777 ./flashing.sh && ./flashing.sh
caution

Descargo de responsabilidad: El script de flasheo de un clic tiene como objetivo hacer que el flasheo de jetpack sea más rápido. La versión actual es una versión beta y puede tener muchos problemas. Esperamos su comprensión. Si hay problemas de flasheo, siga los pasos de Flashear el Dispositivo Paso a Paso a continuación y proporcione comentarios en nuestro canal Discord de Jetson. Los solucionaremos rápidamente y mejoraremos esta función en un futuro cercano.

Flashear a Jetson Paso a Paso

Paso 1: Extraiga el archivo de imagen descargado en la PC host ubuntu:

cd <path-to-image>
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nano-8g-j401-6.0-36.3.0-2024-06-07.tar.gz

Paso 2: Ejecuta el siguiente comando para flashear el sistema jetpack al SSD NVMe:

cd mfi_xxxx
# For example: cd mfi_recomputer-orin-j401
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs

Verás la siguiente salida si el proceso de flasheo es exitoso

note

El comando de flasheo puede ejecutarse durante 2-10 minutos.

Paso 3: Conecta el J501 a una pantalla usando el conector HDMI en la placa y completa la configuración inicial:

info

Por favor completa la Configuración del Sistema según tus necesidades.

Paso 4 (Opcional): Instalar Nvidia Jetpack SDK

Por favor abre la terminal en el dispositivo Jetson y ejecuta los siguientes comandos:

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

Uso de Interfaces de Hardware

info

Si quieres aprender más sobre las especificaciones detalladas y el uso de la interfaz de hardware, por favor consulta este wiki.

Recursos

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