Flashear JetPack en la placa carrier J401-Mini
reComputer Mini es un pequeño ordenador de IA impulsado por el módulo NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX, que ofrece hasta 100 TOPS de rendimiento de IA. Está equipado con un puerto PCIe en la parte inferior para proporcionar amplias capacidades de expansión, que también se pueden personalizar de forma flexible. Todo el sistema está diseñado para integrarse en máquinas autónomas como drones, robots de patrulla, robots de reparto, etc. Puede aceptar directamente una entrada de CC de 54V, por lo que puede utilizarse ampliamente en sistemas alimentados por batería.
Características
- Brillante rendimiento de IA para producción: Alcanza hasta 100 TOPS de rendimiento de IA con bajo consumo y baja latencia, construido con el SoC NVIDIA Orin que combina la arquitectura de GPU NVIDIA Ampere™ con capacidad de operación de 64 bits, integra procesamiento avanzado de vídeo e imagen multifunción y aceleradores de Deep Learning de NVIDIA.
- Dispositivo Edge AI del tamaño de la mano: Tamaño compacto de 63mmx95mmx42mm, con un módulo NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, placa carrier Mini J401, ventilador y carcasa. Compatible con montaje en escritorio y en pared.
- Ampliable con abundantes E/S: Incluye hasta 7x USB, 1x DP 2.1, 2x CSI, 1x RJ45 para GbE, M.2 Key E, M.2 Key M, CAN de doble canal y GPIO con placa de expansión.
- Acelera las soluciones al mercado: JetPack 6.0 preinstalado en SSD NVMe de 128GB, BSP de sistema operativo Linux, compatible con el software Jetson y los principales frameworks de IA.
- Escalable para el despliegue: compatible con OTA y servicios de gestión remota impulsados por Allxon y Balena.
- Personalización flexible: incluye el cambio de módulos de accesorios, logotipo y modificación de interfaces de hardware basadas en el diseño original de reComputer Mini J4012.
Especificaciones
| Módulo de sistema Jetson Orin | ||||
|---|---|---|---|---|
| Especificaciones | reComputer Mini J3010 | reComputer Mini J3011 | reComputer Mini J4011 | reComputer Mini J4012 |
| Módulo | Jetson Orin Nano 4GB | Jetson Orin Nano 8GB | Jetson Orin NX 8GB | Jetson Orin NX 16GB |
| Rendimiento de IA | 20 TOPS | 40 TOPS | 70 TOPS | 100 TOPS |
| GPU | GPU NVIDIA Ampere de 512 núcleos con 16 Tensor Cores | GPU NVIDIA Ampere de 1024 núcleos con 32 Tensor Cores | ||
| CPU | CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 de 6 núcleos y 64 bits 1.5MB L2 + 4MB L3 | CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 de 6 núcleos y 64 bits 1.5MB L2 + 4MB L3 | CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 de 8 núcleos y 64 bits 2MB L2 + 4MB L3 | |
| Frecuencia máxima de CPU | 1.5 GHz | 2 GHz | ||
| Memoria | 4GB 64-bit LPDDR5 34 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 68 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s | 16GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s |
| Acelerador DL | / | 1x NVDLA v2 | 2x NVDLA v2 | |
| Codificador de vídeo | 1080p30 soportado por 1-2 núcleos de CPU | 1x 4K60 (H.265) | 3x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) | 12x 1080p30 (H.265) | ||
| Decodificador de vídeo | 1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) | 1x 8K30 (H.265) 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 9x 1080p60 (H.265) 18x 1080p30 (H.265) | ||
| Placa carrier | ||||
| Almacenamiento | 128GB NVMe SSD | |||
| Red | M.2 KEY E | 1x M.2 Key E para módulo WiFi/Bluetooth | ||
| E/S | USB | 2x USB 3.2 Type-A (10Gbps) 1x USB 2.0 Micro-B (Modo dispositivo) 1x USB 3.0 Type-C (Modo host) 1x USB 2.0 JST-5pin (Modo host) | ||
| UART | 1x UART; 1x UART para depuración | |||
| Pantalla | 1x DP 2.1 (incluido en el conector Type-C) | |||
| Ventilador | 1x conector de ventilador de 4 pines (5V PWM) | |||
| Botón | 1x botón de reinicio; 1x botón de recuperación | |||
| Puerto de expansión | 2x conectores de alta velocidad de 60 pines (para placa de expansión) 1x conector de alimentación de 10 pines (para placa de expansión) | |||
| RTC | 1x RTC de 2 pines | |||
| Alimentación | 1x conector XT30 (12-54V CC) | |||
| Placa de expansión | ||||
| Red | Ethernet | 1x RJ-45 Gigabit Ethernet (10/100/1000M) | ||
| E/S | USB | 4x USB 3.2 Type-A (5 Gbps) | ||
| CAN | 1x CAN JST 4pin (3.3V); 1x CAN (XT30 2+2) | |||
| Ventilador | 1x conector de ventilador de 4 pines (5V PWM) | |||
| I2C | 2x I2C JST 4pin (3.3V) | |||
| SPI | 1x I2S JST 6pin (3.3V) | |||
| Alimentación | 2x conectores XT30 2+2 (12-54V CC) | |||
| Otros | ||||
| Mecánico | Dimensiones (W x D x H) | 63mm * 95mm * 42mm (sin extensión) 63mm * 95mm * 66.7mm (con extensión) | ||
| Peso | 345g (sin extensión) 462g (con extensión) | |||
| Instalación | Escritorio, montaje en pared | |||
| Temperatura de funcionamiento | -10℃ ~ 50℃ | |||
| Garantía | 1 año | |||
Descripción general del hardware
Flashear el sistema operativo JetPack
Aquí mostraremos cómo flashear Jetpack 6.0 en un SSD NVMe conectado al reComputer Mini.
Módulo Nvidia Jetson compatible
- NVIDIA® Jetson Orin™ Nano Module 4GB
- NVIDIA® Jetson Orin™ Nano Module 8GB
- NVIDIA® Jetson Orin™ NX Module 8GB
- NVIDIA® Jetson Orin™ NX Module 16GB
Requisitos previos
- Ordenador host con Ubuntu
- Placa carrier reComputer J401-Mini con módulo Jetson Orin
- Cable USB Micro-B para transmisión de datos
Recomendamos que utilices dispositivos host físicos con Ubuntu en lugar de máquinas virtuales. Consulta la siguiente tabla para preparar la máquina host.
| Versión de JetPack | Versión de Ubuntu (ordenador host) | ||
| 18.04 | 20.04 | 22.04 | |
| JetPack 5.x | ✅ | ✅ | |
| JetPack 6.x | ✅ | ✅ | |
Preparar la imagen de Jetpack
Aquí necesitamos descargar la imagen del sistema en nuestro PC con Ubuntu correspondiente al módulo Jetson que estamos utilizando:
| Versión de Jetpack | Módulo Jetson | Enlace de descarga | SHA256 |
|---|---|---|---|
| 5.1.3 | Orin Nx 16GB | Descargar | 099bf8e706468dc36600ffdb3444168 3cde7454646621017fc39db49c16a2c53 |
| Orin Nx 8GB | Descargar | 6ce30b9e212310498eee2c0a363cb35 14b1c607ae6a1ab403d5029115bc3a71b | |
| Orin Nano 8GB | Descargar | b8f7a0b6d5974add33c3102824c671b 61ca8e278b0c5e3c38a7c5a45e251251e | |
| Orin Nano 4GB | Descargar | cc6efd6e4a42f099dde47e9ed71a34e 0981e77c50e3dc74f38338210c1f3bda0 | |
| 6.0 | Orin Nx 16GB | Descargar | 7B4ABE1D1A8711D5D4E9B676DBB1E76 CDA35C614608CE7ECE112BC4A50E71C7C |
| Orin Nx 8GB | Descargar | 3956B968F2BFB9FDF37D952E83DDB70 3980C813156919BC367CA5E23BBDEC89F | |
| Orin Nano 8GB | Descargar | BF6921DF313B467254154BDA835C379 AD86D817E03D0301543B62F7CA0C9222F | |
| Orin Nano 4GB | Descargar | 8941C13204A8069CE70B109B6A13EA2 40CBB02F69B8D4028D465134B3744BC28 | |
| 6.2 | Orin Nx 16GB | Descargar | Por determinar |
| Orin Nx 8GB | Descargar | Por determinar | |
| Orin Nano 8GB | Descargar | A1C5F44B19B6C06E11AC38ABDA79AD6 CBFF2AAFBEEA7BF3A14B2FE08EA37267F | |
| Orin Nano 4GB | Descargar | 23855098982DD1E05C025D3F078BCA0 2F396C1FB68DC58E539D83569A894571D |
El archivo de imagen Jetpack6 tiene un tamaño aproximado de 16.7GB y debería tardar alrededor de 60 minutos en descargarse. Por favor, espera pacientemente a que la descarga se complete.
Para verificar la integridad del firmware descargado, puedes comparar el valor hash SHA256.
En un equipo host con Ubuntu, abre la terminal y ejecuta el comando sha256sum <File> para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en la wiki, se confirma que el firmware que descargaste está completo e intacto.
Entrar en modo de recuperación forzada
Antes de poder continuar con los pasos de instalación, debemos asegurarnos de que la placa esté en modo de recuperación forzada.
Paso a paso
- Paso 1. Conecta un cable USB Micro-B entre el puerto USB2.0 DEVICE y el PC host con Ubuntu.
- Paso 2. Utiliza un pin e insértalo en el orificio RECOVERY para presionar el botón de recuperación y mantenlo presionado.
- Paso 3. Conecta la fuente de alimentación.
- Paso 4. Suelta el botón de recuperación.
En el PC host con Linux, abre una ventana de Terminal e introduce el comando lsusb. Si el contenido devuelto tiene una de las siguientes salidas según el Jetson SoM que utilices, entonces la placa está en modo de recuperación forzada.
- Para Orin NX 16GB: 0955:7323 NVidia Corp
- Para Orin NX 8GB: 0955:7423 NVidia Corp
- Para Orin Nano 8GB: 0955:7523 NVidia Corp
- Para Orin Nano 4GB: 0955:7623 NVidia Corp
La siguiente imagen es para Orin Nx 16GB:
Flashear a Jetson paso a paso
Paso 1: Extrae el archivo de imagen descargado en el PC host con Ubuntu:
cd <path-to-image>
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nano-8g-j401-6.0-36.3.0-2024-06-07.tar.gz
Paso 2: Ejecuta el siguiente comando para flashear el sistema Jetpack en el SSD NVMe:
cd mfi_xxxx
# For example: cd mfi_recomputer-orin-j401
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs
Verás la siguiente salida si el proceso de flasheo se realiza correctamente
El comando de flasheo puede ejecutarse durante 2-10 minutos.
Paso 3: Conecta el J501 a una pantalla usando el conector HDMI de la placa y completa la configuración inicial:
Por favor, completa la Configuración del sistema según tus necesidades.
Paso 4 (Opcional): Instalar Nvidia Jetpack SDK
Por favor, abre la terminal en el dispositivo Jetson y ejecuta los siguientes comandos:
sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack
Uso de interfaces de hardware
Si quieres obtener más información sobre las especificaciones detalladas y el uso de la interfaz de hardware, consulta esta wiki.
Recursos
- Hoja de datos de reComptuer Mini
- Esquemático de reComptuer Mini
- Archivo 3D de reComputer Mini
- Catálogo de series Seeed Jetson
- Casos de éxito de Seeed Studio Edge AI
- Comparación de series Seeed Jetson
- Una página de dispositivos Seeed Jetson
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