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reComputer R1000 Guía de Inicio

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El controlador IoT edge reComputer R1000 está construido sobre la plataforma de alto rendimiento Raspberry Pi CM4, con un procesador quad-core A72 con soporte máximo de 8GB RAM y 32GB eMMC. Equipado con interfaces Ethernet duales que pueden configurarse de manera flexible, también incluye 3 canales RS485 aislados que soportan protocolos BACnet, Modbus RTU, Modbus TCP/IP. Con robustas capacidades de comunicación de red IoT, la serie R1000 soporta múltiples opciones de comunicación inalámbrica incluyendo 4G, LoRa®, Wi-Fi/BLE, permitiendo configuraciones flexibles para servir como gateways inalámbricos correspondientes. Este controlador es muy adecuado para gestión remota de dispositivos, gestión de energía y varios otros escenarios en el campo de edificios inteligentes.

Características​

Diseñado para Sistema de Automatización de Edificios​

  • Múltiples canales RS485 aislados soportan comunicación de alta y baja velocidad.

  • Soporta protocolos BACnet, Modbus RTU y Modbus TCP/IP

  • Hasta 8GB RAM soporta el procesamiento de miles de puntos de datos, asegurando rendimiento eficiente

  • Indicadores LED claros de doble cara ayudan a verificar el estado operacional rápidamente

  • Carcasa metálica de alta calidad, compatible con instalación DIN-rail y de pared

  • Soporta Yocto y Buildroot para OS personalizado

Rendimiento Potente​

  • Alimentado por Raspberry Pi CM4

  • Broadcom BCM2711 quad-core Cortex-A72 (ARM v8) 64-bit SoC @ 1.5GHz

  • Hasta 8GB RAM y 32GB eMMC

Ricas Capacidades Inalámbricas​

  • Wi-Fi integrado

  • BLE integrado

  • Mini-PCIe1: LTE, USB LoRa®, USB Zigbee

  • Mini-PCIe2: SPI LoRa®, USB LoRa®, USB Zigbee

Interfaces Ricas​

  • 3x RS485 (aislado)

  • 1x 10M/100M/1000M Ethernet (Soporta PoE)

  • 1x 10M/100M Ethernet

  • 1x HDMI 2.0

  • 2x Type-A USB2.0

  • 1x Type-C USB2.0 (consola USB para actualización de OS)

  • 1x ranura para tarjeta SIM

Seguridad y Confiabilidad​

  • Watchdog de Hardware

  • Supercondensador UPS (opcional)

  • Carcasa metálica con paneles laterales de PC

  • ESD: EN61000-4-2, nivel 3

  • EFT: EN61000-4-4, nivel 2

  • Surge: EN61000-4-5, nivel 2

  • Vida Útil de Producción: reComputer R1000 permanecerá en producción hasta al menos diciembre de 2030

*Los módulos 4G y LoRa® no vienen con reComputer R1000 por defecto, por favor compre los módulos relevantes según corresponda.

Convenciones de Nomenclatura​

pir

Especificaciones​

ParámetroDescripción
Especificaciones de Hardware
Serie de ProductoR10xx-10R10xx-00
CPURaspberry Pi CM4, Quad-core Cortex-A72@ 1.5GHz
Sistema OperativoRaspberry Pi OS, Ubuntu
RAM1GB/2GB/4GB/8GB
eMMC8GB/16GB/32GB
Especificaciones del Sistema
EntradaBloque de Terminales de 2 pines
PoE(como dispositivo alimentado)IEEE 802.3af Estándar 12.95W PoE*
Voltaje de Suministro(AC/DC)1224V AC/936V DC
Protección contra Sobrevoltaje40V
Consumo de EnergíaInactivo:2.88W; Carga Completa:5.52W
Interruptor de EncendidoNo
Interruptor de ReinicioSí
Interfaz
Ethernet1 x 10/100/1000 Mbps(soporta PoE*)
1 x 10/100 Mbps IEEE802.3/802.3u
USB2 x USB-A 2.0 Host
1 x USB-C 2.0 (Para flashear OS)
RS4853 x Bloque de Terminales de 3 pines (aislado)
HDMI1 x HDMI 2.0
Ranura para Tarjeta SIMsoporta tarjeta SIM estándar
Ranura M.2soporta SSD M.2 NVMe
LED6 x indicadores LED
Zumbador1
Botón de Reinicio1
DSI(reservado)soporta LCD*(en placa dentro de la carcasa)
Altavoz(reservado)soporta Micrófono*(en placa dentro de la carcasa)
Comunicación Inalámbrica
Wi-Fi 2.4/5.0 GHzWi-Fi integrado*No
BLE 5.0BLE integrado*No
LoRa®USB LoRa®/SPI LoRa®*
4G Celular4G LTE*
ZigbeeUSB Zigbee*
Estándares
EMCESD: EN61000-4-2, Nivel 3
EFT: EN61000-4-4, Nivel 2
Sobretensión: EN61000-4-5, Nivel 2
CertificaciónCE, FCC
TELEC
RoHS
REACH
Condiciones Ambientales
Protección de IngresoIP40
Temperatura de Operación-30~70 °C
Humedad de Operación10~95% RH
Temperatura de Almacenamiento-40~80 °C
Otros
UPS de SupercondensadorMódulo SuperCAP UPS LTC3350*
Watchdog de Hardware1~255s
RTCRTC de Alta Precisión
SeguridadChip de Encriptación TPM 2.0*
ATECC608A
Disipación de CalorSin ventilador
Garantía2 años
Vida Útil de ProducciónHasta diciembre de 2030
DeclaraciónLas opciones marcadas con * requieren compra adicional según la lista de accesorios.
Declaración de Estado de Componentes e Interfaces
ReservadoDesignado para uso futuro o expansión.
OpcionalComponentes no esenciales, los usuarios pueden elegir incluir o excluir.
OcupadoActualmente en uso e integral para la funcionalidad del producto.
IncluidoComponentes esenciales proporcionados con el paquete estándar.
Mecánico
Dimensiones(A x H x P)130 mm x 93 mm x 49.6 mm
CarcasaCarcasa de Aleación de Aluminio 6061 con Paneles Laterales de PC Transparente
MontajeCarril DIN/Pared
Peso(Neto)560g

Descripción General del Hardware​

Descripción General de la Placa Principal​

Diagrama de Alimentación​

El reComputer R1000 admite tres opciones de fuente de alimentación: terminal AC, DC y puerto PoE. Por defecto, el reComputer R1000 se alimenta a través del terminal AC/DC (Adaptador de corriente regional oficial SKU:110061505/110061506), mientras que la fuente de alimentación PoE (módulo PoE, SKU:110991925) es opcional. Esto proporciona flexibilidad en la selección de la fuente de alimentación y permite una fácil integración con varias fuentes de energía.

Terminal de Alimentación de 2 Pines​

El reComputer R1000 se suministra con un voltaje nominal AC de 1224 V o voltaje DC de 936V. La fuente de alimentación se conecta a través del conector de bloque de terminales de alimentación de 2 pines. Para conectar a tierra el reComputer R1000, el cable de tierra se puede asegurar al tornillo ubicado en la esquina superior izquierda del terminal de alimentación.

note

La solución de alimentación utiliza un diodo rectificador de puente para protección contra polaridad inversa y es compatible con entradas tanto AC como DC. Esto asegura que independientemente de cómo estén conectados los terminales positivo y negativo de la fuente de alimentación, el circuito no se dañará. Al usar un rectificador de puente, la polaridad del voltaje de salida permanece fija independientemente de la polaridad de entrada DC, proporcionando protección efectiva contra polaridad inversa.

POE (opcional)​

Con el módulo PoE instalado, el puerto ETH0 del reComputer R1000 puede admitir alimentación PoE, proporcionando una forma conveniente y eficiente de alimentar el dispositivo a través de Ethernet. Esta opción simplifica el proceso de instalación y reduce la cantidad de cableado requerido, convirtiéndolo en una solución ideal para aplicaciones con fuentes de alimentación limitadas o donde las tomas de corriente no están fácilmente disponibles.

  • Entrada PoE: Rango 44~57V; Típico 48V
  • Salida PoE: 12V, 1.1A Máx.
note

Vale la pena señalar que el módulo PoE proporcionado con el reComputer R1000 cumple con el estándar IEEE 802.3af y puede proporcionar una fuente de alimentación máxima de 12.95W. Por lo tanto, si hay necesidad de conectar periféricos de alta potencia como SSD o módulos 4G, la fuente de alimentación PoE puede no ser suficiente. En este caso, se recomienda usar el terminal AC/DC para la fuente de alimentación en su lugar para asegurar una operación estable y confiable del dispositivo.

Consumo de Energía​

Por favor, consulte la tabla a continuación para el consumo de energía probado del reComputer R1000 en el laboratorio de Seeed Studio. Tenga en cuenta que este valor es solo para referencia, ya que los métodos de prueba y el entorno pueden resultar en variaciones en los resultados.

EstadoVoltajeCorrienteConsumo de EnergíaDescripción
Apagado24V51mA1.224WPrueba de consumo de energía estático en estado de apagado y sin energía.
Inactivo24V120mA2.88WPara probar la corriente de entrada al suministrar energía de 24V al dispositivo reComputer R1000 sin ejecutar ningún programa de prueba.
Carga Completa24V230mA5.52WConfigurar CPU para ejecutar a carga completa usando el comando "stress -c 4". Sin dispositivos externos conectados.

Encendido y Apagado​

El reComputer R1000 no viene con un botón de encendido por defecto, y el sistema se iniciará automáticamente una vez que se conecte la energía. Al apagar, por favor seleccione la opción de apagado en el sistema operativo y espere a que el sistema se apague completamente antes de cortar la energía. Para reiniciar el sistema, simplemente reconecte la energía.

note

Tenga en cuenta que después del apagado, por favor espere al menos 10 segundos antes de reiniciar el sistema para permitir que los capacitores internos se descarguen completamente.

Diagrama de Bloques​

Diagrama IIC​

Interfaz​

Interfaz
Ethernet1 x 10/100/1000 Mbps IEEE 1588-2008(admite PoE*)
1 x 10/100 Mbps IEEE802.3/802.3u
USB2 x USB-A 2.0 Host
1 x USB-C 2.0 (para flashear SO)
RS4853 x Bloque de Terminales de 3 pines (aislado)
HDMI1 x HDMI 2.0
Ranura para Tarjeta SIMadmite Tarjeta SIM Estándar
Ranura M.2admite M.2 NVMe SSD
LED6 x indicadores LED
Zumbador1
Botón de Reinicio1
HDMI1 x HDMI 2.0
DSIsoporta LCD*(integrado dentro de la carcasa)
Altavoz*soporta Micrófono*(integrado dentro de la carcasa)

Para consultar los mapeos y desplazamientos de GPIO, utilice el siguiente comando:

cat /sys/kernel/debug/gpio

Estado de los Indicadores LED​

El reComputer R1000 cuenta con 6 indicadores LED que sirven para señalar el estado operativo de la máquina. Consulte la tabla a continuación para conocer las funciones específicas y el estado de cada LED:

Indicador LEDColorEstadoDescripción
PWRVerdeEncendidoEl dispositivo ha sido conectado a la alimentación.
ApagadoEl dispositivo no está conectado a la alimentación.
ACTVerdeEn Linux este pin parpadeará para indicar acceso a eMMC.
Si ocurre algún error durante el arranque, entonces este LED parpadeará un
patrón de error que puede decodificarse usando la tabla de consulta en el sitio web de Raspberry Pi.
USERVerde/Rojo/AzulNecesita ser definido por el usuario.
RS485-1VerdeApagadoSin transferencia de datos en el canal RS485 1.
ParpadeoEl canal RS485 1 está recibiendo o enviando datos.
RS485-2VerdeApagadoSin transferencia de datos en el canal RS485 2.
ParpadeoEl canal RS485 2 está recibiendo o enviando datos.
RS485-3VerdeApagadoSin transferencia de datos en el canal RS485 3.
ParpadeoEl canal RS485 3 está recibiendo o enviando datos.

Tabla de estado ACT

Parpadeos largosParpadeos cortosEstado
03Fallo genérico al arrancar
04start*.elf no encontrado
07Imagen del kernel no encontrada
08Fallo de SDRAM
09SDRAM insuficiente
010En estado HALT
21Partición no FAT
22Error al leer de la partición
23Partición extendida no FAT
24Discrepancia de firma/hash de archivo - Pi 4
44Tipo de placa no soportado
45Error fatal de firmware
46Fallo de alimentación tipo A
47Fallo de alimentación tipo B

Si el LED ACT parpadea en un patrón regular de cuatro parpadeos, no puede encontrar el código de arranque (start.elf) Si el LED ACT parpadea en un patrón irregular entonces el arranque ha comenzado. Si el LED ACT no parpadea, entonces el código EEPROM podría estar corrupto, intente nuevamente sin nada conectado para asegurarse. Para más detalles consulte el foro de Raspberry Pi: STICKY: ¿Su Pi no arranca? (El Sticky de Problemas de Arranque) - Foros de Raspberry Pi Para más detalles consulte el foro de Raspberry Pi.

Para controlar los LEDs de usuario, recomendamos usar sysfs, un pseudo-sistema de archivos proporcionado por el kernel de Linux que expone información sobre varios subsistemas del kernel, dispositivos de hardware y sus controladores asociados. En el ReComputer R1000, hemos abstraído la interfaz de LED de usuario en tres archivos de dispositivo (led-red, led-blue y led-green), permitiendo a los usuarios controlar las luces LED simplemente interactuando con estos archivos. Los ejemplos son los siguientes:

  1. Para encender el LED rojo, ingrese el siguiente comando en la Terminal:
echo 1 | sudo tee /sys/class/leds/led-red/brightness
  1. Para apagar el LED rojo, ingrese el siguiente comando en la Terminal:
echo 0 | sudo tee /sys/class/leds/led-red/brightness
  1. Puede encender los LEDs rojo y verde al mismo tiempo, ingrese el siguiente comando en la Terminal:
echo 1 | sudo tee /sys/class/leds/led-red/brightness
echo 1 | sudo tee /sys/class/leds/led-green/brightness

Zumbador​

El reComputer R1000 cuenta con un zumbador activo, que puede usarse para varios propósitos como alarmas y notificaciones de eventos. El zumbador se controla a través de GPIO21 al CM4 en reComputer R1000 v1.0, y GPIO20 al CM4 en reComputer R1000 1.1.

note

Para distinguir entre la revisión de hardware (v1.0 y v1.1), puede consultar detalles de cambios del producto reComputer R1000 V1.1.

Para usuarios de reComputer R1000 v1.0, el zumbador está conectado a GPIO-21, para encender/apagar el zumbador, ingrese el siguiente comando en la Terminal:

raspi-gpio set 21 op dh # turn on
raspi-gpio set 21 op dl # turn off

Para usuarios de reComputer R1000 v1.1, el zumbador está conectado a PCA9535 P15, para apagar(encender) el zumbador, ingrese el siguiente comando en la Terminal:

echo 591 | sudo tee /sys/class/gpio/export
echo out | sudo tee /sys/class/gpio/gpio591/direction
echo 1 | sudo tee /sys/class/gpio/gpio591/value # turn on
echo 0 | sudo tee /sys/class/gpio/gpio591/value # turn off

RS485​

El reComputer R1000 está equipado con 3 conjuntos de interfaz RS485 usando conector de 3 pines, que está aislado tanto para señal como para alimentación para garantizar una operación segura y confiable en aplicaciones industriales y de automatización. Las señales RS485A y RS485B están aisladas usando aislamiento capacitivo, que proporciona excelente inmunidad EMI y cumple con los requisitos de comunicación de alta velocidad de la interfaz RS485. Por defecto, las resistencias terminales de 120Ω no están instaladas. Sin embargo, la caja de empaque incluye cinco resistencias de montaje superficial. Si es necesario, los usuarios deben soldar la resistencia al dispositivo ellos mismos.

note

La interfaz RS485 usa una fuente de alimentación aislada, lo que significa que la señal de tierra para dispositivos externos conectados a la interfaz RS485 debe conectarse al pin GND_ISO.

Estos son los pines relacionados con la interfaz 485 del reComputer para la tabla de datos.

RS485RS485_POWER_ENArchivo de dispositivo OSP14predeterminado(Alto)
TX5/dev/ttyAMA5GPIO12
RX5GPIO13
TX2ID_SD/dev/ttyAMA2GPIO0/ID_SD
RX2ID_SCGPIO1/ID_SC
TX3/dev/ttyAMA3GPIO4
RX3GPIO5
RS485_1_DE/RE(Alto/DE || Bajo/RE)/dev/ttyAMA2GPIO6predeterminado Bajo
RS485_2_DE/RE/dev/ttyAMA3GPIO17predeterminado Bajo
RS485_3_DE/RE/dev/ttyAMA5GPIO24predeterminado Bajo

Por defecto, el puerto de habilitación de alimentación del puerto RS485 está alto. Y cada interfaz RS485 está en estado de recepción. Puede hacer un experimento simple.

El puerto 485 que conecta la PC al reComputer-R.

Ingrese en la terminal del reComputer:

cat /dev/ttyAMA2

Luego envíe algunos datos en la herramienta de depuración serial de su computadora, puede observar los datos en la ventana de terminal del reComputer.


Interruptor de Arranque​

El Interruptor de Arranque del reComputer R1000 está conectado al pin nRPI_BOOT del CM4. Este interruptor proporciona a los usuarios la opción de seleccionar la fuente de arranque entre eMMC y USB. En modo normal, el interruptor debe configurarse alejado del lado con la etiqueta "BOOT", permitiendo que el sistema arranque desde eMMC. Por el contrario, cuando los usuarios necesitan flashear la imagen del sistema, deben configurar el interruptor hacia la etiqueta "BOOT", permitiendo que el sistema arranque desde la interfaz USB Type-C.

Posición del InterruptorModoDescripciónnRPI-BOOT
imageModo normalArrancar desde eMMCBajo
imageModo flashArrancar desde USBAlto

USB​

El reComputer R1000 está equipado con un puerto USB Type-C y dos puertos USB Type-A. Consulte la tabla a continuación para conocer sus funciones y descripciones.

TipoCantidadProtocoloFunciónDescripción
Type-C*1USB2.0USB-DeviceUtilizado para depuración de puerto serie, grabación de imagen, etc.
Type-A*2USB2.0USB-HostConectar diferentes dispositivos USB como unidades flash,
teclados USB o ratones.

Verifique si el hub USB es detectado ejecutando el comando lsusb. Este comando lista todos los dispositivos USB conectados, incluyendo hubs.

lsusb

Ejecutar este comando debería mostrar información sobre los dispositivos USB conectados a su sistema, incluyendo cualquier hub USB que esté presente.

Si el hub USB está funcionando correctamente, debería ver sus detalles listados en la salida del comando lsusb. Si no está listado, puede haber un problema con el hub o su conexión al sistema. En tales casos, puede necesitar solucionar problemas del hub USB o sus conexiones.

Ranura SIM​



El reComputer R1000 utiliza una ranura para tarjeta SIM de tamaño estándar comúnmente encontrada en aplicaciones industriales, que requiere una tarjeta SIM estándar con dimensiones de 25mm x 15mm.

note

Tenga en cuenta que la versión estándar del reComputer R1000 no viene con un módulo 4G. Si requiere funcionalidad 4G, debe comprar un módulo 4G adicional por separado.

Ranura SSD​


La ranura SSD en el reComputer R1000 está diseñada para acomodar SSDs NVMe M.2 2280 de 128GB, 256GB, 512GB y 1TB de capacidad. Esta ranura permite la expansión de almacenamiento de alta velocidad, permitiendo a los usuarios mejorar el rendimiento y la capacidad de su sistema.

Para listar los discos, incluyendo el SSD, puede usar el comando fdisk -l. Así es como:

sudo fdisk -l

Este comando mostrará una lista de todos los discos conectados a su sistema, incluyendo el SSD si está detectado correctamente. Busque entradas que representen su SSD. Típicamente comienzan con /dev/sd seguido de una letra (ej., /dev/sda, /dev/sdb, etc.). Una vez que identifique la entrada correspondiente a su SSD, puede proceder con el particionado o formateo según sea necesario.

note

Hay dos usos principales para las tarjetas SSD:
1.Almacenamiento de Alta Capacidad: Las tarjetas SSD pueden utilizarse para necesidades de almacenamiento de alta capacidad.
2.Unidad de Arranque con Imagen: Otro uso implica usar el SSD tanto como almacenamiento de alta capacidad como para almacenar imágenes del sistema, permitiendo arrancar directamente desde la tarjeta SSD.
Es importante notar que no todas las tarjetas SSD disponibles en el mercado soportan el segundo uso. Por lo tanto, si pretende usarla como unidad de arranque y no está seguro sobre qué modelo comprar, recomendamos optar por nuestro SSD de 1TB recomendado (SKU 112990267). Este modelo ha sido probado y verificado para funcionalidad de arranque, reduciendo el riesgo de problemas de compatibilidad y minimizando los costos de prueba y error.

Ranura Mini-PCle​



RanuraProtocolo Soportado
Mini-PCIe 14G LTE
USB LoRa®
USB Zigbee
Mini-PCIe 2SPI LoRa®
USB LoRa®
USB Zigbee

Este dispositivo cuenta con dos interfaces Mini-PCIe, a saber, Ranura Mini-PCIe 1 y Ranura Mini-PCIe 2. La Ranura 1 se conecta a la ranura de tarjeta SIM y soporta protocolos USB, mientras que la Ranura 2 soporta tanto protocolos USB como SPI pero no se conecta a la ranura de tarjeta SIM. Por lo tanto, dispositivos como 4G LTE, USB LoRa®, y USB Zigbee pueden conectarse a través de la Ranura 1, mientras que dispositivos SPI LoRa®, USB LoRa®, y USB Zigbee pueden conectarse a través de la Ranura 2.

Orificio de Reinicio​

Hay un Mini Interruptor de Botón ubicado en el orificio de reinicio del reComputer R1000. Al presionar este botón con un objeto delgado, el CM4 puede ser reiniciado. Este pin cuando está alto señala que el CM4 ha iniciado. Poner este pin en bajo reinicia el módulo.

Ethernet RJ45​


NombreTipoVelocidadesPoE
ETH0Ethernet Gigabit nativo CM410/100/1000 Mbit/sSoportado (con módulo adicional)
ETH1Convertido desde USB10/100 Mbit/sNo Soportado

El reComputer R1000 viene con dos puertos Ethernet RJ45. ETH0 es una interfaz Ethernet Gigabit nativa del CM4 que soporta tres velocidades diferentes: 10/100/1000 Mbit/s. Se puede comprar un módulo PoE adicional para habilitar la entrega de energía sobre Ethernet (PoE) a través de esta interfaz, proporcionando energía al reComputer R1000. El otro ETH1 soporta 10/100 Mbit/s que es convertido desde USB.

HDMI​

El reComputer R1000 cuenta con una interfaz HDMI nativa del CM4, soportando hasta salida de video 4K @ 60 fps. Es ideal para aplicaciones que requieren múltiples pantallas, permitiendo a los usuarios mostrar su contenido en pantallas externas grandes.

RTC​

El reComputer R1000 cuenta con un circuito RTC que viene preinstalado con una batería CR2032, permitiéndole mantener la funcionalidad de cronometraje incluso en caso de pérdida de energía.

Para probar la funcionalidad del Reloj de Tiempo Real (RTC), siga estos pasos:

  1. Deshabilite la sincronización automática de tiempo:
sudo systemctl stop systemd-timesyncd
sudo systemctl disable systemd-timesyncd
  1. Configure la hora a las 12:00 PM del 20 de marzo de 2024:
sudo hwclock --set --date "2024-03-20 12:00:00"
  1. Sincronice la hora del RTC al sistema:
sudo hwclock --hctosys
  1. Verifique la hora del RTC:
sudo hwclock -r

Este comando leerá y mostrará la hora almacenada en el RTC. 5. Desconecte la fuente de alimentación del RTC, espere unos minutos, luego reconéctela y verifique la hora del RTC nuevamente para ver si mantuvo la hora correcta.

Watchdog​

El reComputer R1000 viene equipado con un circuito watchdog de hardware independiente que asegura el reinicio automático del sistema en caso de fallos anormales del sistema. El circuito watchdog se implementa a través del RTC y permite tiempos de alimentación flexibles de 1 a 255 segundos.

Para realizar una prueba de watchdog, siga estos pasos:

  1. Instale el software watchdog:
sudo apt install watchdog
  1. Edite el archivo de configuración del watchdog:
# make sure you install vim already, if haven't, can install by the command below
sudo apt-get install vim
sudo vim /etc/watchdog.conf

Modifique la configuración de la siguiente manera:

watchdog-device  = /dev/watchdog
# Uncomment and edit this line for hardware timeout values that differ
# from the default of one minute.vi
watchdog-timeout = 120
# If your watchdog trips by itself when the first timeout interval
# elapses then try uncommenting the line below and changing the
# value to 'yes'.
#watchdog-refresh-use-settimeout = auto
# If you have a buggy watchdog device (e.g. some IPMI implementations)
# try uncommenting this line and setting it to 'yes'.
#watchdog-refresh-ignore-errors = no
# ====================== Other system settings ========================
#
# Interval between tests. Should be a couple of seconds shorter than
# the hardware time-out value.
interval  = 15
max-load-1  = 24
#max-load-5  = 18
#max-load-15  = 12
realtime  = yes
priority  = 1

Puede ajustar otras configuraciones según sea necesario. 3. Asegúrese de que el servicio watchdog esté ejecutándose:

sudo systemctl start watchdog
  1. Para probar la funcionalidad del watchdog, ejecute el siguiente comando para simular un cuelgue del sistema:
sudo su
echo 1 > /proc/sys/kernel/sysrq
echo "c" > /proc/sysrq-trigger

:::warningEste comando desencadena un fallo del kernel y debería hacer que el watchdog reinicie el sistema. :::

  1. Monitorea el sistema para confirmar que se reinicia después del período de tiempo de espera especificado. Estos pasos te ayudarán a probar y asegurar la funcionalidad del temporizador watchdog en tu sistema.

Interfaces y Módulos Opcionales​

El reComputer R1000 soporta una rica selección de módulos de expansión y accesorios, haciéndolo adecuado para una amplia gama de escenarios y requisitos. Si estás interesado en personalizar el reComputer R1000, por favor contacta [email protected] para más información. Aquí está la lista de accesorios y módulos opcionales:

ObservaciónArtículoNombre del ProductoSKU
Debe usarse junto para la función LoRa®WANMódulo LoRa®Módulo Gateway LoRaWAN opcional por región (SPI)-US915114992969
Módulo Gateway LoRaWAN opcional por región (SPI)-EU868114993268
Módulo Gateway LoRaWAN opcional por región (USB)-US915114992991
Módulo Gateway LoRaWAN opcional por región (USB)-EU868114992628
Antena LoRa®Kit de Antena LoRa - 868-915 MHz110061501
Módulo ZigbeeMódulo Zigbee USB Mini-PCIe110992005
Antena ZigbeeKit de Antena Zigbee para reComputer R110061641
Este accesorio es requerido para la función Wi-FiAntena Wi-Fi/BLEKit de Antena Raspberry Pi Compute Module 4114992364
Antena 4G con módulo 4G para función 4G, antena GPS con módulo 4G para función GPSMódulo 4GMódulo LTE Cat 4 EC25-AFXGA-Mini-PCIe - para América del Norte113991134
Módulo LTE Cat 4 EC25-EUXGR-Mini-PCIe - para EMEA y Tailandia113991135
Módulo LTE Cat 4 EC25-AUXGR-Mini-PCIe - para Australia113991174
Módulo LTE Cat 4 EC25-EFA-Mini-PCIe - para Tailandia113991214
Módulo LTE Cat 4 EC25-EMGA-Mini-PCIe - para Malasia113991234
LTE Cat 4 EC25-JFA-mini-PCIe113991296
Antena 4GKit de Antena 4G para módulo 4G110061502
Antena GPSKit de Antena GPS para Módulo 4G EC25110061521
Chip de Encriptación TPM 2.0Módulo TPM 2.0 con infineon SLB9670114993114
Tarjeta SSDSSD NVMe M.2 2280 1TB112990267
SSD Interno NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 de 512GB112990247
SSD Interno NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 de 256GB112990246
SSD Interno NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 de 128GB112990226
Este módulo necesita ser soldado en la placa portadora del reComputer R1000PoEKit de Módulo PoE MQ7813T120 para reTerminal DM110991925
UPSMódulo UPS SuperCAP LTC3350110992004

La placa base del reComputer R1000 cuenta con dos ranuras Mini-PCIe. La ranura Mini-PCIe 1 soporta módulo 4G, módulo LoRa® usando el protocolo USB y módulo Zigbee usando protocolo USB; mientras que la ranura Mini-PCIe 2 soporta módulo LoRa® usando los protocolos USB y SPI y módulo Zigbee usando protocolo USB.

note

No se pueden conectar 2 módulos LoRa® en la placa.

Wi-Fi/BLE​

El reComputer R1000-10 está alimentado por el CM4 con una versión Wi-Fi/BLE integrada, proporcionando los mismos parámetros Wi-Fi/BLE que el CM4. Para información detallada de parámetros, consulte el sitio web oficial de Raspberry Pi.

note

Es importante tener en cuenta que debido a la carcasa metálica del reComputer R1000, las señales Wi-Fi/BLE pueden tener dificultades para penetrar el exterior metálico. Si requiere funcionalidad Wi-Fi/BLE, se recomienda comprar una antena externa y haga clic aquí para las instrucciones de ensamblaje.

Conectar wifi​

paso1. Para escanear redes Wi-Fi:

nmcli dev wifi list

paso2. Conectar a la red wifi:

sudo nmcli dev wifi connect network-ssid password "network-password"
sudo nmcli --ask dev wifi connect network-ssid #If you don't want to write your password on the screen, you can use the --ask option.

paso3. Después de que el dispositivo se encienda, se conectará automáticamente al wifi. Si desea eliminar la información WiFi guardada:

nmcli con del network-ssid

Después de que se desconecte la conexión, conéctese a otro wifi.

Conectar dispositivos bluetooth​

Antes de agregar un dispositivo Bluetooth, el servicio Bluetooth en su computadora debe estar iniciado y ejecutándose. Puede verificar esto con el comando systemctl.

sudo systemctl status bluetooth

Si el estado del servicio Bluetooth no está activo, primero debe habilitarlo. Luego inicie el servicio para que se inicie automáticamente cuando inicie su dispositivo.

sudo systemctl enable bluetooth
sudo systemctl start bluetooth

Puede usar la herramienta bluetoothctl para conectar y administrar Bluetooth, los siguientes son algunos comandos y comentarios comunes:

#Scan attachments to the device
bluetoothctl scan on

#To make your Bluetooth adapter discoverable to other devices, use the following command:
bluetoothctl discoverable on


#Replace A4:C1:38:F4:83:2E below with the Media Access Control (MAC) address you want to connect to
#Pair a new Bluetooth device
bluetoothctl pair A4:C1:38:F4:83:2E

#Connect previously paired devices
bluetoothctl connect A4:C1:38:F4:83:2E

#View the list of devices paired with the system
bluetoothctl paired-devices

#When a Bluetooth device is trusted, the system automatically connects to it after discovering it
bluetoothctl trust A4:C1:38:F4:83:2E

#Cancel trust
bluetoothctl untrust A4:C1:38:F4:83:2E

#Remove a paired Bluetooth device
bluetoothctl remove A4:C1:38:F4:83:2E

#Disconnect the Bluetooth connection, but do not remove it from the paired list
bluetoothctl disconnect A4:C1:38:F4:83:2E

#Block specific devices from connecting to your system
bluetoothctl block A4:C1:38:F4:83:2E

#Unblock device
bluetoothctl unblock A4:C1:38:F4:83:2E


#Use interactive mode and exit
bluetoothctl
exit

Módulo 4G​

pir

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La placa base del reComputer R1000 cuenta con dos ranuras Mini-PCIe, con la ranura Mini-PCIe 1 soportando un módulo 4G usando el protocolo USB. El módulo 4G EC25 de Quectel ha sido completamente probado para ser compatible con el reComputer R1000.

note

Tenga en cuenta que si requiere funcionalidad 4G, es necesario comprar el módulo 4G correspondiente y la antena externa. Haga clic aquí para las instrucciones de ensamblaje.

Para interactuar con un módulo 4G usando comandos AT a través de minicom, siga estos pasos:

Paso 1. Por favor inserte la tarjeta SIM habilitada para 4G en la ranura de tarjeta SIM, antes de encender el sistema.

Paso 2. Verifique si EC25-EUX es detectado usando lsusb

lsusb
lsusb -t

Paso 3. Instale la herramienta de comunicación serie minicom.

sudo apt install minicom

Paso 4. Conecte el módulo 4G EC25-EUX a través de minicom.

sudo minicom -D /dev/ttyUSB2 -b 1152008n1

una vez que se abra la conexión serie, escriba AT y presione 'Enter', y debería ver OK.

Paso 5. Habilite el módulo 4G para conectarse a la red 4G

En la misma ventana serie de minicom, escriba:

AT+QCFG="usbnet"

Devolverá algo como +QCFG: "usbnet",0, pero necesitamos que esté configurado en 1 (modo ECM), así que ingrese el siguiente comando:

AT+QCFG="usbnet",1

Luego ingrese el siguiente comando para forzar el reinicio del módem:

AT+CFUN=1,1

Luego puede reiniciar o esperar un momento para que el módulo obtenga internet de su operador de tarjeta SIM.

También puede usar el comando ifconfig para consultar el estado de red del reComputer R1000.

Módulo LoRa®​

note

Ambas ranuras Mini-PCIe soportan módulo LoRa® usando el protocolo USB. Mientras tanto, la ranura Mini-PCIe2 soporta un módulo LoRa® usando el protocolo SPI. El módulo WM1302 de Seeed Studio ha sido completamente probado para ser compatible con el reComputer R1000. Sin embargo, la versión USB necesitará utilizar el Mini PCIe diseñado para el Módulo 4G, lo que significa que si desea usar tanto el Módulo 4G como el Módulo LoraWAN®, elija la versión SPI del Módulo LoraWAN® WM1302.


Tenga en cuenta que si requiere funcionalidad LoRa®, es necesario comprar el módulo LoRa® correspondiente y la antena externa.

pir

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Paso 1. Consulte la guía de ensamblaje de hardware del Módulo LoraWAN® para instalar el Módulo LoraWAN® WM1302 SPI en la ranura Mini PCIe LoraWAN® donde debería ver la serigrafía Lora.

Paso 2. escriba sudo raspi-config en la línea de comandos para abrir la Herramienta de Configuración de Software de Raspberry Pi:

  • Seleccione Opciones de Interfaz
  • Seleccione SPI, luego seleccione Sí para habilitarlo
  • Seleccione I2C, luego seleccione Sí para habilitarlo
  • Seleccione Puerto Serie, luego seleccione No para "¿Le gustaría un shell de inicio de sesión..." y seleccione Sí para "¿Le gustaría el hardware del puerto serie..."

Después de esto, reinicie Raspberry Pi para asegurarse de que estas configuraciones funcionen.

Paso 3. Descargue el código WM1302 al reComputer R1000 y compílelo.

cd ~/
git clone https://github.com/Lora-net/sx1302_hal
cd sx1302_hal
sudo vim ./libloragw/inc/loragw_i2c.h

Cambie #define I2C_DEVICE "/dev/i2c-1" a #define I2C_DEVICE "/dev/i2c-3".

:::importantSi está utilizando la versión 1.1 de reComputer R1000, por favor cambie a #define I2C_DEVICE "/dev/i2c-6" :::

sudo make

Paso 4. Copie el script reset_lgw.sh

vim ./tools/reset_lgw.sh

Modifique el código:

SX1302_RESET_PIN=580     # SX1302 reset
SX1302_POWER_EN_PIN=578  # SX1302 power enable
SX1261_RESET_PIN=579     # SX1261 reset (LBT / Spectral Scan)
// AD5338R_RESET_PIN=13    # AD5338R reset (full-duplex CN490 reference design)
cp ./tools/reset_lgw.sh ./packet_forwarder/

Paso 5. Modifique el contenido del archivo de configuración global_conf.json.sx1250.EU868:

cd packet_forwarder
vim global_conf.json.sx1250.EU868

Cambie "com_path": "/dev/spidev0.0" a "com_path": "/dev/spidev0.1"

important

Si está utilizando la versión 1.1 de reComputer R1000, por favor cambie a "com_path": "/dev/spidev1.1"

Paso 6. Iniciar el Módulo LoraWAN®

Luego ejecute el siguiente código para iniciar el Módulo LoraWAN® según la versión de frecuencia de operación de su WM1302.

cd ~/sx1302_hal/packet_forwarder
./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.EU868

Módulo Zigbee​

Las ranuras Mini-PCIe ofrecen soporte para módulos Zigbee que utilizan el protocolo USB, permitiendo una integración perfecta de la funcionalidad Zigbee en dispositivos compatibles. Esta característica permite una comunicación y control eficientes dentro de las redes Zigbee, mejorando la versatilidad y conectividad del sistema. Con dos ranuras Mini-PCIe disponibles para módulos Zigbee, los usuarios tienen la flexibilidad de implementar diversas aplicaciones para mayor confiabilidad.

note

Tenga en cuenta que si requiere funcionalidad Zigbee, es necesario comprar el módulo Zigbee correspondiente y la antena externa. Por favor haga clic aquí para las instrucciones de ensamblaje.

Configurar reComputer R1000 con módulo Zigbee como Coordinador Zigbee​

Paso 1. Verificar Puertos Serie: Use el siguiente comando para verificar los puertos serie disponibles:

cat /dev/ttyACM*

Paso 2. Instalar Herramienta de Comunicación Serie, luego ingrese cutecom para abrir la interfaz:

sudo apt-get install cutecom

Paso 3. Configure los ajustes y Abra la comunicación:

  • Configure la velocidad de baudios como 115200
  • Marque 'Hex output' en la parte inferior
  • Seleccione el puerto de dispositivo correcto, por ejemplo: /dev/ttyACM0
  • Luego haga clic en 'Open' para establecer la comunicación
note

Para información más detallada, por favor consulte E18-MS1PA2-IPX. Para instrucciones de comandos Hex, por favor consulte Especificación Estándar de Comandos HEX del Módulo Zigbee 3.0 de Ebyte.

Paso 4. Configure el módulo Zigbee como Coordinador Siga estos pasos para configurar el primer módulo Zigbee después de verificar que el módulo esté en modo de código HEX:

  • Establecer como coordinador: Envíe el comando 55 04 00 05 00 05, espere la respuesta 55 04 00 05 00 05.
  • Reiniciar dispositivo: Presione el botón de reinicio o envíe el comando 55 07 00 04 00 FF FF 00 04.
  • Formación de red: Envíe el comando 55 03 00 02 02.
note

Para el cálculo de dígito de verificación, puede usar herramientas como Calculadora de Carácter de Verificación de Bloque; También puede usar herramientas de comunicación serie como SSCOM y XCOM con cálculo BCC.

Paso 5. Verificar Estado del Dispositivo: Envíe el comando 5 03 00 00 00 para verificar el estado del dispositivo. Espere una respuesta similar a 55 2a 00 00 00 01 XX XX XX XX, donde XX representa información del dispositivo.

Paso 6. Entrar en Modo Transparente: Si la formación de red es exitosa, entre en modo transparente enviando el comando 55 07 00 11 00 03 00 01 13. Ambos módulos deben estar en modo transparente para comunicación directa. No olvide establecer el modo de entrada como None. Para salir del modo transparente, envíe +++.

Paso 7. Notas Adicionales:

  • Si la configuración del router falla, el dispositivo puede que ya sea un coordinador. Abandone la red usando el comando 55 07 00 04 02 xx xx xx.
  • Pruebe la potencia de transmisión usando los comandos 55 04 0D 00 00 0D (consulta) y 55 04 0D 01 XX XX (establecer).

Luego puede conectar dispositivos Zigbee a reComputer R1000 a través de plataformas ZHA, zigbee2mqtt, Tasmota, etc.

PoE​

El reComputer R1000 funcionando como dispositivo alimentado puede soportar el estándar IEEE 802.3af agregando un módulo de fuente de alimentación PoE. Los usuarios necesitan desarmar el dispositivo para instalar el módulo PoE para la función Ethernet PoE.

note

El reComputer R1000 soporta alimentación PoE, pero el producto estándar no incluye un módulo PoE por defecto. Seeed puede proporcionar servicios de soldadura y ensamblaje PoE para pedidos de personalización por lotes. Sin embargo, si un cliente está probando una muestra, necesitará soldar y ensamblar el módulo PoE por sí mismo.

Ranura M.2​

El reComputer R1000 soporta SSD NVMe 2280 y acelerador de IA (Hailo) a través del uso de una ranura PCIe (J62) debajo de dos ranuras Mini-PCIe en la placa. Es importante tener en cuenta que el PCIe del CM4 es gen2.0 con una velocidad teórica máxima de 5Gbps. Si está usando un SSD Gen3.0 o superior, puede que no pueda alcanzar la velocidad máxima del SSD. Después de las pruebas, el reTerminal DM con SSD instalado puede alcanzar una velocidad máxima de escritura de 230MB/s y una velocidad máxima de lectura de 370MB/s. Si no está seguro de qué SSDs son compatibles, puede comprar siguiendo la lista de accesorios a continuación.

Por favor haga clic aquí para las instrucciones de ensamblaje.

Tarjeta SSDNVMe M.2 2280 SSD 1TB112990267
SSD Interno NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 de 512GB112990247
SSD Interno NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 de 256GB112990246
SSD Interno NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 de 128GB112990226
note

Tenga en cuenta que:
1- Los resultados de las pruebas de velocidad pueden variar dependiendo del modelo de SSD, método de prueba y entorno de prueba. Los valores proporcionados aquí son solo para fines de referencia y fueron obtenidos en el laboratorio de Seeed.

Hay dos usos principales para las tarjetas SSD:
1.Almacenamiento de Alta Capacidad: Las tarjetas SSD pueden utilizarse para necesidades de almacenamiento de alta capacidad.
2.Unidad de Arranque con Imagen: Otro uso implica utilizar el SSD tanto como almacenamiento de alta capacidad como para almacenar imágenes del sistema, permitiendo arrancar directamente desde la tarjeta SSD.
Es importante tener en cuenta que no todas las tarjetas SSD disponibles en el mercado soportan el segundo uso. Por lo tanto, si tiene la intención de usarla como unidad de arranque y no está seguro sobre qué modelo comprar, recomendamos optar por nuestro SSD de 1TB recomendado (SKU 112990267). Este modelo ha sido probado y verificado para funcionalidad de arranque, reduciendo el riesgo de problemas de compatibilidad y minimizando los costos de prueba y error.

Chip de Cifrado TPM 2.0​

El TPM cuenta con el OPTIGA™ TPM SLB9670 de Infineon que cumple con la especificación TPM 2.0 del Trusted Computing Group (TCG) y se recomienda como chip de cifrado para el reComputer R1000. El chip cuenta con una interfaz SPI aplicada para el puerto J13 en la placa, para habilitar una raíz de confianza para la integridad de la plataforma, atestación remota y servicios criptográficos.

note

Haga clic aquí para las instrucciones de ensamblaje.

Si conecta el módulo TPM 2.0 al dispositivo, el siguiente código puede ayudar a verificar la conexión TPM.

ls /dev | grep tpm

Si ve tpm0 y tpmrm0 en la salida, significa que los dispositivos TPM (Trusted Platform Module) son detectados y están disponibles en su sistema. Esto indica que el hardware TPM es reconocido y accesible, lo cual es una buena señal. Puede proceder con el uso de funcionalidades o aplicaciones relacionadas con TPM sabiendo que los dispositivos están presentes y accesibles.

UPS​

El UPS es 7F, que opera en serie. El módulo UPS está posicionado entre los componentes DC5V y CM4, con una señal GPIO utilizada para alertar a la CPU en caso de una pérdida de energía del suministro de 5V. Al recibir esta señal, la CPU ejecuta un script urgente antes de que la energía del supercondensador se agote, iniciando un comando "$ shutdown".


La duración de respaldo proporcionada por el UPS depende en gran medida de la carga del sistema. A continuación se muestran algunos escenarios típicos probados con un módulo CM4 que cuenta con 4GB de RAM, almacenamiento eMMC de 32GB y un módulo Wi-Fi.


Modo de OperaciónTiempo(s)Observación
Inactivo37Prueba bajo condiciones de inactividad con programa controlador oficial cargado
Carga completa de CPU18stress -c 4 -t 10m -v &
note

Para la función UPS, por favor contáctenos para más información, y la señal de alarma es LOW activa. Haga clic aquí para las instrucciones de ensamblaje.

Un GPIO25 entre la CPU y la entrada de alimentación DC/AC se utiliza para alertar a la CPU cuando el suministro de energía de 5V está caído. Entonces la CPU debe hacer algo urgente en un script antes del agotamiento de energía del supercondensador y ejecutar un $ shutdown


Otra forma de usar esta función es Iniciar un apagado cuando el pin GPIO cambia. El pin GPIO dado se configura como una tecla de entrada que genera eventos KEY_POWER. Este evento es manejado por systemd-logind iniciando un apagado. Use /boot/overlays/README como referencia, luego modifique /boot/config.txt.

dtoverlay=gpio-shutdown,gpio_pin=25,active_low=1
note
  1. Para la función UPS, por favor contáctenos para más información.
  2. La señal de alarma es LOW activa.

El código python a continuación es una demostración para detectar el modo de trabajo del UPS de supercondensador a través de GPIO25, y guardar automáticamente los datos y apagar cuando el sistema se desconecta.

import RPi.GPIO as GPIO
import time,os

num = 0

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
#set GPIO25 as input mode
#add 500ms jitter time for software stabilization
GPIO.setup(25,GPIO.IN,pull_up_down = GPIO.PUD_UP)
GPIO.add_event_detect(25,GPIO.FALLING, bouncetime = 500) 
while True:
  if GPIO.event_detected(25):
    print('...External power off...')
    print('')
    os.system('sync')
    print('...Data saving...')
    print('')
    time.sleep(3)
    os.system('sync')
    #saving two times
    while num<5:
      print('-----------')
      s = 5-num
      print('---' + str(s) + '---')
      num = num + 1
      time.sleep(1)
    print('---------')
    os.system('sudo shutdown -h now')

DSI y Altavoz​

Una interfaz DSI (J24) y una interfaz de Altavoz de 4 pines (J7) están reservadas en la placa, para uso especial. Se solicita a los usuarios que compren complementos según sus propias necesidades.

Recursos Adicionales​

Soporte Técnico y Discusión del Producto​

¡Gracias por elegir nuestros productos! Estamos aquí para brindarle diferentes tipos de soporte para asegurar que su experiencia con nuestros productos sea lo más fluida posible. Ofrecemos varios canales de comunicación para atender diferentes preferencias y necesidades.

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