reComputer R1000 de Raspbian OS a eMMC
El controlador IoT de borde reComputer R1000 está basado en la plataforma de alto rendimiento Raspberry Pi CM4, que cuenta con un procesador de cuatro núcleos A72 y admite hasta 8GB de RAM y 32GB de eMMC. Equipado con dos interfaces Ethernet configurables de manera flexible, también incluye 3 canales RS485 aislados que admiten los protocolos BACnet, Modbus RTU, Modbus TCP/IP y KNX.
Con sólidas capacidades de comunicación en redes IoT, la serie R1000 admite múltiples opciones de comunicación inalámbrica, incluyendo 4G, LoRa®, Wi-Fi/BLE, permitiendo configuraciones flexibles para operar como gateways inalámbricos específicos. Este controlador es ideal para la gestión remota de dispositivos, gestión energética y diversas aplicaciones en el campo de los edificios inteligentes.
Requisitos de Hardware
Debes preparar el siguiente hardware:
- reComputer R1000 x 1
- Computadora Host (Windows/Mac/Linux) x 1
- Cable Ethernet x 1
- Adaptador de corriente (12V-24V) BYO
- Cable USB Tipo-C x 1
Requisitos de Software
Pasos para Flashear el Sistema Operativo Raspbian
- Paso 1. Asegúrate de que el interruptor esté configurado en
Modo Flashsegún el siguiente diagrama:
| Posición del Interruptor | Modo | Descripción | nRPI-BOOT |
|---|---|---|---|
 | Modo Normal | Arranque desde eMMC | Bajo |
 | Modo Flash | Arranque desde USB | Alto |
- Paso 2. Conecta el cable de datos USB Tipo-C al puerto Tipo-C del reComputer R1000, como se muestra en la imagen siguiente:
- Paso 3. Conecta el cable de alimentación desde la fuente de poder al puerto de alimentación del reComputer R1000.
La solución de alimentación utiliza un diodo rectificador en puente para protección contra polaridad inversa y es compatible con entradas tanto de CA como de CC. Esto garantiza que, independientemente de cómo se conecten los terminales positivo y negativo de la fuente de alimentación, el circuito no sufrirá daños. Al usar un puente rectificador, la polaridad de la tensión de salida permanece fija sin importar la polaridad de entrada de CC, proporcionando una protección efectiva contra la polaridad inversa.
Ahora continuemos con la configuración del software en tu computadora host. Sigue los pasos según el sistema operativo deseado.
Para Windows
Paso 1. Descarga el instalador de rpiboot setup haciendo clic aquí para instalar los controladores necesarios y la herramienta de arranque.
Paso 2. Conecta el reComputer R1000 a la PC mediante el cable USB Tipo-C.
Windows detectará el hardware e instalará los controladores necesarios.
Paso 3. Busca la herramienta rpiboot instalada previamente y ábrela.
Paso 4. Abre Explorador de archivos y verás la eMMC del Compute Module 4 como un dispositivo de almacenamiento USB.
Paso 5. Descarga el software Raspberry Pi Imager desde aquí.
Paso 6. Abre el software Raspberry Pi Imager.
- Paso 7. Presiona CTRL + SHIFT + X en el teclado para abrir la ventana de Opciones avanzadas.
Aquí puedes establecer un nombre de host, habilitar SSH, configurar una contraseña, configurar WiFi, establecer la configuración de región, y más.
El sistema tiene un nombre de usuario y contraseña preconfigurados. Al iniciar sesión, establece el nombre de usuario predeterminado como "recomputer" y la contraseña predeterminada como "12345678". Si configuras credenciales diferentes y experimentas problemas, vuelve a flashear el sistema operativo si adquiriste la primera versión del reComputer R1000.
- Paso 8. Haz clic en CHOOSE OS y selecciona tu sistema operativo preferido.
NOTA: Puedes seleccionar otros sistemas operativos como Ubuntu de 64 bits navegando en Other general purpose OS.
También puedes utilizar este enlace para descargar la imagen del sistema operativo:
Paso 9. Haz clic en CHOOSE STORAGE y selecciona la unidad eMMC conectada.
Paso 10. Finalmente, haz clic en WRITE.
Espera unos minutos hasta que finalice el proceso de flasheo.
- Paso 11. Vuelve a colocar el interruptor Boot Mode en la posición Modo Normal.
Ahora puedes saltar a aquí.
Para MAC
Debes instalar homebrew antes de proceder con los siguientes pasos.
Abre una terminal y escribe brew -V para verificar si tienes el entorno de homebrew correctamente configurado. Deberías ver la versión del homebrew instalado.
- Paso 1. Clona el repositorio usbboot
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot
cd usbboot
- Paso 2. Instala libusb
brew install libusb
- Paso 3. Instala pkg-config
brew install pkg-config
- Paso 4. Compila usando make
make
- Paso 5. Ejecuta el binario
sudo ./rpiboot
Paso 6. Conecta el reComputer R1000 a tu Mac mediante un cable USB Tipo-C.
Paso 7. Descarga e instala la aplicación Raspberry Pi Imager visitando este enlace.
Paso 8. Abre la aplicación Raspberry Pi Imager.
- Paso 9. Presiona CTRL + SHIFT + X en el teclado para abrir la ventana de Opciones avanzadas.
Aquí puedes establecer un nombre de host, habilitar SSH, configurar una contraseña, configurar WiFi, establecer la configuración de región, y más.
El sistema tiene un nombre de usuario y contraseña preconfigurados. Al iniciar sesión, establece el nombre de usuario predeterminado como "recomputer" y la contraseña predeterminada como "12345678". Si configuras credenciales diferentes y experimentas problemas, vuelve a flashear el sistema operativo si adquiriste la primera versión del reComputer R1000.
- Paso 10. Haz clic en CHOOSE OS y selecciona tu sistema operativo preferido.
NOTA: Puedes seleccionar otros sistemas operativos como Ubuntu de 64 bits navegando en Other general purpose OS.
También puedes utilizar este enlace para descargar la imagen del sistema operativo:
Paso 11. Haz clic en CHOOSE STORAGE y selecciona la unidad eMMC conectada.
Paso 12. Finalmente, haz clic en WRITE.
Espera unos minutos hasta que finalice el proceso de flasheo.
- Paso 13. Vuelve a colocar el interruptor Boot Mode en la posición Modo Normal.
Ahora puedes saltar a aquí.
Para Linux
Usaremos Git para obtener el código fuente de rpiboot, así que asegúrate de que Git esté instalado.
- Paso 1. Abre una ventana de Terminal y escribe lo siguiente para actualizar la lista de paquetes:
sudo apt-get update
- Paso 2. Instala Git con el siguiente comando:
sudo apt install git pkg-config make gcc libusb-1.0-0-dev
- Paso 3. Git podría generar un error si la fecha no está configurada correctamente. Escribe lo siguiente para corregirlo:
sudo date MMDDhhmm
NOTA: Donde MM es el mes, DD es el día, y hh y mm son las horas y minutos, respectivamente.
- Paso 4. Clona el repositorio de la herramienta usbboot:
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot
cd usbboot
- Paso 5. Compila e instala la herramienta usbboot:
make
Paso 6. Conecta el reComputer R1000 a la PC mediante un cable USB Tipo-C.
Paso 7. Ejecuta la herramienta usbboot y esperará una conexión:
sudo ./rpiboot
El resultado se muestra a continuación:
- Paso 8. Instala snap:
sudo apt install snap
- Paso 9. Descarga rpi-imager:
snap install rpi-imager
- Paso 10. Abre el software Raspberry Pi Imager:
rpi-imager
El resultado se muestra a continuación:
- Paso 11. Presiona CTRL + SHIFT + X en el teclado para abrir la ventana de Opciones avanzadas.
Aquí puedes establecer un nombre de host, habilitar SSH, configurar una contraseña, configurar WiFi, establecer la configuración de región, y más.
Habilitar SSH:
El sistema tiene un nombre de usuario y contraseña preconfigurados. Al iniciar sesión, establece el nombre de usuario predeterminado como "recomputer" y la contraseña predeterminada como "12345678". Si configuras credenciales diferentes y experimentas problemas, vuelve a flashear el sistema operativo si adquiriste la primera versión del reComputer R1000.
- Paso 11. Haz clic en CHOOSE OS y selecciona tu sistema operativo preferido.
NOTA: Puedes seleccionar otros sistemas operativos como Ubuntu de 64 bits navegando en Other general purpose OS.
También puedes utilizar este enlace para descargar la imagen del sistema operativo:
Paso 12. Haz clic en CHOOSE STORAGE y selecciona la unidad eMMC conectada.
Paso 13. Finalmente, haz clic en NEXT y YES.
Espera unos minutos hasta que finalice el proceso de flasheo. El resultado se muestra a continuación:
- Paso 14. Vuelve a colocar el interruptor Boot Mode en la posición Modo Normal.
Instalación de Controladores
Acceder al reComputer R1000 vía SSH
Los siguientes pasos requieren conocimientos básicos de la línea de comandos de Linux. Te recomendamos prepararte con una taza de café y estar listo.
Siguiendo los pasos anteriores para flashear el sistema operativo, el reComputer R1000 debería tener SSH habilitado con el nombre de host raspberrypi.local.
Ahora, conecta el cable Ethernet al reComputer R1000 y a un router que esté en la misma red que tu computadora host.
Para comprobar si tu reComputer R1000 está en la misma red que la computadora host, puedes usar el comando ping raspberrypi.local.
Si ves el siguiente resultado después del comando ping, significa que ambos dispositivos están en la misma red:
Para Windows
- Paso 1. Abre Símbolo del sistema y escribe lo siguiente:
- Paso 2. Escribe yes cuando se te solicite confirmación.
- Paso 3. Introduce la siguiente contraseña:
raspberry
- Paso 4. Si iniciaste sesión correctamente en Raspberry Pi OS, verás la siguiente salida:
Para Mac/Linux
- Paso 1. Abre Terminal en la computadora y escribe lo siguiente:
# ssh usuario@nombre_host
ssh [email protected]
- Paso 2. Escribe yes cuando aparezca el siguiente mensaje:
ECDSA key fingerprint is SHA256:XXXXXXX.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])?
- Paso 3. Cuando se te pida la contraseña, ingresa lo siguiente:
# contraseña para el usuario
raspberry
- Paso 4. Si iniciaste sesión correctamente en Raspberry Pi OS, verás la siguiente salida:
Instalar los controladores de reComputer R1000 después de flashear un nuevo sistema operativo Raspbian
El reComputer R1000 viene con los controladores necesarios preinstalados de fábrica, por lo que no es necesario instalar controladores adicionales. Sin embargo, si flasheas un nuevo sistema operativo por tu cuenta, necesitarás instalar los controladores necesarios por separado.
Para instalar controladores en un sistema operativo de 32 bits, sigue cuidadosamente los pasos a continuación:
El sistema operativo preinstalado en el reComputer R1000 es de 64 bits. Si deseas instalar un sistema operativo de 32 bits, usa el siguiente método para instalar los controladores DTS.
Sigue los pasos de Acceder al reComputer R1000 vía SSH, y luego ingresa el siguiente comando:
echo arm_64bit=0 | sudo tee -a /boot/config.txt
Después, continúa con el proceso de Instalación de controladores después de flashear un nuevo sistema operativo Raspbian.
- Paso 1. Clona el siguiente repositorio en la sesión SSH conectada al reComputer R1000:
sudo apt install git -y
git clone --depth 1 https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtoverlays
- Paso 2. Ingresa al repositorio:
cd seeed-linux-dtoverlays
- Paso 3. Escribe el siguiente comando para instalar los controladores:
sudo ./scripts/reTerminal.sh --device reComputer-R100x
- Paso 4. Reinicia el reComputer R1000:
sudo reboot
Este proceso garantizará que los controladores estén actualizados antes de proceder con la actualización del firmware.
Para reComputer R1000 V1.0, es necesario modificar el archivo /boot/firmware/config.txt después de reiniciar. Para ello, ingresa el siguiente comando:
sudo nano /boot/firmware/config.txt
Modifica el contenido final del archivo a lo siguiente:
enable_uart=1
dtoverlay=dwc2,dr_mode=host
dtoverlay=vc4-kms-v3d
dtoverlay=reComputer-R100x,uart2
Luego, reinicia el sistema con el siguiente comando:
sudo reboot
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