Cómo instalar CODESYS para reComputer R1000
Introducción
CODESYS es una popular plataforma de desarrollo de software de automatización, ampliamente utilizada en sistemas de control y automatización industrial. Su nombre completo es Controller Development System, desarrollado originalmente por la empresa alemana 3S-Smart Software Solutions.
Este artículo explica cómo descargar e instalar CODESYS, y finalmente desplegar un proyecto de CODESYS en reComputer R1000.
Antes de iniciar este proyecto, puede que necesites preparar tu hardware y software con anticipación, tal como se describe a continuación.
Preparación de Hardware
| reComputer R1000 |
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Preparación de Software
Comenzando
Instalar CODESYS
Paso 1: Visita la tienda de CODESYS, busca CODESYS Development System V3 y descárgalo; luego busca CODESYS Control for Raspberry Pi SL y descárgalo también.
Paso 2: Haz doble clic en el archivo descargado CODESYS 64 3.5.20.30.exe y luego en install para descargar el CODESYS Installer.
Paso 3: Después de que se descargue el CODESYS Installer, aparecerá automáticamente el InstallShield Wizard. Haz clic en Next para iniciar la instalación de CODESYS.
Paso 4: Haz clic para aceptar la licencia, luego en Next.
Paso 5: Haz clic en I have read the information, luego en Next.
Paso 6: Modifica el directorio de instalación si lo deseas y haz clic en Next.
Paso 7: Selecciona Complete para instalar CODESYS completamente y haz clic en Next.
Paso 8: Haz clic en Install para comenzar la instalación. Tomará algo de tiempo; espera a que finalice.
Actualizar paquetes de dependencias
Paso 1: Tras finalizar la instalación, abre CODESYS V3.5 SP20 Patch 3, haz clic en Tools--->CODESYS Installer..
Paso 2: En la nueva ventana, haz clic en Install File(s) y selecciona el paquete que deseas instalar. Tras la selección, se analizará el paquete.
Paso 3: Marca I accept the license agreement(s) y haz clic en Continue para iniciar la instalación.
Paso 4: Aparecerá una ventana emergente pidiendo cerrar CODESYS V3.5 SP20 Patch 3. Ciérralo y luego haz clic en OK. CODESYS comenzará a instalar el paquete.
Paso 5: Espera a que la instalación finalice.
Desplegar CODESYS run-time
"CODESYS Runtime" es el sistema de ejecución instalado en el dispositivo objetivo para ejecutar el programa PLC creado con el entorno de desarrollo CODESYS. Convierte al dispositivo objetivo (sistemas embebidos, ordenadores industriales, Raspberry Pi, etc.) en un PLC programable.
Paso 1: Asegúrate de que reComputer R1000 y tu computadora host estén en el mismo segmento de red.
Paso 2: Haz clic en Tools--->Update Raspberry Pi
Paso 3: Ingresa el nombre de usuario y contraseña de reComputer R1000, su dirección IP, luego haz clic en Install para descargar el run time al reComputer R1000 y finalmente haz clic en Start para iniciarlo.
Paso 4: Si aparece el siguiente mensaje en la barra de mensajes, significa que reComputer R1000 ejecuta correctamente el run time.
Desplegar un nuevo proyecto
Paso 1: Haz clic en File--->New project para crear un nuevo proyecto.
Paso 2: Ingresa el nombre del proyecto, selecciona Project--->Standard project y haz clic en OK.
Paso 3: Selecciona CODESYS Control for Raspberry Pi 64 SL (CODESYS) en la columna Device, elige Structured Text (ST) en PLC_PRG in, y haz clic en OK. Se crea un nuevo proyecto, luego mostraremos cómo desplegarlo.
Paso 4: Tras crear el proyecto, haz doble clic en él. En la ventana emergente, haz clic en Scan Network para encontrar el reComputer R1000 en el mismo segmento de red.
Paso 5: Selecciona R1000 y haz clic en OK.
Paso 6: En la ventana Add Device User, rellena usuario y contraseña de reComputer R1000 y haz clic en OK.
Paso 7: Luego aparecerá la ventana Device User Login, ingresa usuario y contraseña de reComputer R1000 nuevamente y haz clic en OK.
Paso 8: Una vez conectados con éxito, verás que las luces de estado están en verde.
Paso 9: Haz clic en el botón Deploy de la barra de herramientas para compilar y desplegar el proyecto actual en reComputer R1000.
Paso 10: Haz clic en el botón Start de la barra de herramientas para iniciar el proyecto actual en reComputer R1000.
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